請教各位大大，什麼方式可以偵測encoder訊號被拔掉?

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出大頭提问时间：2020-9-8 15:56 /

问答
是否解决:

請教一下，我用MCSDK5.4.4，當我用MCSDK跑monitor時，當馬達start 時，在馬達運轉時encoder被拔起時，status都沒有顯示錯誤，有什麼方式可以偵測encoder訊號被拔掉?有沒有API可以使用，謝謝。

赞收藏评论3 发布时间：2020-9-8 15:56

3个回答

子曰好人回答时间：2020-9-8 16:01:35

目前没有这个功能哦，可以自己写代码

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Richboy 回答时间：2020-9-23 14:20:04

用 timer 或 WDT, 當encoder timeout 時, 進入error procedure

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与君陌路回答时间：2020-9-24 14:09:09

可以自己写个信号看门狗监测啊

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