第四章：STM32CubeMx定时器基本使用方法

第一步：

具体配置如下图：激活需要使用到的外设定时器，当系统时钟频率为64MHz时，我们希望1MS发生中断一次；就可以把时钟的预分频系数设置为64-1；计数周期设置为1000-1；计数方式为 Up 向上计数，此时得到的中断频率为：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。

第三步：

代码分析：

1. 先看TIM7的初始化函数：static void MX_TIM7_Init(void)
   , w! n+ \1 W/ ?# R
2. 
   
3. 
   
4. static void MX_TIM7_Init(void)
   ( g) W$ v* V2 }5 P9 Y( k9 g
5. {
   
6. 
   $ |! u4 f; Z2 g# `
7.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */
   , p9 K$ `/ H! w+ C: C' n; {
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM7_Init 0 */
   
10. 
    
11.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    
12. 
    ! c. L  a& {- c$ H
13.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */
    
14. 
    ! d7 A+ W5 X( c; U+ l
15.   /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
    
16.   htim7.Instance = TIM7;
    / \! n+ k( j$ b# N9 p$ P) ?
17.   htim7.Init.Prescaler = 64-1;
    % ^8 _5 C3 B) k
18.   htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    $ v7 e. N, {: ~( m8 R4 Y3 G
19.   htim7.Init.Period = 1000-1;
    
20.   htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
21.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    2 ]6 ]; j# L# \- `" ^4 p0 ^  a
24.   }
    : E8 X, y5 V4 d# c
25.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    ) B) q+ s. z6 ~8 n, U1 ]
26.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
27.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
28.   {
    0 F* l6 e& `8 l- w& r' R
29.     Error_Handler();
    ; p( }9 o& C4 Q, g) y3 k0 c; _
30.   }
    
31.   /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */
    0 a( ~8 g. I' K: c" Y! @
32.   
    7 O8 s, t* M3 t- p1 v
33.   
    $ F9 b2 o+ z5 g8 C
34.    //在这这里添加这行代码，意思是初始化完成便开启定时器中断计数
    
35.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);   
    
36.    
    / c7 i& e  _0 p1 M. Q- q
37.    
    4 y" E& P: _/ h5 X" j3 x
38.   /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
    
39. }

复制代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. 
   
3. //在BEGIN 4 中添加定时器中断服务函数
   
4. 
   ; Y6 L( v2 Y" ~6 c4 x5 R& d: I
5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
6. {
   
7.   if (htim->Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7响应进来的中断
   / l+ M7 K# Q0 U( j
8.   {
   3 D) K4 U2 ?' q# ~
9.     MS ++;  //前面配置中断更新时间为1MS，那么这里进来一次MS加一次
   & V+ c. {* O6 i, t$ y  V' l3 M
10.     if(MS == 1000)  //当MS加到1000时，即1S
    $ T4 H$ k& [' y
11.     {
    * t2 L3 {- F) b. P, E
12.       HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻转一次
    ; Q2 U, i3 P: H2 O7 X# T
13.       MS =0;  //MS用完后记得清0
    & ]3 q8 [2 q6 z
14.     }
    3 N+ m. M& \. x$ E: e9 W8 w
15.   }
    : Q2 j  M) t8 u, C( S; H9 `" s
16. }
    
17. 
    6 i' G. Q% h5 l2 c% `. \, H* F8 h
18. /* USER CODE END 4 */

复制代码

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了定制器的基本操作！

文章出处： 电子爱好者