显示屏的程序求助大神帮忙看看什么问题

xjhylg 提问时间：2020-8-12 00:41 /

问答
是否解决:

超市门口垃圾桶里捡的电子秤拆出显示屏，用STM8S103F3P6编了HT1621的模拟时钟的汇编程序，程序能运行，屏能显示，但有问题，现在的情况是BCD码转换第一个转换的数据会有底数比如小时=1解码后应该是R1=0,R2=0,R3=1,但实际上R1=10,R2=2,R3=5,第一次写STM8的汇编程序,边学边写，折腾一天也没找到原因，求助坛里大神帮忙看看问题出在哪里。

程序如下
stm8/

#include "mapping.inc"
#include "STM8S103F3P.inc"

#DEFINE LCDSDA PD_ODR,#1 ;
#DEFINE LCDSCK PD_ODR,#2 ;
#DEFINE LCDCS PD_ODR,#3 ;

#DEFINE SECFLAG FLAG,#0 ;
; #define txflag flag,#1

segment 'ram0'

FLAG DS.B 1 ;

R1 DS.B 1 ;
R2 DS.B 1 ;
R3 DS.B 1 ;
R4 DS.B 1 ;
R5 DS.B 1 ;
R6 DS.B 1 ;
R7 DS.B 1 ;
R8 DS.B 1 ;

SECOND DS.B 1 ;
MINUTE DS.B 1 ;
HOUR DS.B 1 ;
DAY DS.B 1 ;

TEMP DS.B 1 ;
TEMP1 DS.B 1 ;
TEMP2 DS.B 1 ;

LCDDD DS.B 16 ;

segment 'rom'
main:

; NOP
; NOP

; initialize SP
ldw X,#stack_end
ldw SP,X

; clear stack
stack_start.w EQU $stack_segment_start
stack_end.w EQU $stack_segment_end
ldw X,#stack_start
clear_stack:
clr (X)
incw X
cpw X,#stack_end
jrule clear_stack

; 下面初始化IO端口
; PD3设置成推挽输出
; PD7设置成悬浮输入
LD    A,#$08
LD    PA_DDR,A       ; 将PD3设置成输出
LD    A,#$08
LD    PA_CR1,A       ; 将PD3设置成推挽输出
LD    A,#00
LD    PA_CR2,A       ;

LD    A,#$7E
LD    PD_DDR,A       ; 将PD3设置成输出
LD    A,#$7E
LD    PD_CR1,A       ; 将PD3设置成推挽输出
LD    A,#00
LD    PD_CR2,A       ;

; 初始化A/D模块
; LD    A,#$00
; LD    ADC_CR2,A         ; A/D结果数据左对齐
; LD    A,#$00
; LD    ADC_CR1,A         ; ADC时钟=主时钟/2=1MHZ
; ADC转换模式=单次
; 禁止ADC转换
; LD    A,#$03
; LD    ADC_CSR,A          ; 选择通道3
; LD    A,#$20
; LD    ADC_TDRL,A

; 下面初始化定时器4
LD    A,#$01
LD    TIM2_EGR,A    ; 允许产生更新事件
LD    A,#$06 ;1=2分频=1徽秒,2=4=2,3=8=4,4=16=8,5=32=16,6=64=32,7=128=64
LD    TIM2_PSCR,A ; 计数器时钟=主时钟/4=2MHZ/4
;
; 设定重装载时的寄存器值
; 注意必须保证先写入高8位，再写入低8位
LD    A,#$7a
LD    TIM2_ARRH,A ; 设定重装载时的寄存器值的高8位
LD    A,#$12
LD    TIM2_ARRL,A ; 设定重装载时的寄存器值的低8位
LD    A,#$7a
LD    TIM2_CNTRH,A ; 设定计数器的初值的高8位
LD    A,#$12
LD    TIM2_CNTRL,A ; 设定计数器的初值的低8位
; 定时周期=60000*1=60mS
LD    A,#$01
; b0 = 1,允许计数器工作
; b1 = 0,允许更新
LD      TIM2_CR1,A    ; 设置控制器，启动定时器
LD    A,#$01       ; 允许更新中断
LD    TIM2_IER,A

RIM                   ; 允许CPU全局中断

CALL DELAY_MS ; 延时100MS

CALL LCDINIT

CALL DDINIT

CALL LCDDIS

CALL DELAY_MS ; 延时100MS
CALL DELAY_MS ; 延时100MS
CALL DELAY_MS ; 延时100MS

MOV DAY,#11
MOV HOUR,#12
MOV MINUTE,#34
MOV SECOND,#56

LOOP:
BTJF SECFLAG,LOOP
BRES SECFLAG
CALL TIMEPRO
CALL LCDDIS

JRA LOOP

LCDDIS:
BRES LCDCS

CALL LCDWR101
CALL LCDWR000000

CLRW X ;
MOV TEMP1,#16 ;
LDW Y,#LCDDD ;
LD010:
LD A,(Y) ;
LD XL,A ;
LD A,(NUMTAB,X) ;
CALL LCDWRBYTE ;
INCW Y ;
DEC TEMP1 ;
JRNE LD010 ;

BSET LCDCS

RET

DDINIT:
LDW X,#LCDDD
MOV TEMP,#16
DI010:
LD A,#17
LD (X),A
INCW X
DEC TEMP
JRNE DI010

RET

TIMEPRO:
MOV TEMP,DAY
CALL BCD8BIT
MOV {LCDDD+11},R1
MOV {LCDDD+10},R2
MOV {LCDDD+9},R3

MOV TEMP,DAY
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+11},R1
MOV {LCDDD+10},R2
MOV {LCDDD+9},R3

MOV TEMP,HOUR
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+8},R1
MOV {LCDDD+7},R2
MOV {LCDDD+6},R3

MOV TEMP,MINUTE
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+5},R1
MOV {LCDDD+4},R2
MOV {LCDDD+3},R3

MOV TEMP,SECOND
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+2},R1
MOV {LCDDD+1},R2
MOV LCDDD,R3

RET

;*******************8位二进制的数值转化为 BCD码 ***************************
;把 8 位二进制的数值转化为 BCD 码
;要转换的数值放在 TEMP 中
;转换结果的高位在 R1, 中位在 R2,低位在 R3
BCD8BIT.L
LD A,TEMP
LD XL,A
LD A,#100
DIV X,A
LD R4,A
LD A,XL
LD R1,A
LD A,R4
LD XL,A
LD A,#10
DIV X,A
LD R3,A
LD A,XL
LD R2,A

RET

;BCD16BIT: ;16位二进制--BCD码
;入口参数：BINDATA DS.W(16位二进制数存放在BINDATA变量中）
;出口参数：BCDDATA DS.B 5(非压缩形式的BCD存放在以BCDDATA DS.B开始的RAM存储区中
;使用资料：A,X,Y
; LDW X,BINDATA
; LDW Y,#10000
; DIVW X,Y
; LD A,XL ;
; LD {BCDDATA+0},A ;

; LDW X,Y ;
; LDW Y,#1000
; DIVW X,Y
; LD A,XL ;
; LD {BCDDATA+1},A ;

; LDW X,Y ;
; LD A,#100
; DIV X,A ;
; EXG A,XL ;
; LD {BCDDATA+2},A ;

; LD A,#10
; DIV X,A ;
; LD {BCDDATA+4},A ;
; LD A,XL
; LD {BCDDATA+3},A

; RET

LCDINIT:
LD A,#$06 ;打开偏压发生器
CALL LCDWRCOM

LD A,#$02 ;打开系统时钟
CALL LCDWRCOM

LD A,#$52 ;1/3 偏压4 背极
CALL LCDWRCOM

RET

LCDWR1000:
BSET LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

RET

LCDWR101:
BSET LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BSET LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

RET

LCDWR000000:
BRES LCDSDA
MOV TEMP,#06
LCDWR06:
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK
DEC TEMP
JRNE LCDWR06

RET

LCDWRCOM:
BRES LCDCS

CALL LCDWR1000
CALL LCDWRBYTE
BSET LCDCS
BSET LCDSDA

RET

LCDWRBYTE:
MOV TEMP,#08
LCDWB000:
RLC A
BCCM LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK
DEC TEMP
JRNE LCDWB000

RET

; 函数功能：延时
; 输入参数：寄存器A －－要延时的毫秒数，这里假设CPU的主频为2MHZ
; 输出参数：无
; 返回值：无
; 备注：无
DELAY_MS.L
PUSH A                   ; 将入口参数保存到堆栈中
LD    A,#250             ; 寄存器A<-250,作为下面的循环数
DELAY_MS_1.L
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
DEC    A                   ; 寄存器A<-A-1，本条指令执行之间为1T
JRNE DELAY_MS_1          ; 若不等于0，则循环，
                                 ; 本条指令执行时间为2T（跳时）或1T（不跳时）
POP    A                   ; 从堆栈中恢复入口参数
DEC    A                   ; 将要延时的MS数－1
JRNE DELAY_MS             ; 若不等于0，则循环

RET                         ; 函数返回

; 下面是定时器2的中断服务程序
Timer2_Update_ISR.L
LD    A,#0       ; 清除更新标志
LD    TIM2_SR1,A

BSET SECFLAG

BCPL PA_ODR,#3

INC SECOND
LD A,SECOND
CP A,#60
JRNE T2ISREND
CLR SECOND
INC MINUTE
LD A,MINUTE
CP A,#60
JRNE T2ISREND
CLR MINUTE
INC HOUR
LD A,HOUR
CP A,#24
JRNE T2ISREND
CLR HOUR
T2ISREND:
IRET             ; 中断返回

; 下面是定时器4的中断服务程序
TIMER4_ISR.L
LD    A,#0          ; 清除更新标志
LD    TIM4_SR,A

; BCPL PA_ODR,#3

IRET                   ; 中断返回

; 16位显示对应16个字节，显示屏第一位显示对应最后一个字节，第一个字节对应最后一位显示
;第1位显示和第5位显示没有小数点，小数点对应两个箭头，第6位和第10位也没有小数点，也是对应两个箭头
;11位，12位，16位显示也没有小数点，对应三段电池显示
NUMTAB:
DC.B $7D,$60,$3E,$7A,$63,$5B,$5F,$70
DC.B $7F,$7B,$77,$4F,$1D,$6E,$1F,$17,$02,$FF,$00
;hcbadegf
;01111101-0(7D)
;01100000-1(60)
;00111110-2(3E)
;01111010-3(7A)
;01100011-4(63)
;01011011-5(5B)
;01011111-6(5F)
;01110000-7(70)
;01111111-8(7F)
;01111011-9(7B)
;01110111-A(77)
;01001111-b(4F)
;00011101-C(1D)
;01101110-d(6E)
;00011111-E(1F)
;00010111-F(17)
;00000010--(02)

interrupt NonHandledInterrupt
NonHandledInterrupt:

IRET

segment 'vectit'
dc.l {$82000000+main} ; reset 复位
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; trap 软件中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq0 TLI 外部最高级中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq1 AWU 自动唤醒HALT模式中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq2 CLK 时钟控制
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq3 EXTI0 端口A 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq4 EXTI1 端口B 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq5 EXTI2 端口C 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq6 EXTI3 端口D 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq7 EXTI4 端口E 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq8 CAN RX中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq9 CAN TX/ER/SC中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq10 SPI 发送完成
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq11 TIM1更新/上溢出/下溢出/触发/刹车
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq12 TIM1捕获比较
dc.l {$82000000+Timer2_Update_ISR} ; irq13 TIM2更新上溢出
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq14 TIM2捕获比较
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq15 TIM3 更新/上溢出
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq16 TIM3 捕获/比较
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq17 UART1 发送完成
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq18 UART1 接收寄存器满
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq19 I2C I2C中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq20 UART2/3 发送完成
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq21 UART2/3 接始寄存器满
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq22 ADC 转换结束
dc.l {$82000000+TIMER4_ISR} ; irq23 TIM4更新/上溢出
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq24 FLASH 编程结束/禁止编程
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq25
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq26
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq27
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq28
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq29

end

赞收藏评论4 发布时间：2020-8-12 00:41

4个回答

陌路夕颜回答时间：2020-8-12 09:24:40

汇编这个估计没几个人帮得了你了这个驱动IC是串行接口吧，对着手册上的时序图在研究一下吧

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xjhylg 回答时间：2020-8-12 09:33:31

搞定了，T2中断里加了A的入栈和出栈，是不是这个原因不管了。反正程序正常了。

正常的程序如下。程序可用于STM8汇编的学习和入门。
stm8/

#include "mapping.inc"
#include "STM8S103F3P.inc"

#DEFINE LCDSDA PD_ODR,#1 ;
#DEFINE LCDSCK PD_ODR,#2 ;
#DEFINE LCDCS PD_ODR,#3 ;

#DEFINE SECFLAG FLAG,#0 ;
; #define txflag flag,#1

segment 'ram0'

FLAG DS.B 1 ;

R1 DS.B 1 ;
R2 DS.B 1 ;
R3 DS.B 1 ;
R4 DS.B 1 ;
R5 DS.B 1 ;
R6 DS.B 1 ;
R7 DS.B 1 ;
R8 DS.B 1 ;

SECOND DS.B 1 ;
MINUTE DS.B 1 ;
HOUR DS.B 1 ;
DAY DS.B 1 ;

TEMP DS.B 1 ;
TEMP1 DS.B 1 ;
TEMP2 DS.B 1 ;

LCDDD DS.B 16 ;

segment 'rom'
main:

; NOP
; NOP

; initialize SP
ldw X,#stack_end
ldw SP,X

; clear stack
stack_start.w EQU $stack_segment_start
stack_end.w EQU $stack_segment_end
ldw X,#stack_start
clear_stack:
clr (X)
incw X
cpw X,#stack_end
jrule clear_stack

; 下面初始化IO端口
; PD3设置成推挽输出
; PD7设置成悬浮输入
LD    A,#$08
LD    PA_DDR,A       ; 将PD3设置成输出
LD    A,#$08
LD    PA_CR1,A       ; 将PD3设置成推挽输出
LD    A,#00
LD    PA_CR2,A       ;

LD    A,#$7E
LD    PD_DDR,A       ; 将PD3设置成输出
LD    A,#$7E
LD    PD_CR1,A       ; 将PD3设置成推挽输出
LD    A,#00
LD    PD_CR2,A       ;

; 初始化A/D模块
; LD    A,#$00
; LD    ADC_CR2,A         ; A/D结果数据左对齐
; LD    A,#$00
; LD    ADC_CR1,A         ; ADC时钟=主时钟/2=1MHZ
; ADC转换模式=单次
; 禁止ADC转换
; LD    A,#$03
; LD    ADC_CSR,A          ; 选择通道3
; LD    A,#$20
; LD    ADC_TDRL,A

; 下面初始化定时器4
LD    A,#$01
LD    TIM2_EGR,A    ; 允许产生更新事件
LD    A,#$06 ;1=2分频=1徽秒,2=4=2,3=8=4,4=16=8,5=32=16,6=64=32,7=128=64
LD    TIM2_PSCR,A ; 计数器时钟=主时钟/4=2MHZ/4
;
; 设定重装载时的寄存器值
; 注意必须保证先写入高8位，再写入低8位
LD    A,#$7a
LD    TIM2_ARRH,A ; 设定重装载时的寄存器值的高8位
LD    A,#$12
LD    TIM2_ARRL,A ; 设定重装载时的寄存器值的低8位
LD    A,#$7a
LD    TIM2_CNTRH,A ; 设定计数器的初值的高8位
LD    A,#$12
LD    TIM2_CNTRL,A ; 设定计数器的初值的低8位
; 定时周期=60000*1=60mS
LD    A,#$01
; b0 = 1,允许计数器工作
; b1 = 0,允许更新
LD      TIM2_CR1,A    ; 设置控制器，启动定时器
LD    A,#$01       ; 允许更新中断
LD    TIM2_IER,A

RIM                   ; 允许CPU全局中断

CALL DELAY_MS ; 延时100MS

CALL LCDINIT ;

CALL DDINIT ;

CALL LCDDIS ;

CALL DELAY_MS ; 延时100MS
CALL DELAY_MS ; 延时100MS
CALL DELAY_MS ; 延时100MS

MOV DAY,#0
MOV HOUR,#12
MOV MINUTE,#34
MOV SECOND,#56

LOOP:
BTJF SECFLAG,LOOP
BRES SECFLAG
CALL TIMEPRO
CALL LCDDIS

JRA LOOP

LCDDIS:
BRES LCDCS

CALL LCDWR101
CALL LCDWR000000

CLRW X ;
MOV TEMP1,#16 ;
LDW Y,#LCDDD ;
LD010:
LD A,(Y) ;
LD XL,A ;
LD A,(NUMTAB,X) ;
CALL LCDWRBYTE ;
INCW Y ;
DEC TEMP1 ;
JRNE LD010 ;

BSET LCDCS

RET

DDINIT:
LDW X,#LCDDD
MOV TEMP,#16
DI010:
LD A,#17
LD (X),A
INCW X
DEC TEMP
JRNE DI010

RET

TIMEPRO:
MOV TEMP,DAY
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+11},R1
MOV {LCDDD+10},R2
MOV {LCDDD+9},R3

MOV TEMP,HOUR
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+8},R1
MOV {LCDDD+7},R2
MOV {LCDDD+6},R3

MOV TEMP,MINUTE
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+5},R1
MOV {LCDDD+4},R2
MOV {LCDDD+3},R3

MOV TEMP,SECOND
CALL BCD8BIT
MOV R1,#16
MOV {LCDDD+2},R1
MOV {LCDDD+1},R2
MOV LCDDD,R3

RET

;8位二进制的数值转化为 BCD码
;把 8 位二进制的数值转化为 BCD 码
;要转换的数值放在 TEMP 中
;转换结果的高位在 R1, 中位在 R2,低位在 R3
BCD8BIT:
LD A,TEMP
LD XL,A
LD A,#100
DIV X,A
LD R4,A
LD A,XL
LD R1,A
LD A,R4
LD XL,A
LD A,#10
DIV X,A
LD R3,A
LD A,XL
LD R2,A

RET

;BCD16BIT: ;16位二进制--BCD码
;入口参数：BINDATA DS.W(16位二进制数存放在BINDATA变量中）
;出口参数：BCDDATA DS.B 5(非压缩形式的BCD存放在以BCDDATA DS.B开始的RAM存储区中
;使用资料：A,X,Y
; LDW X,BINDATA
; LDW Y,#10000
; DIVW X,Y
; LD A,XL ;
; LD {BCDDATA+0},A ;

; LDW X,Y ;
; LDW Y,#1000
; DIVW X,Y
; LD A,XL ;
; LD {BCDDATA+1},A ;

; LDW X,Y ;
; LD A,#100
; DIV X,A ;
; EXG A,XL ;
; LD {BCDDATA+2},A ;

; LD A,#10
; DIV X,A ;
; LD {BCDDATA+4},A ;
; LD A,XL
; LD {BCDDATA+3},A

; RET

LCDINIT:
LD A,#$06 ;打开偏压发生器
CALL LCDWRCOM

LD A,#$02 ;打开系统时钟
CALL LCDWRCOM

LD A,#$52 ;1/3 偏压4 背极
CALL LCDWRCOM

RET

LCDWR1000:
BSET LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

RET

LCDWR101:
BSET LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BRES LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

BSET LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK

RET

LCDWR000000:
BRES LCDSDA
MOV TEMP,#06
LCDWR06:
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK
DEC TEMP
JRNE LCDWR06

RET

LCDWRCOM:
BRES LCDCS

CALL LCDWR1000
CALL LCDWRBYTE
BSET LCDCS
BSET LCDSDA

RET

LCDWRBYTE:
MOV TEMP,#08
LCDWB000:
RLC A
BCCM LCDSDA
BRES LCDSCK
BSET LCDSCK
DEC TEMP
JRNE LCDWB000

RET

; 函数功能：延时
; 输入参数：寄存器A －－要延时的毫秒数，这里假设CPU的主频为2MHZ
; 输出参数：无
; 返回值：无
; 备注：无
DELAY_MS:
PUSH A                   ; 将入口参数保存到堆栈中
LD    A,#250             ; 寄存器A<-250,作为下面的循环数
DELAY_MS_1:
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
NOP                         ; 用空操作指令进行延时4T
DEC    A                   ; 寄存器A<-A-1，本条指令执行之间为1T
JRNE DELAY_MS_1          ; 若不等于0，则循环，
                                 ; 本条指令执行时间为2T（跳时）或1T（不跳时）
POP    A                   ; 从堆栈中恢复入口参数
DEC    A                   ; 将要延时的MS数－1
JRNE DELAY_MS             ; 若不等于0，则循环

RET                         ; 函数返回

; 下面是定时器2的中断服务程序
Timer2_Update_ISR:
PUSH    A
LD    A,#0       ; 清除更新标志
LD    TIM2_SR1,A

BSET SECFLAG

BCPL PA_ODR,#3

INC SECOND
LD A,SECOND
CP A,#60
JRNE T2ISREND
CLR SECOND
INC MINUTE
LD A,MINUTE
CP A,#60
JRNE T2ISREND
CLR MINUTE
INC HOUR
LD A,HOUR
CP A,#24
JRNE T2ISREND
CLR HOUR
T2ISREND:
POP A
IRET             ; 中断返回

; 下面是定时器4的中断服务程序
TIMER4_ISR:
LD    A,#0          ; 清除更新标志
LD    TIM4_SR,A

; BCPL PA_ODR,#3

IRET                   ; 中断返回

; 16位显示对应16个字节，显示屏第一位显示对应最后一个字节，第一个字节对应最后一位显示
;第1位显示和第5位显示没有小数点，小数点对应两个箭头，第6位和第10位也没有小数点，也是对应两个箭头
;11位，12位，16位显示也没有小数点，对应三段电池显示
NUMTAB:
DC.B $7D,$60,$3E,$7A,$63,$5B,$5F,$70
DC.B $7F,$7B,$77,$4F,$1D,$6E,$1F,$17,$02,$FF,$00
;hcbadegf
;01111101-0(7D)
;01100000-1(60)
;00111110-2(3E)
;01111010-3(7A)
;01100011-4(63)
;01011011-5(5B)
;01011111-6(5F)
;01110000-7(70)
;01111111-8(7F)
;01111011-9(7B)
;01110111-A(77)
;01001111-b(4F)
;00011101-C(1D)
;01101110-d(6E)
;00011111-E(1F)
;00010111-F(17)
;00000010--(02)

interrupt NonHandledInterrupt
NonHandledInterrupt:

IRET

segment 'vectit'
dc.l {$82000000+main} ; reset 复位
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; trap 软件中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq0 TLI 外部最高级中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq1 AWU 自动唤醒HALT模式中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq2 CLK 时钟控制
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq3 EXTI0 端口A 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq4 EXTI1 端口B 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq5 EXTI2 端口C 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq6 EXTI3 端口D 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq7 EXTI4 端口E 外部中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq8 CAN RX中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq9 CAN TX/ER/SC中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq10 SPI 发送完成
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq11 TIM1更新/上溢出/下溢出/触发/刹车
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq12 TIM1捕获比较
dc.l {$82000000+Timer2_Update_ISR} ; irq13 TIM2更新上溢出
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq14 TIM2捕获比较
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq15 TIM3 更新/上溢出
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq16 TIM3 捕获/比较
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq17 UART1 发送完成
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq18 UART1 接收寄存器满
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq19 I2C I2C中断
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq20 UART2/3 发送完成
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq21 UART2/3 接始寄存器满
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq22 ADC 转换结束
dc.l {$82000000+TIMER4_ISR} ; irq23 TIM4更新/上溢出
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq24 FLASH 编程结束/禁止编程
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq25
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq26
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq27
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq28
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq29

end