Systick的中断是在哪里使能的？

希望在转角提问时间：2019-10-9 17:50 /

   用Cube生成了一个工程文件，在“stm32f4xx_it.c”中就会有Systick的中断处理函数SysTick_Handler()，并且程序能够进入到这里。
   上电TICKINT位应该默认为0，也就是禁止Systick中断的。那么意味着程序里一定有地方使能了Systick中断。
   可是我只找到HAL_InitTick()这个函数，里面也没有去使能Systick中断，那么到底在哪里使能的呢？

赞收藏评论10 发布时间：2019-10-9 17:50

10个回答

哀歌与世无争回答时间：2019-10-10 09:58:16

HAL_InitTick()里面的HAL_SYSTICK_Config()，HAL_SYSTICK_Config函数里调用的SysTick_Config(TicksNumb);
/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
return HAL_ERROR;
  }

/**
  * @brief  Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
  *       Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
  * @param  TicksNumb: Specifies the ticks Number of ticks between two interrupts.
  * @retval status:  - 0  Function succeeded.
  *                - 1  Function failed.
  */
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
return SysTick_Config(TicksNumb);
}

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Paderboy 回答时间：2019-10-10 09:33:52

void HAL_ResumeTick(void)
{
/* Enable SysTick Interrupt */
SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
}

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希望在转角回答时间：2019-10-16 10:13:30

哀歌与世无争发表于 2019-10-10 09:58
HAL_InitTick()里面的HAL_SYSTICK_Config()，HAL_SYSTICK_Config函数里调用的SysTick_Config(TicksNumb);
...

SysTick_Config()只设置了SysTick的中断优先级，没有去使能SysTick中断

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希望在转角回答时间：2019-10-16 10:13:58

Paderboy 发表于 2019-10-10 09:33
void HAL_ResumeTick(void)
{
/* Enable SysTick Interrupt */

没有看到调用HAL_ResumeTick（）的地方啊！

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哀歌与世无争回答时间：2019-10-16 15:42:40

macompengluo 发表于 2019-10-16 10:13
SysTick_Config()只设置了SysTick的中断优先级，没有去使能SysTick中断

有的，看注释也知道，怎么说没有呢，难道你说的是NVIC没设置？systick属于内核中断，不可屏蔽，一直都是使能的，你可以点CubeMX里的NVIC设置，就会发现systick的Enabled是取消不了的，也就是默认中断使能的。所以只要开systick控制寄存器里的中断使能位就行了。
SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
Timer */

完整的SysTick_Config：
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
return (1UL);                                                 /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL = 0UL;                                           /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                    /* Function successful */
}

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