STM32的 X-NUCLEO板跟NUCLEO板是一样的吗？

有人问ST官方出的X-NUCLEO板是什么板？是比NCUCLEO板还牛X的板？其实不能这么说，X-NUCLEO板是基于NCUCLEO板针对某些功能应用的拓展功能板。换句话说，该扩展板的使用还离不开NCUCLEO板，二者往往形成一个开发套件。借助于该套件，开发者可以大大提升开发效率，加快开发进度。

这里就X-NUCLEO板的基本框架、基本特性和相应的技术资料获取等做下介绍。

估计很多人多STM32的各NUCLEO系列开发学习板不陌生了，这里顺便简单提下。STM32 NUCLEO开发平台是ST官方发布的易用性好、扩展性佳的低成本开发评估平台。该平台具有mbed功能，支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接STM32微控制器的周边外设,利用Arduino强大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估。

整体来讲，NUCLEO开发板由ST-LINK/V2-1仿真器模块和主MCU核心板模块两个部分组成，它具有六大特性：

1、配备ST-LINK调试仿真器，可以调试自身或其它STM32目标板；

2、供电方式更为灵活，适合不同开发应用场合；

3、统一的主MCU核心板设计，做到一板多用；

4、对外扩展性强；

5、支持在线和单机多种IDE开发环境；

6、丰富的软件代码例程支持，方便快速上手；

关于NUCLEO板的介绍就说到这里，去WWW.ST.COM搜索NUCLEO可以容很易找到相关信息及资料。

继续说说X-NUCLEO板。ST官方针对不同的应用也出了一系列的X-NUCLEO扩展板，你去WWW.ST.COM搜索X-NUCLEO可以搜出很多型号的X-NUCLEO板。这里以其中的一款来大致介绍下，比方X-NUCLEO-IKS01A1，其板图如下。

X-NUCLEO-IKS01A1板是一块块运动型 MEMS 和环境传感器的系统评估板。它跟Arduino UNO R3连接器兼容，围绕ST公司的三轴加速度计及三轴陀螺仪LSM6DS0、三轴磁场计LIS3MDL、温湿度传感器HTS221和压力传感器LPS25HB*来展开设计。

         X-NUCLEO-IKS01A1扩展板与NUCLEO板层叠一起后与NUCLEO板上STM32 MCU通过I2C进行通信。

主要特性：

※       LSM6DS0: MEMS 3D 加速度计     (±2/±4/±8 g) + 3D 陀螺仪(±245/±500/±2000 dps)

※       LIS3MDL: MEMS 3D 场强仪     (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)

※       LPS25HB*: MEMS 压力传感器,  260-1260 hPa 绝对数字输出气压计

※       HTS221: 电容式数字相对温湿度传感器

※       MEMS 适配器及其它传感器 (如UV 索引值)

※       免费的综合性开放固件库，并与STM32Cube固件库兼容

※       跟STM32 Nucleo板完美匹配

※       板载Arduino UNO R3 接口

下图是X-NUCLEO-IKS01A1扩展板与NUCLEO板层叠一起后的外观图。

另外，关于该X-NUCLEO板的硬件线路图、使用手册及参考软件包都可以在ST官网免费下载。这也是开发者最为关心的地方。

刚才前面说了，X-nucleo扩展板是一套系列，除了上面提到的关于MEMS和环境传感应用方面的扩展板外，还有很多其它扩展板，比方有关于BLUETOOTH,WIFI,MOTOR等应用的扩展板及相关开发资料，有需要或有兴趣可以直接去WWW.ST.COM搜索下载。

至于如何获取这些x-nucleo扩展开发板，可以跟ST MCU相关代理商联系咨询和采购。中文官网WWW.STMCU.COM.CN的“联系我们”处可以选择合适代理商。如果实在找不到合适代理商，不妨试着向STMCU社区支持发邮件到mcu.china@st.com 咨询协助。

文章出处： 茶话MCU

说的非常正确，一个是拓展板，一个是芯片的板子

arduino接口？