STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享 资料下载见附件,电脑登入 TMC2225峰值2A:有效值2/1.414 TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。 随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。 在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。 ! d' R) h" [1 S3 W3 L ! y$ f" j4 O% a5 I/ }0 p $ ?1 H8 x6 ]8 p. D7 l( y |
Program(IO).rar
下载7.37 MB, 下载次数: 207
TMC2225_Datasheet_Rev1.10.pdf
下载1.7 MB, 下载次数: 97
TMC2225StepStick.pdf
下载291.38 KB, 下载次数: 74
TMC2225转æ¥æ¿å¾çº¸.pdf
下载223.74 KB, 下载次数: 62
è¶ å°å°ºå¯¸è¶ ä½æ¥è¿é©±å¨å¼æºæ¿é«è½¬ééé³é©±å¨57æ¥è¿çµæº.rar
下载2.02 MB, 下载次数: 155
游åç§æ产åç®å½ï¼2020-7-21ï¼.pdf
下载1.05 MB, 下载次数: 73
SubdivisionSet(32); //细分设置为32
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高- ]6 v* Q% R( f% Y" \ _6 G! `. d( M
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)+ c* M8 v1 G' [ w' a, I1 K( Z& A; J
{
MoveStep(1,6400); //正转一圈. b1 Z# V; [2 f" ?6 K, `
HAL_Delay(2000); //延时2S
MoveStep(0,6400); //反转一圈% w- U7 n" Y8 |
HAL_Delay(1000); //延时1S/ R( Q! l& E9 k# }' g
}
5 ~, r" J4 T9 L
. O+ e' {2 D2 \: R
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;! t1 y' ^3 ]* B1 P
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口/ q* ^5 I' b" N% f5 d
芯片引脚跳线连接:( H' t- }5 `" t9 s
MS2: PA9
MS1: PA8
ENN: PA7 {2 O& @# a b+ q, r: ^
STEP: PA6
DIR: PA52 A1 B5 t0 @8 {
MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;
1、上电顺序 N8 k8 `6 V8 A1 l& K2 m
电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;: x/ q0 c& [% A3 a2 [9 H* K$ R
2、电机
最好用42小电机测试;; Y9 A7 {) L- t3 b1 s2 N* [+ F
3、发热问题
有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。
五、开源补充说明( x* H6 g) M1 Q+ Q1 e; U# y9 |
如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!1 ?# q# j4 ?- Z
( |% [9 E, v6 M% ~3 x$ d8 d
如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。( Y" }3 h6 D! V3 S/ x6 ~' o, x