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使用PWM实现语音播放

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y369369 发布时间:2021-4-23 16:16
使用PWM实现语音播放
事实上大部分MCU都可以实现语音播放
1 p, i' c7 @' f6 d" n
下面是一段音频数据的波形

, `! t- v/ U6 ?) S
1.1.png

# X5 G' B4 A5 e) ^9 @0 ?7 Y
局部放大图:

* e- T" k7 R& O6 i4 N
1.2.png

- i; R# s, r) c0 P
以一定的速度采样(ADC)这些波形进行存储,就是音频数据了,所以播放就是按原来采样的速率再用DAC输出对应的数据即可。
8 |) {+ g9 T3 p8 }  X! \
这里的音频有两个主要的参数,采样速率和采样位数。

/ i3 l' J" y& N) s' `) g" o
采样速率:指1s中采样多少个数据点,比如1s种采集16000个点,那么采样率就是16KHz。采样速率越高,越能抓到频率较高的声音,比如CD的采样率就是44.1KHz,确保人耳能听到的声音都会被抓到。
' T5 H" P* w& r- O" g9 G
采样位数:指音频幅度最大值与最小值分为了多少阶,比如满幅度是3.3V,如果是8Bit位数,那么每一阶就是3.3V/256 = 12.89mv,采样位数越高,声音细节越好。所以采样速率和位数越高,声音还原越逼真,但存储的数据量也越大,一首三四分钟的歌曲,如果不采用编码按原始波形数据存储,数据量有好几十兆大小,这涉及到音频编码的问题,这里不展开讲了,有兴趣的同学可以找相关资料。
  @/ ~/ I3 n6 ?! Z
接下来看怎么播放,最简单的当然是把采样(ADC)的数据按原样输出(DAC)了。但我们有些芯片本身不带有DAC,所以只能用PWM代替DAC,PWM即脉冲宽度调制。这里只需要把DAC的幅度值转换成PWM的占空比即可,例如16KHz 8Bit的声音转换成16Khz 256阶占空比的PWM。但有一个问题,如果用16KHz的PWM播放语音,声音是可以播放,但有一个16Khz的谐波存在,这个声音会被人耳听到,所以需要更高频率的PWM,数据还是按照16Khz更新。
$ m/ C7 D- |( @7 ]# D
我这里使用32KHz的PWM,用16KHz 8Bit PCM格式的音频数据,8Bit的数据对应一个Byte,16KHz采样,1秒种占用存储空间就是16K Byte,F429有2MByte的Flash存储空间,理论上可以存储2048K/16K= 128秒的音频。
+ g$ `- h  m4 |' ^1 B6 ?
下面是用NucleoF429实现音频播放的具体过程:
9 P6 a" @1 B  T5 @4 `7 u
一、配置PWM
1 }( e. j7 V9 l3 ~# G2 W. }
1、用STM32CubeMx建立工程,配置两个定时器TIM1和TIM2,TIM用于PWM产生,TIM2用于16KHz数据更新。

  G1 ]! b/ b* `  i5 M4 |
1.3.png

9 ~2 T, O( X& K! x$ \
TIM1选择PWM互补输出(单通道也可以),将PE8和PE9复用为PWMN和PWMP。

. a; `" B# B3 G3 M
TIM1在APB2总线上,TIM2在APB1总线上
* j& W5 N0 o* j1 @  ?  r" X
1.4.png
1 Y: V  {; e. Y" Y9 Q
所以TIM1和TIM2的时钟频率分别为180M和90M,系统时钟用HSE输入的8MHz。
/ i9 S! O2 d6 w  o' [
1.5.png
- C. t0 {# F) w: g
将TIM1设置为32KHz,即31.25us。8Bit占空比,一个LSB为31.25us / 256 = 0.1220703125us = 8.192MHz,TIM1180M / 8.192M = 21.97265625,这里取整数22。所以实际的PWM频率为1/(180 / 22) *256 =  31.289us = 31.96KHz
" g: b5 X( |% `) d+ _/ \2 p! l
1.6.png
0 v% E( Z! o7 P4 T' l( A& a6 R4 ^# z
TIM2 为90MHz,45分频后为2MHz即0.5us,周期125即62.5us = 16KHz。
# o% ^$ q" Q4 X1 D
1.7.png

7 }* h  v/ M$ X
NVIC开启TIM2中断。生成工程名和目录后生成Keil工程。
2 L- e  C% W8 \, b2 H+ ~
二、播放语音
1、先编译后,编写TIM中断服务程序。
1.8.png
% D7 \' p0 I2 u9 }4 ~2 d
完成后,开启TIM2中断和PWM,(PWM是互补输出,需要单独开启各个通道)

! O5 {1 K! K" I. l6 v
1.9.png

9 N* |, I% ^% l1 i2 h( r
用逻辑分析仪测量输出波形。
( I* {" X, _: y/ F9 T* ~
1.10.png

* p) ^0 e" y8 B/ w- N1 ]% ^
如图所示,TIM1 PWM为31.96KHz,TIM2为62.5us即16KHz,结果正确。

7 j4 b( o: ~% V  T4 Z7 p3 ]
接下来处理音频:
这里使用的音频是PCM格式,是未进行压缩编码的原始数据,可以直接给PWM输出。

: N) u& b( Y+ P/ e7 t
音频处理的软件有许多,只要能把格式转为PCM即可,下面是我用Cool Edit这款软件做的音频格式转换。
$ \5 p' L4 w: ~: N
选择菜单 文件-->批量转换
5 H: d% p# x: R: R; F0 r
1.11.png
/ n4 ~' E4 W9 w9 y; Z) J
选择新的采样率和采样位数。

- z- d" x- w: `
1.12.png

. n  G8 f$ }5 t8 R& H, \1 R
选择PCM格式。设置输出目录后运行批处理完成转换。
$ T3 M- ?( }' |
1.13.png
6 C6 L3 k% @: y5 T7 }/ v
完成后的音频文件用WinHeX这个软件打开。
1 d2 J+ h5 W" l7 ]  x& t
1.14.png

  B8 h& i. m6 `# C0 g
图中红框中的44个Byte为PCM格式的文件头信息,后面的的数据为音频数据,数据全选后利用WinHex的可选格式复制
# b! f; J+ J- i& ?
1.15.png
" K* [8 o& {$ }/ e! s9 t* F8 q
将数据以C数组的形式导出,在工程目录下新建.h文件,将复制的文件粘帖到.H文件并在工程中Include进来,定义起始和结束地址,数组的大小即为文件结束地址,数组用const修饰,可以将数据存储到Flash中。
# x1 c/ r# x) H5 d7 Y( U  r! N
1.16.png
6 I; I/ t7 n" D  e& Q
在TIM2中,以16KHz的速度更新PWM数据即可实现音频播放。

( o9 X2 B9 O3 o8 o# p
1.17.png

, U5 l7 P+ A2 n
编译工程,下载到NucleoF429板子上,在PE8或PE9上接一个喇叭即可听到声音。

/ w, H& T' Y. A* G  |! W" Z1 {
以上用的音频采样是16K 8Bit,要想提高音质,提高采样和Bit数即可,音量可以用外接三极管或功放放大,音频数据也可以用ADC采集后存储到SPI Flash后播放,实现录音回放。

7 b8 E; ^' ~/ m6 D( ]
为了方便阅读,附件中包含了此文的PDF文档,Source Code也在附件中,可以直接下载到Nucleo运行。

; Z. \: Y3 i! W  s* ~
文章出处: ARM中文社区
9 y6 x" a. X4 s* v, r5 }1 d
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