分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料 就是把速度环改成位置环 IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本)* z9 k* Z3 i0 J- p) ]6 e* F, ? https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html, `# Q! l ~# G8 Q # w# }4 ~4 S& z1 ]+ R* {8 S7 L $ x7 ]0 v3 t. K. F6 r7 S U" G* A ' p4 s$ x2 W+ i |
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
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