第四章：STM32CubeMx定时器基本使用方法

第一步：

具体配置如下图：激活需要使用到的外设定时器，当系统时钟频率为64MHz时，我们希望1MS发生中断一次；就可以把时钟的预分频系数设置为64-1；计数周期设置为1000-1；计数方式为 Up 向上计数，此时得到的中断频率为：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。

第三步：

代码分析：

1. 先看TIM7的初始化函数：static void MX_TIM7_Init(void)
   
2. 
   
3. 
   
4. static void MX_TIM7_Init(void)
   
5. {
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM7_Init 0 */
   
10. 
    
11.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
    
16.   htim7.Instance = TIM7;
    
17.   htim7.Init.Prescaler = 64-1;
    
18.   htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
19.   htim7.Init.Period = 1000-1;
    
20.   htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
21.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
26.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
27.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */
    
32.   
    
33.   
    
34.    //在这这里添加这行代码，意思是初始化完成便开启定时器中断计数
    
35.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);   
    
36.    
    
37.    
    
38.   /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
    
39. }

复制代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. 
   
3. //在BEGIN 4 中添加定时器中断服务函数
   
4. 
   
5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
6. {
   
7.   if (htim->Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7响应进来的中断
   
8.   {
   
9.     MS ++;  //前面配置中断更新时间为1MS，那么这里进来一次MS加一次
   
10.     if(MS == 1000)  //当MS加到1000时，即1S
    
11.     {
    
12.       HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻转一次
    
13.       MS =0;  //MS用完后记得清0
    
14.     }
    
15.   }
    
16. }
    
17. 
    
18. /* USER CODE END 4 */

复制代码

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了定制器的基本操作！

文章出处： 电子爱好者