大家好。刚学习BLDC电机的带霍尔六部方波驱动，今晚试着开始做方波驱动。使用的电机是带霍尔的无刷电机。单片机是STM32的，霍尔使用3个外部中断来读霍尔值，读到值后，再执行对应的MOS状态。
电机能够转起来，但是波形却很不正常。如图，波形是某一个状态时，某一根相线对地的电压波形（黄色线）。青色线是此状态是，其他半桥的下桥臂MOS的G极波形。

与标准的方波驱动波形比，在A处缺少了梯形的反电动势波形。还有B处的波形也有异常。

请问各位前辈，这个现象可能是什么原因导致的啊？求指教。

A处不正常，B处算是正常的。
如果有电流探头，可以看一看某一相的电流波形，会发现A处这个地方电流应该不为零，同样，B处也是。
A这部分缺失是控制原因，B是相电流续流造成的。

子曰好人 发表于 2020-12-16 09:00
A处不正常，B处算是正常的。
如果有电流探头，可以看一看某一相的电流波形，会发现A处这个地方电流应该不为 ...

谢谢指点。
晚上我回去再排查下控制方式有没有问题。其实昨晚已经排查好几遍了，没发现问题。应该是我基本功还不够，晚上再看看。

ddbx2017 发表于 2020-12-16 10:25
谢谢指点。
晚上我回去再排查下控制方式有没有问题。其实昨晚已经排查好几遍了，没发现问题。应该是我基 ...

你可以使用例程试一试