利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用GDB调试窗口显示。
% [3 C* ?9 s- \
  V5 a3 G; w* j具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。
7 F  D' s! {; e, b+ n5 g+ p  T三、实验器材：
1.stm32小蓝板一块
8 A- [1 g; W2 Z- @2 s3 O) @
6 X8 K6 b. }6 t  H7 Z, F' e2.超声波传感器HC-SR04一个

) N7 M7 E2 Y* E3.杜邦线4根。
3 b: P  Q0 z0 H+ u" X7 R, h
4.stlink下载器一个

5.usb供电线一根
# T3 F' l2 {+ _! Z5 W7 ]

注意：该超声波传感器模块需工作在5.0V电压，所以仅仅有stlink下载器3.3v供电是不够的，需要再加上usb5.0v供电


话不多说了，上代码：

1. int trig =PA4;//Trig端
   . N0 ]& `) b/ y; E' ~) o; m
2. int echo = PA5;//Echo端
   / F5 x" t" B9 F) a& s
3. float d=0.0;
   * b# L, z- B; G* }/ q4 {, |; G
4. unsigned long time = 0;
   
5. float Distance() {
   1 B) W& P% ^2 b0 n
6.     digitalWrite(trig,HIGH);
   
7.     delayMicroseconds(15);//需要大于10
   
8.     digitalWrite(trig,LOW);
   
9.     time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
   
10.     float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
    
11.     Serial.println(S);
    
12.     time = 0;
    ! ^( |* m- @8 `& V  L/ W7 i
13.     return S;
    2 P( h: c, v6 o5 T
14. }
    
15. void setup()
    2 d8 \) G+ [7 \
16. {
    % ?6 \" H/ T0 E& G3 U" A* ?/ \
17. // put your setup code here, to run once:
    
18.     pinMode(echo,INPUT);
    
19.     pinMode(trig,OUTPUT);
    9 [. h: d: ?' |9 {/ |# C
20.     Serial.begin(9600);
    
21. }
    
22. void loop()
    ! W7 B' p, j/ O' f7 k8 j
23. {
    
24. // put your main code here, to run repeatedly:
    
25.     d=Distance();
    
26. //GDB调试状态下通过display d 即可查看其值
    8 t; t! j* Z  e' Y( ~  _
27.     Serial.println(d);
    - Z3 e& }3 Y6 i
28. //串口调试状态下查看其值
    & b6 H' @5 o& g1 S9 u- p% F, X
29.     delay(1000);
    
30. }

复制代码

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
9 `1 t$ m. Q# J1 W7 ~
IDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
• 更多功能细节请前往进行了解
  

2 J* ^- F9 ?2 ^# a# Z9 r
; Y! @  I, w6 J已经支持的芯片&板型列表:
& p6 ^* O: ]$ Q4 B* p2 Y# T

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
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• LoRa boards
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• Generic flight controllers
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