主控板：STEVAL-SPIN3202 电机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1 工具：MotorControl Workbench 5.4.3 问题：       现在电机启动时偶尔能够启动并正常旋转，但是大部分时候在启动时，一直在响，但是电机不转，然后报错界面和配置如下图。