利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用GDB调试窗口显示。

5 A  N! ^* u' p! j具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。
! }9 L( H% ]2 P4 t- `' E三、实验器材：
1.stm32小蓝板一块

2.超声波传感器HC-SR04一个

3.杜邦线4根。

4 A! h$ u, u, |, B0 ?! I/ a8 N4.stlink下载器一个
# V! s0 o/ g! u1 L3 F
  Q! o" ]+ c  N3 {1 n! Q5.usb供电线一根

& E& ?, Y7 k$ K* h4 `1 u; o# \
注意：该超声波传感器模块需工作在5.0V电压，所以仅仅有stlink下载器3.3v供电是不够的，需要再加上usb5.0v供电
9 o* v' U* e1 L, @- s/ Z4 I9 f5 B" T

) Q( k# g- b& m5 |' ?0 A话不多说了，上代码：

1. int trig =PA4;//Trig端
   : d0 v! f. A3 T0 y  g
2. int echo = PA5;//Echo端
   / m9 k  W0 ^( O7 S* ~# g
3. float d=0.0;
   ! s  d4 T3 y) z0 N( X- e
4. unsigned long time = 0;
   
5. float Distance() {
   
6.     digitalWrite(trig,HIGH);
   - @7 K+ A; ]0 F, G4 s' u8 R4 l3 Q2 b
7.     delayMicroseconds(15);//需要大于10
   
8.     digitalWrite(trig,LOW);
   3 Y: R. V& [# s
9.     time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
   7 K+ I$ V9 a7 U
10.     float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
    " I/ p: [) R1 r% M5 h: l% q0 q
11.     Serial.println(S);
    
12.     time = 0;
    
13.     return S;
    
14. }
    3 g! r# R! Z0 ]+ U0 ~/ n
15. void setup()
    
16. {
    - B" q6 E7 N" r4 s7 o
17. // put your setup code here, to run once:
    
18.     pinMode(echo,INPUT);
    
19.     pinMode(trig,OUTPUT);
    
20.     Serial.begin(9600);
    8 [6 _, `& Z3 S, b6 h
21. }
    + S) q# u8 _- A/ l
22. void loop()
    
23. {
    ; }1 Y9 c9 [- |9 c  H
24. // put your main code here, to run repeatedly:
    
25.     d=Distance();
    
26. //GDB调试状态下通过display d 即可查看其值
    
27.     Serial.println(d);
    
28. //串口调试状态下查看其值
    
29.     delay(1000);
    
30. }

复制代码

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
8 s- ?% W. C" \4 f, ~, P
" ?" o5 m9 D! f3 E& F  PIDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
• 更多功能细节请前往进行了解
  : f0 d0 n. j3 i% ?3 N$ P3 ~4 n

/ q7 n6 j3 y) @* ]已经支持的芯片&板型列表:
% J& u9 I* t( p# k( w

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  

* n7 A0 n8 U2 }& J更多功能集成正在进行中~