ST Motor Control Workbench 开发103的无传感驱动

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kang001 提问时间：2020-2-10 17:59 /

问答
是否解决:

ST Motor Control Workbench 开发103的无传感驱动可以通过Monitor连接，但是电机没有反应啊？确认硬件完好的。使用的端口也时没有问题的，用302的芯片就可以，为什么103的不行啊？有人遇到这个问题吗？

赞收藏评论7 发布时间：2020-2-10 17:59

7个回答

子曰好人回答时间：2020-2-10 18:13:39

130和302这两款芯片区别还是挺大的，你问的这个问题太笼统了，电机跑不起来问题太多了，需要你逐步排查。硬件和软件的适配也很有关系，需要有一定的调试经验才行。如果没有就暂时用302的板子熟悉系统吧

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kang001 回答时间：2020-2-11 09:07:59

子曰好人发表于 2020-2-10 18:13
130和302这两款芯片区别还是挺大的，你问的这个问题太笼统了，电机跑不起来问题太多了，需要你逐步排查。硬 ...

多谢回复！用ST的WORKBENCH 生成的代码能编译下载，并且能够通过MONITOR连接板子。但是就是不能控制电机运行，故障显示也没有这个不合理啊！

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子曰好人回答时间：2020-2-11 10:06:49

kang1016 发表于 2020-2-11 09:07
多谢回复！用ST的WORKBENCH 生成的代码能编译下载，并且能够通过MONITOR连接板子。但是就是不能控制电机 ...

硬件是用的NUCLEO板子吗？debug一下，看看运行了哪些代码吧

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mmuuss586 回答时间：2020-2-11 12:02:41

看提示什么错误

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kang001 回答时间：2020-2-11 16:17:26

mmuuss586 发表于 2020-2-11 12:02
看提示什么错误

没有提示错误啊！这才是难点啊！如果有就能定位了。

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kang001 回答时间：2020-2-11 16:18:02

子曰好人发表于 2020-2-11 10:06
硬件是用的NUCLEO板子吗？debug一下，看看运行了哪些代码吧

不是NUCLEO的板子，debug是一个好的办法。

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五哥1 回答时间：2020-4-2 00:13:17

在调试里加上几个断点看看。

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