FDCAN的收发器与普通CAN收发器是否能通信？

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wangxin1993523 提问时间：2019-8-30 09:22 /

问答
是否解决:

H7端接FDCAN收发器ATA6561，配置成普通CAN，需要与接普通CAN收发器MAX3051的F3通信？这样是不是无法通信？目前实验是不行

赞收藏评论3 发布时间：2019-8-30 09:22

3个回答

奏奏奏回答时间：2019-8-30 10:05:39

我觉得你要先验证代码是否配置正确，
比如说拿F3系列的接这个CAN收发器在同样情况下，验证是否能正常通讯
正常的排查流程都是这样的思路

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wangxin1993523 回答时间：2019-8-30 10:32:22

奏奏奏发表于 2019-8-30 10:05
我觉得你要先验证代码是否配置正确，
比如说拿F3系列的接这个CAN收发器在同样情况下，验证是否能正常通讯
...

F3端是正常用的，没问题。现在H7两个CAN，CAN2接的普通收发器，CAN1接FDCAN收发器，CAN2能与F3正常通信，但CAN1不能。现在想问一下FDCAN收发器与普通收发器通信理论上能不能行？

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奏奏奏回答时间：2019-8-30 10:47:46

wangxin1993523 发表于 2019-8-30 10:32
F3端是正常用的，没问题。现在H7两个CAN，CAN2接的普通收发器，CAN1接FDCAN收发器，CAN2能与F3正常通信， ...

理论是是向下兼容CAN通讯的，CAD-FD的收发器

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