第四章：STM32CubeMx定时器基本使用方法

第一步：

具体配置如下图：激活需要使用到的外设定时器，当系统时钟频率为64MHz时，我们希望1MS发生中断一次；就可以把时钟的预分频系数设置为64-1；计数周期设置为1000-1；计数方式为 Up 向上计数，此时得到的中断频率为：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。

第三步：

代码分析：

1. 先看TIM7的初始化函数：static void MX_TIM7_Init(void)
   " k$ I8 A' g# \0 d" }: \
2. 
   
3. 
   
4. static void MX_TIM7_Init(void)
   # v: l" q5 O0 w1 D) z$ ?
5. {
   
6. 
   / [: f, }" _- ^2 I! y% \
7.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM7_Init 0 */
   
10. 
    2 Y0 d; l; i1 E. V% o: O1 D
11.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    8 L- \5 r0 `) D+ ]( S
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */
    
14. 
    ; y. r3 Q5 `% {
15.   /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
    % _$ g4 U  g; I
16.   htim7.Instance = TIM7;
    2 \7 w5 ~; I& R/ _: u) u8 ?4 w% e; ]" p
17.   htim7.Init.Prescaler = 64-1;
    9 k7 z7 P% P  f9 G) A4 ?" h! o: M! m
18.   htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
19.   htim7.Init.Period = 1000-1;
    ! v$ A- g- t* Y) a0 ?8 M# a, ]
20.   htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    5 J6 G' h! S+ I
21.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
    
22.   {
    , m% K1 m/ J3 ^+ t9 H5 p8 Q( e: `
23.     Error_Handler();
    . x: k! v" d' J
24.   }
    
25.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
26.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    8 F) l1 ~8 o2 N# }8 Q# B2 ~
27.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    ) a5 b/ S) u4 q; g
28.   {
    , {8 F7 a0 u% g) z; a6 h; Y0 I
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */
    3 S2 Q' N2 r* Z
32.   
    
33.   
    
34.    //在这这里添加这行代码，意思是初始化完成便开启定时器中断计数
    5 U6 }1 i+ a& Q$ }, U( Y
35.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);   
    6 @  G$ U8 C( [( B8 e+ s4 |
36.    
    $ ]! q6 @+ ~$ b$ v4 d
37.    
    
38.   /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
    
39. }

复制代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ; |. f9 l8 @7 ~+ x$ z3 r
2. 
   
3. //在BEGIN 4 中添加定时器中断服务函数
   
4. 
   - w! Z$ O. \& C) L5 J; R& P
5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   5 E  L# P8 c3 g9 s
6. {
   
7.   if (htim->Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7响应进来的中断
     d( c4 ~! D' R4 o3 e
8.   {
   ) E6 l: f7 q+ k' L' r7 E$ B
9.     MS ++;  //前面配置中断更新时间为1MS，那么这里进来一次MS加一次
   2 Q0 [6 y9 U  o; E; d" y. [
10.     if(MS == 1000)  //当MS加到1000时，即1S
    
11.     {
    
12.       HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻转一次
    
13.       MS =0;  //MS用完后记得清0
    
14.     }
    % _- @8 H6 C5 d/ q! F
15.   }
    ! ]/ [4 }2 w; t+ ~& q. \
16. }
    
17. 
    
18. /* USER CODE END 4 */

复制代码

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了定制器的基本操作！

文章出处： 电子爱好者