大家周末好，有个问题请教一下，最近发现STM32F405的SPI在片选信号有效后，需要等1us左右的延时才能发出CLK时钟信号；结束的情况也有类似延时。用的是HAL库。请问这两段时间能缩小或者取消掉么？详见示波器图。

在图上标了一下

是用硬件控制CS吗，可能是为了使外设和对端设备稳定吧。可以改变一下通讯频率试试，还可以试试SPI 的mode0 mode1 mode2 mode3。具体的只能看看参考手册和数据手册。不过这1us也没什么影响吧

陌路夕颜 发表于 2020-8-17 12:09
是用硬件控制CS吗，可能是为了使外设和对端设备稳定吧。可以改变一下通讯频率试试，还可以试试SPI 的mode0  ...

软件CS，测试了下这两段时间跟通讯频率没关系；目前结束时的延时，找到原因了，        程序在 Check Busy flag
                if(SPI_CheckFlag_BSY(hspi, Timeout, tickstart) != HAL_OK)
                {
                        errorcode = HAL_ERROR;
                        hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_FLAG;
                        goto error;
                }

但是开始那段延时还没找到原因，手册上没找到。。。目前这段时间勉强够用。

天越萍踪 发表于 2020-8-17 18:05
软件CS，测试了下这两段时间跟通讯频率没关系；目前结束时的延时，找到原因了，        程序在 Check Busy flag  ...

可以试试硬件CS

是主机双向吗？你是用中断发送还是DMA发的？

乐天乐 发表于 2020-8-18 09:15
是主机双向吗？你是用中断发送还是DMA发的？

在单片机主中断50us里读取编码器位置，软件方式，调用的HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；

陌路夕颜 发表于 2020-8-18 08:45
可以试试硬件CS

硬件NSS没引出来，下次再测试一下这个吧。

1us都不能接受吗？时序要求这么高？

乐天乐 发表于 2020-8-18 14:14
1us都不能接受吗？时序要求这么高？

暂时可以接受。后面在看看改为DMA的方式读取能缩短时间不。