为什么要用printf,废话,不用你用啥? 我在下面的把printf换了一个名,LOG,少打3个字。您也可以换成您喜欢的字母组合,这不是重点。 }, |4 W- X1 |1 @
, R' ?7 r5 M" ?) o# S4 G/ Q说是“解决方案+史上最强”,也不过就是下面的几行代码。
5 E5 a; \5 O3 o8 b' q笔者仅在CubeMX+HAL+MDK+AC5下,测试过F1和F4。 其他环境要修改后使用。+ @) d' m; D9 _. W
6 }+ P- j* n/ d+ z/ _
- #include <stdio.h>
& Q' \0 Q1 d' v$ d# L - #include <stdlib.h>
6 q- a6 J5 L1 i9 M - #include <string.h>
# i# y2 S; {0 c4 y3 [
) c; Q4 ]0 r# d8 N4 U, F6 g- //Debug mode On/Off switch
2 L* f7 p1 S# H - #define DEBUG 1 //set=0, disable all LOG lines* C/ g6 s* {. C! A
: m5 W; {, y2 G5 {- //select one of the following "printf" retarget methods, r& E' f6 j& }1 }$ X
- #define PRINTF_UART 0 //printf using UART port, 1-use this, 0-not
% h# G$ q& I/ |2 l9 U; m0 Z9 f - #define PRINTF_RTT 1 //printf using Segger RTT, 1-use this, 0-not; f6 i D5 f/ @9 r1 B% b8 ]. v+ j
- #define PRINTF_SWO 0 //printf using SWO port, 1-use this, 0-not
7 p, l9 C( S/ Q, w) u% b6 Q) U - #define PRINTF_CDC 0 //printf using USBD_CDC, 1-use this, 0-not9 P r3 {! w0 p
- , i& N+ l5 g" z8 ]' ~' T" N% z0 u
- #if ((PRINTF_UART + PRINTF_CDC + PRINTF_SWO + PRINTF_RTT) != 1)# V# k: ^0 I$ g. ~
- #error "!!!!!! printf retarget function Not define or Multi-defined !!!!!!"7 k4 o+ E" k% L, C3 k( @5 t% W
- #endif8 r8 E) m7 k( C
/ K0 r* `) ]& i7 d: @0 _' a2 X/ l, h- #if DEBUG9 t* q& x! P, N9 c$ n
- #if PRINTF_RTT% N8 |5 ^8 s0 r7 d) h H
- #include "SEGGER_RTT.h"
3 |- Q( p- y6 t# s1 E - #define LOG(format, args...) SEGGER_RTT_printf(0, "[%s:%d] "format, __FILE__, __LINE__, ##args)$ t4 ]3 {& p! z# r
- #define printf(format, args...) SEGGER_RTT_printf(0, format, ##args)+ d2 M" y' n9 l% d \% r
- t' i, W( ]; v+ K
- #else //#if PRINTF_RTT
+ O: i. b4 {& X4 {$ c4 F3 A - #define LOG(format, args...) printf("[%s:%d] "format, __FILE__, __LINE__, ##args)
6 v2 r! ?6 D) K+ R+ d" G; n -
: b4 ]4 I N3 i; n0 D4 i% |& J - #if PRINTF_CDC+ f1 n# ^# ]( w; S8 A" y
- #include "usbd_cdc_if.h"
$ P( I$ m& Q; f+ Y3 C7 i* ~ - #endif
/ i3 i: q3 p( {0 ` -
V0 C8 ~* N7 T - int fputc(int ch, FILE *f)
7 Q6 t. b! d/ n+ w - {( V3 V% \$ Y5 z, Z/ R+ ?' } A$ |. G
- #if PRINTF_UART
8 P/ C8 R0 a8 F. G7 \, ^ - HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)(&ch), 1, 1000); //UART3
4 a$ Y7 K" v- q& D1 ] - 1 X7 V& d% V d5 a4 i& [5 H
- #elif PRINTF_SWO
- ~1 E* s8 B2 X# `( ^0 D, Z - ITM_SendChar(ch);2 N( d( X. v8 {! |: e8 i3 y
- 8 ]4 m6 _$ r/ k; z( h& d( }" k: f) h
- #elif PRINTF_CDC1 j0 X2 J( t3 {2 }9 n
- uint8_t u8Temp = 0;0 R- v) R3 ^$ y/ q0 Y
- while(CDC_Transmit_FS((uint8_t*)(&ch), 1) != USBD_OK)- i# i, o1 ~6 c( Y
- {
\4 T e0 \% y N - HAL_Delay(1);7 W! ?$ r0 Z; k v
- if (++u8Temp >= 3) break;% p5 o4 { d0 s0 m
- }% c6 Z! ?) W) Q2 ?+ h
- #endif //#if PRINTF_UART3 ]! x& J& }. _" K. F! s; m
-
" V, v3 n7 y, M; x - return(ch);! n" L7 ?( g7 {% i6 H
- }+ e6 ?6 O w1 ?2 l: |5 u, @
- #endif //#if PRINTF_RTT
l# ?* j2 C1 X4 \$ N+ M -
+ s: K. f% ^) M# ~; b - #else //#if DEBUG == 0
! H$ t2 S) ^: ` - #define LOG(args...) //disable all LOGs when compiling
X. r' b+ ]* i' I( } - #endif //#if DEBUG
0 ]1 K) p9 A" d) X8 t
复制代码 8 `9 Z" T. p; I/ g- j" H' r7 ~
这里有4种方法重定向printf,必有一款适合你:3 R# R; T6 r) R' c- ]
2 h% l5 h2 D* {5 S) s; }) l: O/ e1. PRINTF_UART == 1,串口方法。
& B. v0 W- w: [6 }! j" T优点: 就是最多人使用的,大家也最熟悉。 配置简单,容易使用。 各种“PC终端软件”都能用。
( T6 ?, Y2 t9 p8 i; z5 A缺点: 硬件上要有串口可以用,有时还需要UART转USB接口板(或者仿真器自带VCP/CDC的东东)配合。
, y! p4 A( W. J8 Y/ l% n: q( O" U4 O5 P" Z1 d9 ?
2. PRINTF_RTT == 1,Segger_RTT 方法。 (笔者推荐此方法,至少值得尝试一次), 要安装RTT包,简单!5 G1 k) j1 Z# Y, A9 T2 k$ q; ?
优点: 不占用额外的硬件资源, 据说速度超级快。 有多快,我不知道。# f& {, K$ z. \5 i6 a8 e. K/ W% _
缺点: 要使用专用的PC软件接收,既然是仿真器大佬Segger的产品,自然是Segger的驱动程序功能多多。
, N5 h0 \/ H. A' O$ k 使用J-LINK仿真器,就一定要用JLinkRTTViewer等终端软件。
" I$ w0 r; w1 O) e; c- s5 q% G 使用CMSIS-DAP仿真器,可以用DRTTView终端软件, 多谢XIVN1987网友 ,不然DAP就不能用RTT了。
8 }; S6 k$ P+ Y- J 使用STLINK仿真器,对不起,用不了。
) j5 ?2 y9 Y- F0 w1 f5 K0 r6 e' X+ w4 A" B& U
3. PRINTF_SWO == 1,SWO的方法,这个是启动内核的ITM功能。, w, d5 d! N- D9 a: y
优点: 对原程序流的影响最小。 标准的JTAG/SWD/STLINK连接器,都已经准备好了SWO线,也算方便。
' X) L* v; P6 _' W! Z缺点: 相比2线的SWD,需要硬件连接一条SWO的输出线。 不能实现双向通信(其他方法都能)。
0 i8 i0 S( L% X0 a9 E8 S/ Y 软件配置SWO功能比较复杂很容易失败,重点是要做SWO速度匹配。
, W: N% `& i) x( @% K+ }- L SWO方法不能在JTAG模式下使用,只能是SWD模式。另外,ARM Cotex-M0/M0+也不能用。; F+ S& h: c/ r4 D
MDK/Keil有内置的SWO Viewer,不过不好用,一定要进入Debug模式,好处是各种仿真器都可以用。
0 l1 K1 h0 a$ J8 r# r6 m9 e6 S$ _ J-LINK 和 STLINK 仿真器,有自己的独立的SWO Viewer,不需要Keil进入Debug模式那么麻烦。
; Y* K4 h# S) f$ x! H( i
* Y" F% ~# Z$ k5 |' X/ L8 e D% Q3 ?4. PRINTF_CDC == 1, CDC的方法,比较逆天的,属于玩具级别,你想用我都拦不住。
6 ~$ E i" j$ f5 u2 S8 F优点: 用法与UART一样,各种串口终端软件通杀。
3 }" }) R9 x( {0 E5 N 不占用串口。 利用IC本身的CDC-VCP节省了UART转USB接口板。2 Y0 J3 t* {1 m) f# N
缺点: IC要有USB硬件,代码增加,软件复杂度增加。
. @: I$ @% @& s. t3 f
' P" s4 s; N7 N v0 D实用中,还有一种方法,称为半主机模式(semihosting),据说速度慢和影响原程序运行严重,没有认真研究过。我甚至怀疑,上面的4种方法里面,有可能有后台使用了半主机模式,知道详情的朋友,请介绍一下。
* T6 a. o% ?. v& W2 B0 N @% Z3 N0 a. \2 G: i7 q7 g
毕竟printf指令对原程序流是多余的操作,或多或少都会干扰原程序流,特别是在一些速度比较慢的MCU上面。因此,printf的输出项要尽量简短,避免大量连续使用。 如果估计占用MCU时间太多,就要做需求评估。6 d y8 c- Z% x' r( [; ^3 R, @2 r
( y) R1 E6 M ^4 h2 s+ j0 j
0 ^+ F5 Q) F2 |3 `) `9 x$ G附件是F103/F407用的完整的工程,与github上传的一样,上面的4种方法都有,可以试一试实现。
) P: ~) f, D* @github:https://github.com/RadioOperator/STM32_HAL_retarget_printf
* }0 x. T4 j) G% t. @
8 C& n: h4 R r `/ ~( r
' A) ]: H" u+ ~" o1 V# N
' Z" G. D* ^( @- A, H# J6 y/ I2 B& b2 K |
多谢您的鼓励。. R* C8 f3 U: m! @
我还是把F407的例程放出来了,同时也上传了github,留个记录。