为什么要用printf,废话,不用你用啥? 我在下面的把printf换了一个名,LOG,少打3个字。您也可以换成您喜欢的字母组合,这不是重点。
) h3 l' A% j7 e) K# O8 s* A) P% y7 r/ B8 g* e7 x, J
说是“解决方案+史上最强”,也不过就是下面的几行代码。 - S$ {5 f& W; F- o7 |
笔者仅在CubeMX+HAL+MDK+AC5下,测试过F1和F4。 其他环境要修改后使用。
- U7 x; C& w$ U7 a0 J5 v2 B, c; X
3 O' ^0 U# V# {; {! }- #include <stdio.h>0 }% e5 @8 {- S; ]
- #include <stdlib.h>6 h: `4 V( `( L
- #include <string.h>8 V: |3 }3 y4 L* A$ T# c: a* u) d
- ( r. B* N. a9 h( [& Y( ?( O
- //Debug mode On/Off switch + ~- p1 }2 I1 |4 W1 C4 }
- #define DEBUG 1 //set=0, disable all LOG lines9 Q& u, @" N: r
( Z* h$ t1 X- z' Z1 p+ Z9 @7 ]6 C' q- //select one of the following "printf" retarget methods8 V7 p0 u0 k( n- H4 L
- #define PRINTF_UART 0 //printf using UART port, 1-use this, 0-not
0 B7 [, B& Q7 \( N I* u8 | - #define PRINTF_RTT 1 //printf using Segger RTT, 1-use this, 0-not: p8 ^& c: e& D: b# i
- #define PRINTF_SWO 0 //printf using SWO port, 1-use this, 0-not& q9 h+ \9 N* J% @, q0 @
- #define PRINTF_CDC 0 //printf using USBD_CDC, 1-use this, 0-not
. z9 ~ u& [% t4 i) O - ( Z. O; j9 q& x& b7 a% P/ ^
- #if ((PRINTF_UART + PRINTF_CDC + PRINTF_SWO + PRINTF_RTT) != 1)% F4 t# R0 U$ W+ @: K' Z) ^5 M
- #error "!!!!!! printf retarget function Not define or Multi-defined !!!!!!"
% S: J5 o( T% Y7 T" o W; t# b" Q - #endif
5 `8 [% S& ?4 o
% u" f1 i" ?0 f5 n2 K3 M9 T+ L# {8 S" O- #if DEBUG( T+ t* ~' @2 w' }" c
- #if PRINTF_RTT) |$ P. [4 b( y) B# F8 q9 j* S
- #include "SEGGER_RTT.h"# _7 c9 U, h& R% X6 r- l4 Z
- #define LOG(format, args...) SEGGER_RTT_printf(0, "[%s:%d] "format, __FILE__, __LINE__, ##args)& k8 v% r! M1 |
- #define printf(format, args...) SEGGER_RTT_printf(0, format, ##args)
% D3 r6 T8 n; G) N - 0 U4 s, t* `5 ?) X9 X9 }$ m
- #else //#if PRINTF_RTT% ^5 {7 G8 ]! ~& Z# s
- #define LOG(format, args...) printf("[%s:%d] "format, __FILE__, __LINE__, ##args)
) V$ O% L+ J; ~ -
( T$ o0 I) U) J" s. l - #if PRINTF_CDC* H8 O1 G2 b3 y: Z2 L
- #include "usbd_cdc_if.h"8 y# d' ~& h1 {! D$ ^& z
- #endif
% m8 Z% @1 h! [% o) O -
/ D% h9 H& z4 s$ ~- _ - int fputc(int ch, FILE *f)
" |, b2 t: J* ^1 S* U! q - {
; B# [4 F, u0 Q: } - #if PRINTF_UART' [0 i& |/ g. [* B+ M) O6 z
- HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)(&ch), 1, 1000); //UART3# ~* x! E# m% t
- * b- n; c5 e; d- ~. j" m4 ~
- #elif PRINTF_SWO
$ [' A5 l3 |9 E& V. N - ITM_SendChar(ch);
+ ^& H2 j- G# J0 W - 6 [$ k( t0 F J5 X
- #elif PRINTF_CDC- a# t3 ]$ s. X- Y9 h q
- uint8_t u8Temp = 0;6 D) `$ K( `; `/ r/ g" O a
- while(CDC_Transmit_FS((uint8_t*)(&ch), 1) != USBD_OK) R/ R# X/ M5 T# A; G9 \5 L5 S
- {
$ R5 V2 m5 j2 b1 {4 M( [ - HAL_Delay(1);4 H% v+ J* I! z0 `
- if (++u8Temp >= 3) break;
4 q0 Z7 E) x& k! p; t" h- _ - }! p- ^: M+ s' J5 }+ q5 x
- #endif //#if PRINTF_UART
) D& ]! {6 ^1 u- d# _ -
8 Z* f' v6 z7 r' z" Z1 c - return(ch);
* s9 Y! ]' b# A0 @* E ^7 B - }
. X! d5 |8 t9 u3 X$ q" d3 E* t- y - #endif //#if PRINTF_RTT- c! {( N( U+ b: j2 F( U
-
& r- P$ @4 K& e* a! F! T! E6 `; v - #else //#if DEBUG == 0
% \7 {6 x) [2 P @& P" n/ R - #define LOG(args...) //disable all LOGs when compiling
0 E4 h8 o7 S M# ]0 N - #endif //#if DEBUG
3 F& s) ^* t( u% O
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; P! [, U; b, B& z! n$ G这里有4种方法重定向printf,必有一款适合你:
2 g) N1 r% ~2 z. t
5 G6 I% x I2 ]( y2 k6 T# s# R1. PRINTF_UART == 1,串口方法。
- k- @" ^+ Z* U' F+ l' s2 E优点: 就是最多人使用的,大家也最熟悉。 配置简单,容易使用。 各种“PC终端软件”都能用。
6 e. l) E" I6 d& [/ g$ X. [: G* q3 L缺点: 硬件上要有串口可以用,有时还需要UART转USB接口板(或者仿真器自带VCP/CDC的东东)配合。
7 O8 q5 Q8 L( b0 h8 q. c% ?) e6 I7 _$ v2 t1 j4 u8 J) {8 B
2. PRINTF_RTT == 1,Segger_RTT 方法。 (笔者推荐此方法,至少值得尝试一次), 要安装RTT包,简单!- R" O0 o) E- p' _
优点: 不占用额外的硬件资源, 据说速度超级快。 有多快,我不知道。% J" s9 U+ C1 U, X9 x/ a- M# F
缺点: 要使用专用的PC软件接收,既然是仿真器大佬Segger的产品,自然是Segger的驱动程序功能多多。7 _2 U. _! @) H( u$ f* E1 _
使用J-LINK仿真器,就一定要用JLinkRTTViewer等终端软件。
6 V. H8 y0 ?" [ 使用CMSIS-DAP仿真器,可以用DRTTView终端软件, 多谢XIVN1987网友 ,不然DAP就不能用RTT了。
! F# f$ X3 Q# p/ _( H0 [* z! m x 使用STLINK仿真器,对不起,用不了。9 d+ m0 Q8 ?( |7 W+ ~
' c% S- [$ U$ q. I+ ]5 B4 W' L
3. PRINTF_SWO == 1,SWO的方法,这个是启动内核的ITM功能。" H0 c a* Y! z& E0 [4 h
优点: 对原程序流的影响最小。 标准的JTAG/SWD/STLINK连接器,都已经准备好了SWO线,也算方便。4 \, M; W4 ~ u+ b) J
缺点: 相比2线的SWD,需要硬件连接一条SWO的输出线。 不能实现双向通信(其他方法都能)。" B* ^5 T. T7 z, U
软件配置SWO功能比较复杂很容易失败,重点是要做SWO速度匹配。
6 h: f$ b! w3 d) h8 j; I& G SWO方法不能在JTAG模式下使用,只能是SWD模式。另外,ARM Cotex-M0/M0+也不能用。
7 ~3 F# d/ u& L# S MDK/Keil有内置的SWO Viewer,不过不好用,一定要进入Debug模式,好处是各种仿真器都可以用。 }/ q- b- m) c. S
J-LINK 和 STLINK 仿真器,有自己的独立的SWO Viewer,不需要Keil进入Debug模式那么麻烦。
! r$ }3 h* H; x2 u8 U
; X5 E2 I; |8 T( [3 [. U* `4. PRINTF_CDC == 1, CDC的方法,比较逆天的,属于玩具级别,你想用我都拦不住。
4 a1 M1 z/ P8 k7 v j$ t6 [优点: 用法与UART一样,各种串口终端软件通杀。" c7 h& Z6 Y: U1 J1 ]; b& s0 J$ j
不占用串口。 利用IC本身的CDC-VCP节省了UART转USB接口板。$ F9 d+ l1 y$ D5 L% J& O6 c: J
缺点: IC要有USB硬件,代码增加,软件复杂度增加。* w! P6 U+ [! A- K" _6 t
+ |: u9 B: F$ m: H' N1 n实用中,还有一种方法,称为半主机模式(semihosting),据说速度慢和影响原程序运行严重,没有认真研究过。我甚至怀疑,上面的4种方法里面,有可能有后台使用了半主机模式,知道详情的朋友,请介绍一下。0 c1 a( P) I# U8 q* M C& ^
; e$ c0 y- O7 T7 H; m \$ w
毕竟printf指令对原程序流是多余的操作,或多或少都会干扰原程序流,特别是在一些速度比较慢的MCU上面。因此,printf的输出项要尽量简短,避免大量连续使用。 如果估计占用MCU时间太多,就要做需求评估。: G) ?: W" C4 U R
6 m J# Y' D* p' l, y1 Q
5 U9 C8 L1 }+ b附件是F103/F407用的完整的工程,与github上传的一样,上面的4种方法都有,可以试一试实现。
; G7 U* c) L, K# S9 C& Jgithub:https://github.com/RadioOperator/STM32_HAL_retarget_printf* k0 k6 I# ^$ v: p- ?* U
( w2 O1 Q; a4 g4 ~
2 v+ n H' J' V9 e$ b2 s# v3 W+ G& ~7 P2 Z. Y
|
多谢您的鼓励。4 Z5 p7 d6 U6 W( X5 S7 A8 b
我还是把F407的例程放出来了,同时也上传了github,留个记录。