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1. 端口复用功能 ) m8 Z& z2 Z: z& l) m4 ^ Stm32有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的，当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 举个例子：STM32F103ZET6的5个串口中的串口1，串口1的引脚对应的IO为PA9，PA10，而PA9，PA10的默认功能是GPIO，所以当PA9和PA10引脚作为串口1的TX,RX使用的时候，那就是端口复用。 
复用端口功能在调用前需要先进行初始化配置。 : k+ J( M' x1 Y" u; J4 U6 o. ~ A、GPIO端口使能。（要是使用到端口复用，当然要使能端口的时钟） 
B、复用的外设时钟使能。（要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟） 
C、端口模式配置。在IO复用为内置外设的时候，必须要设置GPIO端口的模式。 拿Usart1举例 
所以，在使用复用功能时，最少要使能2个时钟： 1）GPIO时钟 2）复用的外设时钟 2. 端口重映射 为了使不同器件封装的外设的IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上，这种操作就是重映射。 每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在stm32中可以通过设置重映射寄存器的方式，把一个外设的引脚除了对应默认的端口外，还可以映射到其他端口。 举个串口1的例子： 
从表中可以看出，默认情况下，串口1复用的时候占用的是引脚位PA9,PA10，而我们可以通过重映射的方式，将TX和RX重新映射到管教PB6和PB7上。 在使用重映射功能的时，除了同样需要使能GPIO时钟和复用的外设时钟，还要使能AFIO功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为： 
从上面可以看出，USART1只有一种重映射，即一旦映射，USART1的每一个功能引脚TX和RX都重新选泽，而对于USART3，存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。如图所示USART2重映射对应的表格： 
如果要使用USART3的部分重映射功能，我们需要调用函数方法为： 
文章出处： 兜兜的小白之旅 |
