分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料 ! g1 J `' k, D3 a, F P+ C就是把速度环改成位置环7 E4 p& ]0 w+ |: K; G$ M2 P ' P9 M; ?8 l+ ?* k" r6 _4 A/ f1 n( [* D7 J8 k& ^! i IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本) , ^5 K6 \/ w h) L2 i- r* ^) ~https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html 2 n" D( I9 N' {' _( F& R+ v " k1 ?0 I" O9 L6 c4 Y , o) @. K2 k5 d7 e/ g; p2 O : X$ G- H1 r+ H , b' ]) a2 z4 D" V2 G `9 Z6 v8 ?) |3 R$ A! d
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
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