项目使用无感FOC控制电机，需要在运行时快速制动电机进行减速，当前的方法是给一个反向的-Iq，提供一个反向力矩，使电机制动。但问题是一旦Iq给的比较大，电机会发生运行错误，突然停转，而使电机不停转的Iq最大值又不能满足减速时间。有没有什么比较好的解决方案。。

查看一下是什么运行错误，很有可能是过压了，在硬件允许范围内适当调高过压保护点

多谢！！这样制动确实会造成过压关断。请问有没有别的制动方案，或者可以从硬件上去改善的方法？

加制动电阻，伺服的做法是这样子的

可以软件清除错误，还有电子刹车