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安 发表于 2020-12-30 09:14 请先确认一下CAN引脚使用是否正确,另外看一下CANH和CANL上是否有其他电路干扰。 ...
CAN引脚分配没问题,CANH和CANL接双绞线到另外的节点,加端接或不加,或者不接双绞线都有试过,回环测试都没成功,但上面的几种条件在其他开发板上试了,哪种条件下都能做内部回环测试,可以排除干扰问题