STM32F407 USB HOST 问题请教

憨客鱼提问时间：2021-5-10 10:06 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

我用的是STM32F407 使用STM32FCUBE  产生的工程起重 USB_OTG_HS 选择的是 Host Only SOF 和 VBUS 都没勾选

USB_OTG_FS 选择的是 DEVICE_ONLY SOF 和 VBUS 都没勾选

然后 middleware USB_HOST 选择的是Virtual  Port Com
但是生成代码后就死在
void Error_Handler(void)

我一级一级跟踪下来，
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)
  if (USB_CoreInit(hpcd->Instance, hpcd->Init) != HAL_OK)
ret = USB_CoreReset(USBx);

最后发现是USB 寄存器一直不对

static HAL_StatusTypeDef USB_CoreReset(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx)
{
  uint32_t count = 0U;

  /* Wait for AHB master IDLE state. */
  do
  {
if (++count > 200000U)
{
   return HAL_TIMEOUT;
}
  } while ((USBx->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL) == 0U);

  /* Core Soft Reset */
  count = 0U;
  USBx->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_CSRST;

  do
  {
if (++count > 200000U)
{
   return HAL_TIMEOUT;
}
  } while ((USBx->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_CSRST) == USB_OTG_GRSTCTL_CSRST);

  return HAL_OK;
}

请问哪位大侠知道是什么原因么无标题3.png