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分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料  

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mmuuss586 发布时间：2019-8-16 15:23
分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料

( X. J+ \5 K1 D) }# a
就是把速度环改成位置环

& n' B- W& v( m( i/ Y0 ]  [$ b) p' z. [2 _% @! g' v
* c4 m& z. d; P3 ~
IHM08V3版本参考资料链接（也可以参考我们的V4版本）, q1 Y* R. P# I, j( X
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html* k( _: c8 U& P, l* S9 ?6 \
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60低压直流伺服电机规格书-锝臻.pdf

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基于24V 200W伺服电机位置环控制.rar

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赞 1 收藏 2 评论45 发布时间：2019-8-16 15:23

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45个回答
dvd1478 回答时间：2020-7-2 10:28:32
斑竹，可以分享一下吗？位置环的输出是速度环的输入吗？ 我在目标位置来回振荡，不知道什么原因，是模型不对吗？ 可以发代码来参考一下，1696933323@qq.com  谢谢
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mmuuss586 回答时间：2019-10-31 10:58:57
luluwen99 发表于 2019-10-30 14:17
& G) M3 S; K% L( Q5 O- F怎么只有视频没有代码
/ Q- ]$ E" c1 y( ^
这个是签了保密协议的，只能私底下发的
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jadlsanlnwa 回答时间：2020-12-29 23:22:22
617278398@qq.com    希望可以分享学习下，感谢楼主
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mmuuss586 回答时间：2019-8-16 15:26:02
:D
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幸福好嘞 回答时间：2019-8-17 09:16:41
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唐英tcy 回答时间：2019-8-18 11:29:17
谢谢分享
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Kevin_G 回答时间：2019-8-18 12:01:22
收藏收藏
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mmuuss586 回答时间：2019-8-19 10:04:03
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mmuuss586 回答时间：2019-8-26 09:06:09
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蒙面歌王 回答时间：2019-8-28 16:13:49
感谢分享，支持一下
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mmuuss586 回答时间：2019-8-29 10:08:55
2 o! X6 Y9 W+ E
谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-9-13 10:01:32
赞 评论
uav305 回答时间：2019-9-25 09:38:24

. M4 I0 V1 b# ?. A% S$ p收藏收藏
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90houyidai 回答时间：2019-9-25 13:19:41
过来看看先
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mmuuss586 回答时间：2019-9-26 09:24:54
auv305 发表于 2019-9-25 09:38- d5 {, z9 E9 z4 v7 h- y' L% @
收藏收藏
# r$ Z" W# q" N' m* j* Y) e
感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-26 09:25:19
hou90yidai 发表于 2019-9-25 13:19
* Q4 K% B* v( u, Y$ u" C过来看看先

5 c! n( q: \! k感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-10-4 13:28:20
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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