分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料

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就是把速度环改成位置环

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IHM08V3版本参考资料链接（也可以参考我们的V4版本）
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html
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斑竹，可以分享一下吗？位置环的输出是速度环的输入吗？ 我在目标位置来回振荡，不知道什么原因，是模型不对吗？ 可以发代码来参考一下，1696933323@qq.com  谢谢

luluwen99 发表于 2019-10-30 14:17
! q& [/ L9 H; f8 S/ W2 b( x怎么只有视频没有代码

这个是签了保密协议的，只能私底下发的

617278398@qq.com    希望可以分享学习下，感谢楼主

:D

谢谢分享

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auv305 发表于 2019-9-25 09:38
# D9 s9 p4 c+ |1 u收藏收藏

感谢支持

hou90yidai 发表于 2019-9-25 13:19
过来看看先

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