游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

参数及特点：
# l2 o; x7 }1 G! K1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
5 x; r: M! O. V" B  [3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
. G% \/ j1 c$ h, m/ }- ?4 o& {4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
5、电压范围8VDC至60VDC
+ U" s" y  ^* `9 `6、SPI和单线UART
8 F  ~# q2 ~* j0 t( f# ]. g7、编码器接口和两个基准开关输入
8 J5 S9 h: f# B! p6 t6 h5 g6 l+ D8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
& U: D# N$ @# x4 {- j) ]' a10、用于中等范围共振抑制谐振
- q% b" W" m2 q11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
5 r  R, s+ h' e% j7 I16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

一、概述
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
' s) P2 g2 P7 X7 u( C9 \5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
7 F1 U4 F* l  B9、有线闭路电视
# T+ o+ F6 Y3 p, N, ~+ k" \10、自动取款机、现金回收
4 R$ a. K" q  s- W3 N3 E! |11、泵和阀门

" r$ O3 B* \& F2 H' e- E" v

二、硬件设计

原理图如下图所示：

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
公众号：游名开源

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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