无感启动，Start-up parameters该如何配置？有感启动，又该怎么配置？配置时有没有什么规范和通常配置的参考，还请大神指点。

无感启动：
ST MC SDK无位置传感器算法应用STO来估计转子速度和位置。STO是一个感应电压观测器。只有转子有速度，才有感应电压。因此一定要让电动机现有一定的转速。所以无感启动的电机启动曲线设置是很重要的(1)。如果让电动机从静止开始旋转，一定要施加力矩。对于平稳负载，我们建议加力矩的方式是循序渐进的，否则机械系统会有一个冲击加速度，严重的时候会损坏机械系统。同样，因为我们一开始让电流磁场与转子的磁场平行，这时没有电磁力矩。只有当电流磁场与转子磁场的夹角大于负载角以后，转子才能转动。这个过程，就是调整电流磁场相位的过程，也就是速度爬升的过程。我们在设置电流爬升时一般是在定位阶段，让电流从0逐渐升高到某一个值，以确保电流磁场与转子磁场平行。然后保持这个电流，转速逐渐升高，将电动机拖动到一定转速。
在电动机拖动过程中，我们开启STO， 当满足如下条件时，可以切换到速度闭环控制：
(2)观测器观测到的转速平均值高于最低切换转速（我们认为，高于这个转速，观测器可以可靠的观测到感应电压,一般设为额定转速的10%左右）
(3)观测器观测到的转速平均值与方差满足： sigma ^2 >= K * mu（精确度）,在Speed Sensing->Observer+PLL->Variance Threshold设置
(4)平均转速与设定转速的偏差在一定范围以内（准确度）
(5)如果是风机类应用，需要顺逆风驱动功能，可以使能 on-the-fly start up.

所有的参数都要根据电机和负载进行调节，可以先用默认的参数或者根据以上的理论依据使电机转起来，再进行微调。

有感启动：
如果是Hall传感器，则不要要配置start-up parameters；
如果是encoder传感器，因为电机初始位置无法确认，所以需要设定定位的角度和电流。

butterflyspring 发表于 2020-2-10 17:18
无感启动：
ST MC SDK无位置传感器算法应用STO来估计转子速度和位置。STO是一个感应电压观测器。只有转子有 ...

很细致，非常感谢！！！