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游名:STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/...  

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mmuuss586 发布时间:2020-3-12 14:11
STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享
资料下载见附件,电脑登入
TMC2225峰值2A:有效值2/1.414  
    TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。
    随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。
      在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。
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TMC2225_Datasheet_Rev1.10.pdf

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TMC2225StepStick.pdf

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TMC2225转接板图纸.pdf

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超小尺寸超低步进驱动开源板高转速静音驱动57步进电机.rar

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收藏 4 评论70 发布时间:2020-3-12 14:11

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70个回答
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:35:01
程序参考如下:        SubdivisionSet(32);                                        //细分设置为32        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {                MoveStep(1,6400);                                //正转一圈                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S                MoveStep(0,6400);                                //反转一圈                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S  }
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:20:38
一、概述
TMC2225芯片是抑共振、超静音的步进电机驱动芯片,内部集成了驱动、MOS,引脚完全兼容DRV8825;性价比极具优势。工作电压4.75V到36V,峰值电流2A(有效值/1.414) ,更大电流版本为TMC2226峰值电流2.8A。
常见的传统驱动芯片驱动步进电机运转时,会出现人耳听得见的高音调噪声或电机抖动的现象,严重影响产品的体验度。TMC2225通过StealthChop静音技术, 可以使步进电机在低速运行时将噪音降低在10dB以下,达到超静音性能;还可以通过SpreadCycle抑共振技术,使得步进电机在高速时运行平稳,没有抖动现象。TRINAMIC公司除了TMC2225具有超静音、防抖动、低成本之外,还有更大电流的TMC2226、TMC2160、TMC2590等是同类型芯片。 0.png
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:27:56
补充说明:
1、母线电容C3、C4、C5选择:一般是1A对应100uF左右(有条件的尽可能大);
2、电源保护:有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等;
3、MS2、MS1设置细分;
4、芯片17脚VREF输入:电压越高对应的电流越大;
5、MS2、MS1:设置细分;
6、ENN、DIR、STEP:分别对应芯片使能、方向、脉冲;
7、SPREAD斩波模式选择:0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好);
8、电机接口:如果对EMC要求较高的,最好加些滤波和保护,参考电路如下图:
1.png
mmuuss586 回答时间:2020-3-12 14:18:09
:(:(:(:(:(:(:(:(:(
mmuuss586 回答时间:2020-3-16 09:58:59
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:26:07
二、硬件设计
硬件设计接口上:支持UART或脉冲+方向控制
原理图如下图所示:
0.png
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:29:03
PCB图参考如下(最好是4层板):
0.png 1.png
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:31:01
补充说明:芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:33:32
3D显示效果:
1.jpg 1.png
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:34:07
三、软件说明采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口芯片引脚跳线连接:MS2:  PA9MS1:  PA8ENN: PA7STEP: PA6DIR:  PA5
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:34:35
SPREAD:悬空未设置,最好通过MCU的IO进行控制;MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:35:24
四、补充说明1、上电顺序   电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;2、电机   最好用42小电机测试;3、发热问题   有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:35:48
五、开源补充说明    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:37:21
:)
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