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使用PWM实现语音播放

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y369369 发布时间:2021-4-23 16:16
使用PWM实现语音播放
事实上大部分MCU都可以实现语音播放
/ I3 j( Y$ x# f  e* r1 o4 M
下面是一段音频数据的波形
7 ~. x  H( g, S
1.1.png
& c# H" y" p; j% b+ g6 \) [1 ^* L
局部放大图:
" H3 ^/ m" }6 p: t5 G8 b2 P
1.2.png
* g7 K1 a' U5 o6 X: M0 T
以一定的速度采样(ADC)这些波形进行存储,就是音频数据了,所以播放就是按原来采样的速率再用DAC输出对应的数据即可。
2 W8 V$ }: B2 x: Y0 T
这里的音频有两个主要的参数,采样速率和采样位数。
( ]. q% G& \& o* J9 Q
采样速率:指1s中采样多少个数据点,比如1s种采集16000个点,那么采样率就是16KHz。采样速率越高,越能抓到频率较高的声音,比如CD的采样率就是44.1KHz,确保人耳能听到的声音都会被抓到。

# c; b% i. d( \
采样位数:指音频幅度最大值与最小值分为了多少阶,比如满幅度是3.3V,如果是8Bit位数,那么每一阶就是3.3V/256 = 12.89mv,采样位数越高,声音细节越好。所以采样速率和位数越高,声音还原越逼真,但存储的数据量也越大,一首三四分钟的歌曲,如果不采用编码按原始波形数据存储,数据量有好几十兆大小,这涉及到音频编码的问题,这里不展开讲了,有兴趣的同学可以找相关资料。

& }& l2 \# a6 m8 o8 `
接下来看怎么播放,最简单的当然是把采样(ADC)的数据按原样输出(DAC)了。但我们有些芯片本身不带有DAC,所以只能用PWM代替DAC,PWM即脉冲宽度调制。这里只需要把DAC的幅度值转换成PWM的占空比即可,例如16KHz 8Bit的声音转换成16Khz 256阶占空比的PWM。但有一个问题,如果用16KHz的PWM播放语音,声音是可以播放,但有一个16Khz的谐波存在,这个声音会被人耳听到,所以需要更高频率的PWM,数据还是按照16Khz更新。
8 v' m5 T& Z2 T0 J" S+ K; S
我这里使用32KHz的PWM,用16KHz 8Bit PCM格式的音频数据,8Bit的数据对应一个Byte,16KHz采样,1秒种占用存储空间就是16K Byte,F429有2MByte的Flash存储空间,理论上可以存储2048K/16K= 128秒的音频。
# b8 g/ }0 q* l9 d8 i
下面是用NucleoF429实现音频播放的具体过程:

3 p4 \: t7 a) U
一、配置PWM

5 V% `3 [# o7 Q! g: D- M& t
1、用STM32CubeMx建立工程,配置两个定时器TIM1和TIM2,TIM用于PWM产生,TIM2用于16KHz数据更新。
# q; [4 O+ ?6 v! H# g
1.3.png

( m8 x/ R: J( i3 `9 T) F$ c
TIM1选择PWM互补输出(单通道也可以),将PE8和PE9复用为PWMN和PWMP。
; W9 t( a0 R8 T
TIM1在APB2总线上,TIM2在APB1总线上
4 s! \8 U+ r) S! n5 d6 O# a
1.4.png
9 `, U9 V7 l$ j1 V1 v
所以TIM1和TIM2的时钟频率分别为180M和90M,系统时钟用HSE输入的8MHz。
8 Z3 ], b; {% x+ q
1.5.png
/ T) m6 f1 t: F
将TIM1设置为32KHz,即31.25us。8Bit占空比,一个LSB为31.25us / 256 = 0.1220703125us = 8.192MHz,TIM1180M / 8.192M = 21.97265625,这里取整数22。所以实际的PWM频率为1/(180 / 22) *256 =  31.289us = 31.96KHz

# k# q9 M) f- N
1.6.png
& U) m4 q$ `3 E# T) H
TIM2 为90MHz,45分频后为2MHz即0.5us,周期125即62.5us = 16KHz。
) j) K  Y4 ~1 K; ^1 L% K2 p
1.7.png
1 ~+ _' ]9 q6 O0 @: L, i
NVIC开启TIM2中断。生成工程名和目录后生成Keil工程。

8 \7 M- H4 D8 F! O2 o
二、播放语音
1、先编译后,编写TIM中断服务程序。
1.8.png
3 q+ |3 j! e1 w2 B) l0 \( J
完成后,开启TIM2中断和PWM,(PWM是互补输出,需要单独开启各个通道)

5 l# i! ~  I& Q9 Q5 ~0 D
1.9.png
9 [) E9 r: k% l. {: J
用逻辑分析仪测量输出波形。
; k* T) V7 [' B4 S
1.10.png
  }  @9 r1 D# d( ~
如图所示,TIM1 PWM为31.96KHz,TIM2为62.5us即16KHz,结果正确。

4 h! x3 U6 _3 x+ S5 G8 z
接下来处理音频:
这里使用的音频是PCM格式,是未进行压缩编码的原始数据,可以直接给PWM输出。
1 d- x1 x: g1 _8 Y* d2 V3 z0 h
音频处理的软件有许多,只要能把格式转为PCM即可,下面是我用Cool Edit这款软件做的音频格式转换。

& a; D& E$ X5 E* ~0 v( i! K
选择菜单 文件-->批量转换
3 l) h3 X. C5 h6 D* A2 T) Z
1.11.png

) K$ W5 }: i' F& w  P
选择新的采样率和采样位数。

0 z: }1 @+ N1 c% u1 [
1.12.png

; J' @; ?$ Y7 Y9 O% G8 k" G: A
选择PCM格式。设置输出目录后运行批处理完成转换。
) [9 B2 k; C& T+ f
1.13.png

; ^  o+ p0 c5 D: G
完成后的音频文件用WinHeX这个软件打开。

9 g& n; q* N, P) c% D" y
1.14.png

( Q. s  N8 m+ I6 i( Y, ]
图中红框中的44个Byte为PCM格式的文件头信息,后面的的数据为音频数据,数据全选后利用WinHex的可选格式复制
9 F, D2 t! t. h  }  a/ w5 M% j
1.15.png

  X2 \, O. C6 s+ i" a
将数据以C数组的形式导出,在工程目录下新建.h文件,将复制的文件粘帖到.H文件并在工程中Include进来,定义起始和结束地址,数组的大小即为文件结束地址,数组用const修饰,可以将数据存储到Flash中。

& e# T7 P5 [7 r* _- p
1.16.png
$ S' Y# D/ t3 L8 l: K5 \' L
在TIM2中,以16KHz的速度更新PWM数据即可实现音频播放。
1 ]8 h/ z% [$ a! s) Q/ B& q* F( k
1.17.png

. b- `5 `; j1 u) k. H; ]2 P
编译工程,下载到NucleoF429板子上,在PE8或PE9上接一个喇叭即可听到声音。
, n6 K' J# f8 q! p  [, b9 _8 Q
以上用的音频采样是16K 8Bit,要想提高音质,提高采样和Bit数即可,音量可以用外接三极管或功放放大,音频数据也可以用ADC采集后存储到SPI Flash后播放,实现录音回放。
: ?# m' w) T+ o* y9 f
为了方便阅读,附件中包含了此文的PDF文档,Source Code也在附件中,可以直接下载到Nucleo运行。
* |, E* `! O% ~
文章出处: ARM中文社区

6 @2 g$ Y( P( G3 _
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