游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
9 Q- _7 m6 W/ t2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
( @: P% J2 K: ^* u7 a4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
: b8 L! h5 v7 j4 _- u5、电压范围8VDC至60VDC
6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
: c  P, W) j: T11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
- w, X  i! y9 s/ O9 Q5 _7 l8 x5 v13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
/ A) l8 h2 ^' `; D# g( B15、无源制动和续流模式
% B" \, |7 u4 ~16、全保护和诊断
3 u* {' X+ V" _17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
' l) g/ A. N3 A3 Y  m7 h& Y

一、概述
- r# a2 s0 T; G- MTMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
8 d% c' g* I8 k( k/ ]$ v

应用
1、机器人和工业驱动器
8 o5 R# _4 @# A$ n* ~6 C2、纺织、缝纫机
5 v9 @7 L5 y% p1 T% d3、包装机械
4 A! t% U/ C: C7 a# R& p% o; n( [4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
) Y1 t' A. j$ j  N( ~# q+ b6 {8、办公自动化
; A4 |) u$ G7 b% L2 n9、有线闭路电视
( w) I3 g" _+ A2 u, b  h/ y( {* z10、自动取款机、现金回收
! H) ]; m; l0 S4 c2 V- H11、泵和阀门

9 \5 ]0 a* ^4 y8 T$ J* c! G% ~

二、硬件设计

原理图如下图所示：

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
公众号：游名开源

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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