40kHz发射波形

接收波形
每个声波周期波长为9毫米，经典的测距为接收脉冲串的包络，与一门限比较。
实测到13个发射周期后，接收幅度不再增强，按包络检波法去对上升沿的话，感觉前端上升较慢，会有最大5个周期左右的误差。从波形上看余振持续的时间也比较强，如果按包络中心点计算感觉误差会更大。
有什么办法能提高测量精度呢？

你的测量最大距离是多少，精度要求是多少。

radio2radio 发表于 2019-9-3 17:46
你的测量最大距离是多少，精度要求是多少。

最大距离1米，精度希望能达到0.5mm

kylongmu 发表于 2019-9-4 12:19
最大距离1米，精度希望能达到0.5mm

0.5mm不可能的，因为超声波散射严重，激光也许行。

建议淘宝十多元买个超声波收发模组玩一玩，型号好像是HS-04.

radio2radio 发表于 2019-9-4 15:20
0.5mm不可能的，因为超声波散射严重，激光也许行。

建议淘宝十多元买个超声波收发模组玩一玩，型号好像 ...

我这测量目标是纯平面反射，没有散射问题。淘宝那个就是包络法，误差严重。我考虑用4MHz超采样，直接分析回波的峰值点数与位置。