如题！

{  
  topic: "env_light_ctrl",  
  addr: 1,
  
opt: Enable
}


比如要接收这组数据呢？
请大佬们指点指点，要是有参考例程就最好不过了！

不是特别明白你的意思。你的意思是在上位机上解析json然后再按照某种规则传输can指令。（这是正常操作）还是说你想通过can传递json数据？
如果是后者倒不是不可以模拟需要自定义一个CAN协议，然后将json数据按照ascii码传递到mcu上。mcu再用cjson之类的将数据部分解析。但是这样做的意义是什么？这样做没有任何好处。建议用第一种

watershade 发表于 2020-12-22 12:06
不是特别明白你的意思。你的意思是在上位机上解析json然后再按照某种规则传输can指令。（这是正常操作）还 ...

是上位机发个json数据过来，用can来做通信，单片机解析收到的数据，在执行相关指令

有个开源的c-jasson库，直接调用就可以了。

shengxiaozhu 发表于 2020-12-22 13:30
是上位机发个json数据过来，用can来做通信，单片机解析收到的数据，在执行相关指令 ...

已经在上面说明了。首先你需要顶一个一个CAN传递文本和命令的格式。比方你用数据帧作为发送json文件的主题，划分一下11位或者29位标识符的用途。在里面定义一个帧类型，包ID，包编号。这样你就可以在包的第一个帧里面填写包的描述和CRC，接着发送数据，最后包结尾。这样你的mcu收到一串帧之后就知道将他们组合在一起。然后需要说明的是，如果你的数据很重要。比方说是升级某个节点的代码，那你还要搞个广播帧，让其它所有节点进入静默状态。
这里重申一遍，你用CAN传递没有效率的json数据不是一个好主意。