游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2 Z2 k& I7 x% b+ G' Z2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
4 B: V. c6 C* c' _0 y3 Q+ y3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
  g  S) X  Q; S; R4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
' o: a/ b# {# C5 j8 H: M5、电压范围8VDC至60VDC
- N; b& o6 K2 q# I1 }1 x6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
' q8 e: p  \. n/ |( n8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
  a7 `$ ]$ w6 b  B9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
2 C0 O8 Q  s1 L3 ^1 ?10、用于中等范围共振抑制谐振
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
) B' I0 {6 j$ C13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
: J) i% x& u3 W4 z3 P, j5 b14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
1 w8 X  D* t' B: K' p15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
' S# |- j9 h8 [/ j8 d17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

一、概述
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
- B0 ]: o& Z& D) [6 t3、包装机械
( {+ `) F, U7 t& w% @3 _4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
% f1 Y7 F+ k1 @1 Q8 I8 F8 O6、液体处理
7、医疗
+ _/ M  Z& c/ p8、办公自动化
# X' W) l% S+ b* K  h# R9、有线闭路电视
( r; [: l1 n5 `# v3 g! T10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

1 \6 n' g8 G1 ~" F0 {3 z0 r) l2 D

二、硬件设计

原理图如下图所示：

% ~- Y- t/ G6 F* P

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

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技术群：171897584
公众号：游名开源

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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