我使用的是stm32f407，利用串口和Max485向角编码器发送控制指令0x02，用示波器看波形是符合编码器通信协议的，但一直没得到响应。各路大神可以帮忙分析下吗？波特率：2.5M
多摩川编码器型号：TS5700N8401

我们现在只用FPGA读取，我把时序图发给你参考一下。这个编码器读写比较简单，接线正确。基本就正常了。不过你可以检查下面二点。
1、检查一下电源
2、数据线A与B是否接错。3、检查一下RS485芯片是否支持2.5MHZ

楼主可以尝试：
1、不要用单片机，用电脑与编码器连接，排除编码器工作不正常。
2、如果正常，用示波器或逻辑分析仪，电脑与编码器通信波形和单片机与编码器通信波形进行对比。看看差异。

ldptest 发表于 2020-5-28 14:36
楼主可以尝试：
1、不要用单片机，用电脑与编码器连接，排除编码器工作不正常。
2、如果正常，用示波器或逻 ...

2.5MBPS 电脑串口是不行的哦！

boclandc 发表于 2020-5-28 16:43
2.5MBPS 电脑串口是不行的哦！

"我使用的是stm32f407，利用串口和Max485向角编码器发送控制指令0x02......"

这个速度是2.5MBPS

示波器上看到的速度是2.5M，内容是否一致。如果这些都对了，就要看编码器这边了，如同二楼建议的，检查一下编码器的电路

楼主会写编码器数据区，和读编码器数据区吗，交流一下