【STM32MP157A-DK1】实现基于ASP.NET Core的Web服务器

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moyanming2013 发布时间：2020-4-18 17:51

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ãSTM32MP157A-DK1ãå®ç°åºäºASP.NET CoreçWebæå¡å¨.pdf (1.58 MB, 下载次数: 7)

2020-4-18 17:41 上传

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非常感谢STM32技术社区提供的MP1探秘之旅！

本文需要首先完成《【STM32MP157A-DK1】开发路线概述和创建开发主机》和《【STM32MP157A-DK1】在OpenSTLinux上安装.NET Core SDK开发环境》的内容，部分参考《【STM32MP157A-DK1】一步一步完成阶段1 Starter Package》内小节内容。

1. 概述

ASP.NET Core是实现Web应用和服务的框架，用于替换旧版本的APS.NET。ASP.NET Core是基于.NET Core的实现，扩展和实现了针对Web应用的工具集和库。.NET Core 5将实现大统一，具备开源、免费、跨平台和优异的性能。本文将基于ASP.NET Core，在STM32MP157A-DK1上实现完整功能的Web服务器。

开发板外围接口的连接如下图示，接入至少5V/500mA电源（板载Type-C口）、USB OTG Type-C至PC、至少8GB的TF卡、（可选）Micro USB至PC、（可选）RJ45有线网至路由器（与PC同子网内）、（可选）HDMI视频输出。参考《【STM32MP157A-DK1】一步一步完成阶段1 Starter Package》量产的64GB Class-10的TF卡

2. 实现Web应用服务

2.1 确保dotnet环境变量已配置正确

通过SSH连接到STM32MP157A-DK1开发板，并启动和核实dotnet环境变量。

export配置的环境变量只在当前终端窗口中有效，每个新的终端窗口都需要启动和核实dotnet环境变量。

exportDOTNET_ROOT=/usr/local/dotnet

exportPATH=$PATH:/usr/local/dotnet

k" c& C+ }( d) e+ e9 Z/ z1 l/ U

2.2 创建Web应用程序工程

通过如下命令可以创建一个Web应用程序的工程，自动生成基本的文件。

dotnet new webApp-o myWebApp --no-https

2.3 配置Web服务器IP地址

工程中默认的Web服务访问Url地址为http://localhost:5000，由于STM32MP157A-DK1开发板还没有支持Web浏览器，我们需要从同子网的开发主机上访问STM32MP157A-DK1中的Web应用，所以通过修改Properties/launchSettings.json文件，把applicationUrl修改为STM32MP157A-DK1开发板的IP地址后即可通过外部浏览器访问：

http://192.168.99.174:5000

简单的修改可以使用vi编辑，

vilaunchSettings.json

按i进入编辑模式，然后修改Web服务地址。

按esc进入命令行模式，输入:wq保存和退出vi编辑器。

也可以在开发主机上，使用VS Code编辑，然后再复制到开发板上。

8 K( |( o+ a- G, w- Y

2.4 编译运行和关闭Web服务应用

在工程根目录中执行如下命令即可完成编译并启动Web服务应用，实际测试编译、启动时间约2分钟。

dotnet run

使用Ctrl+C即可关闭Web服务。

2.5 访问Web应用

在同子网内的开发主机上，通过Web浏览器，输入http://192.168.99.174:5000即可访问已运行在STM32MP157A-DK1开发板上的Web服务器。

工程默认的效果如下图示。

2.6 更新STM32MP157A-DK1开发板的系统时间

为了后续验证Web应用，更新开发板上的系统时间。

date -s 2020/04/08

date -s 13:17:50

2.7 编写应用程序代码

VS Code极大的提升了编码效率，所以在开发主机上编辑代码，然后再复制到开发板编译。得益于.NET Core本身就是跨平台的，也可以在任意开发主机上完成开发、调试，然后部署到开发板上直接运行。本文在开发主机上编写代码，在STM32MP157A-DK1开发板上完成编译和运行。

备注：

在开发主机上，配置好.NET Core SDK开发环境，并创建一个web应用，可以获得一个和开发板上同样的工程模板。也可以从开发板复制工程文件到开发主机上，不再赘述。

使用 VS Code编辑位于Pages目录中的Index.cshtml文件。参考ASP.NET Core文档，获取更多学习资料。

修改div部分的代码为：

<divclass="text-center">$ J( C1 Y" U# b2 F: ^* D6 J7 ^& e4 [
<h1 class="display-4">Helloworld!</h1>
$ S4 u* F0 `9 l! s t+ R: v
<p>The time on the server is:@DateTime.Now</p>
' m! L2 c/ p* \8 L
<p>The machine name of the server is:@Environment.MachineName</p>+ l P( N+ d% i- l( d3 k
<p>The OS version of the server is:@Environment.OSVersion</p> c8 Q. f$ f" |
</div>

复制代码

) m; M+ M6 _2 ~% s: Q/ S

2.8 复制源代码至开发板并编译运行

把在开发主机上完成的Index.cshtml源代码复制到STM32MP157A-DK1开发板的相同的目录内，默认覆盖同名文件即可。

scp Index.cshtml root@192.168.99.174:/usr/local/temp/myWebApp/Pages/

核实Index.cshtml源文件已成功复制到开发板，使用如下命令即可编译和启动Web服务。

dotnet run

在同子网内的开发主机上，通过Web浏览器，输入http://192.168.99.174:5000即可访问已运行在STM32MP157A-DK1开发板上的Web服务器。

新修改的代码已经生效。如下图示。

同理，可以实现如下效果。

<divclass="text-center">) t& u/ X3 L# ?! R1 e* W3 D
<h1 class="display-4">Helloworld!</h1> K1 H: _. {" S/ ]* q6 C' [
<h1>你好 STM32MP157A-DK1!</h1>
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<p>The time on the server is:@DateTime.Now</p>, ~# b7 k% K4 B$ R& K; l" }
<p>The machine name of the server is:@Environment.MachineName</p># _ v( |' ^' Y. f4 O
<p>服务器操作系统版本：@Environment.OSVersion</p>
# Q/ u/ m: w) U! w* y: [* ^2 t
</div>

复制代码

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3. 总结

本文一步一步的详细的给出了如何在STM32MP157A-DK1开发板上，实现基于ASP.NET Core的Web服务器。ASP.NET Core是免费、开源和跨平台的，具有优异的性能，.NET Core具有丰富的文档和feedback支持，看好这个平台。

通过Web服务，使得STM32MP157A-DK1开发板可以通过浏览器配置底层IO比如配置GPIO、PWM控制等功能，并完成优秀的交互体验，这实际上是Web交互体验而不是GTK/QT或其它本地GUI交互。通过配备一个显示器，增加一个浏览器，STM32MP157A-DK1开发板即可完成目前大多数基于Android平台的实现（Android平台中，Cortex-A核负责交互和复杂任务的处理，项目往往还需要一个Cortex-M4核来负责传感器、外设的操作等）。但由于STM32MP157A-DK1已具备一个Cortex-M4核，所以可以节省Android平台下额外的MCU配置，节省不少成本。

备注：

C#早已具备的异步（async/await）实现优于其它编程语言（异步实现是现有主流编程语言非常热门的特性），基于C#的异步操作可以顺滑、无感知的完成并替换多线程操作，即编程时不再需要太多的多线程知识了！异步操作是用了就回不去的功能！这真是一个巨大的提升。得益于.NET Core的异步数据流，消息流和同步机制直接拿来用即可且性能优异。并行是另一个话题。参考资料“Parallel Processing, Concurrency, andAsync Programming in .NET”获取更多内容。

4. 参考

[1] 《【STM32MP157A-DK1】开发路线概述和创建开发主机》

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-624114-1-1.html

[2] 《【STM32MP157A-DK1】一步一步完成阶段1 Starter Package》

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-624251-1-1.html

[3]. ASP.NET Core

http://docs.microsoft.com/en-us/aspnet/core

[4]. ParallelProcessing, Concurrency, and Async Programming in .NET

http://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/parallel-processing-and-concurrency

[5] 《【STM32MP157A-DK1】在OpenSTLinux上安装.NET Core SDK开发环境》

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-624265-1-5.html

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