关于stm32中FREERTOS的延时函数osDelayUntil()死机问题;

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关于stm32中FREERTOS的延时函数osDelayUntil()死机问题;

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raytheonn 提问时间：2019-11-18 16:12 /

Dear All：

我在使用STM32F4跑freertos的时候发现一旦使用osDelayUntil()函数，就会死机，但是用osDelay()函数就不会，按理说不是都可以用的吗？有知道原因的吗，谢谢！
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赞收藏评论8 发布时间：2019-11-18 16:12

8个回答

Ankky 回答时间：2019-11-18 16:52:02

没有使用过这个函数，帮顶。

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raytheonn 回答时间：2019-11-18 17:29:32

找到问题了，估计是封装后的函数有问题，用它的原函数【vTaskDelayUntil】就可以了，函数在【task.h】里面！

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慎微回答时间：2019-11-18 17:30:41

osDelayUntil() 使用的时间是绝对系统时间，如是100的话，那就是延时到系统时间是100，当你系统早过了这个100，那osDelayUntil（100）就是无限延时了。。。
而 OsDelay() 使用的时间是相对延时时间，

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慎微回答时间：2019-11-18 17:33:23

参考资料：
http://www.keil.com/pack/doc/cms ... IS__RTOS__Wait.html

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raytheonn 回答时间：2020-4-1 08:54:34

mikecai 发表于 2019-11-18 17:30
osDelayUntil() 使用的时间是绝对系统时间，如是100的话，那就是延时到系统时间是100，当你系统早过了这个1 ...

学习了！

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andey 回答时间：2020-4-1 10:17:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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LBLILZ 回答时间：2022-10-28 22:12:37

raytheonn 发表于 2019-11-18 17:29
找到问题了，估计是封装后的函数有问题，用它的原函数【vTaskDelayUntil】就可以了，函数在【task.h】里面 ...

为什么我使用vTaskDelayUntil编译说undefine,但是我也包含task.h了，我用的cmake,包含的配置也都检查过了

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LBLILZ 回答时间：2022-10-28 22:29:54

LBLILZ 发表于 2022-10-28 22:12
为什么我使用vTaskDelayUntil编译说undefine,但是我也包含task.h了，我用的cmake,包含的配置也都检查过了 ...

解决了，在Cube里使能一下就好了

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