STM32基础实例-按键控制LED

; I' W) }1 S& F% t
: `, n! ~6 A" \4 A
* x+ l6 {" u- j; [使用一个按键控制LED的亮灭，按键按下时LED亮起，按键松开时LED熄灭。通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管脚。
8 V% O! y1 [/ z/ P) `, J- T
3 |+ h+ x6 m) ~# K- U- x( d3 o% g
    LED和按键的电路图。
, e% ~; W: `. Z

    按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4引脚上。


    按键另一端是全部接在 GND 上，这个和我们学习 51单片机是一样的，采用独立式按键接法，按下时输入到芯片管脚即为低电平。
1 D) a5 B1 b3 L
& U7 Z/ \0 W. F( r
5 V( c2 g; c, W整个程序实现的流程步骤如下：
4 G, @  V; u* G7 }# @
6 Y: \% I  D+ c
. i0 N. J7 U. F初始化按键使用的端口及时钟
5 C# _7 }- n# z( [  k

  B/ j: E% I5 m' {7 p2 ^/ q! [; r按键检测处理


% j- B0 V3 X  w# W8 }按键控制处理
$ o0 Q7 N! w  Q( _; _9 r6 _, @
) m- O! H% d; l8 L5 j# Z
4 _: }7 n' Q9 s- Q    工程文件目录如下。
! A$ j2 E2 ^& h; f0 g/ {% ?

        IO口初始化程序代码在key.c文件中。

1. 
   8 j% I) [; l0 U- g) N4 Z
2. /***************************************************************
   $ ]+ D5 y' G) V0 W( ~3 j+ A
3. * 函 数 名 : KEY_Init
   
4. * 函数功能 : 按键初始化
   " ?( s& o" t( a( b4 n0 C
5. * 输 入 : 无
   
6. * 输 出 : 无
   
7. *****************************************************************/
   
8. void KEY_Init(void)
   
9. {
   
10.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
    & c* R) i8 j* p# n  ]$ C, c
11.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    , ^# `& m7 u; ?2 @
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin; //选择你要设置的IO口
    ' u6 w1 S- ?9 @% F$ j5 F
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
    ( C# h3 X6 y  t' \& S7 h
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
    0 ?2 f% r8 |4 d; O& v1 q
15.   GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
    $ c0 s6 ]% \/ u5 E
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
    ) c1 z3 W1 ]" ~1 b
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    . H2 @4 B/ S% b8 e4 x
19. GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);
    / @. x- \7 q# o/ Z
20. }

复制代码

  要知道哪个按键被按下，就需要编写按键检测函数，具体代码如下：

1. /****************************************************************
   6 W1 B! v5 e# u- o
2. * 函 数 名 : KEY_Scan
   " e" o& j4 n& c' F- X0 g- Z
3. * 函数功能 : 按键扫描检测
   4 q! c4 r$ T- }$ {% n/ B; D. M) |' D
4. * 输 入 : mode=0:单次按下按键
     K; c' k/ M6 O% f
5.          mode=1：连续按下按键
   
6. * 输 出 : 0：未有按键按下
   * q5 R9 f! C2 `) s4 s
7. KEY_UP：K_UP 键按下
   
8. KEY_DOWN：K_DOWN 键按下
   
9. KEY_LEFT：K_LEFT 键按下
   
10. KEY_RIGHT：K_RIGHT 键按下
    . g3 o+ s& }6 ]/ h" m/ [
11. *****************************************************************/
    
12. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    $ o! f( J) V9 `
13. {
    : q/ c' n. `" M. j: q5 i$ ~$ @1 ^
14.   static u8 key=1;
    
15.   if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下
    
16.   {
    
17.     delay_ms(10); //消除抖动
    
18.     key=0;
    
19.     if(K_UP==1)
    
20.     {
    " N2 Y& Y9 Q4 D" G1 s4 r
21.       return KEY_UP;
    
22.     }
    
23.     else if(K_DOWN==0)
    % T9 _' Y8 E5 ?
24.     {
    
25.       return KEY_DOWN;
    2 P1 E+ U5 e# Y3 Y( J
26.     }
    
27.     else if(K_LEFT==0)
    
28.     {
    
29.       return KEY_LEFT;
    
30.     }
    
31.     else
    . \% g& {! r5 q+ n: u
32.     {
    - F4 u: v& F/ I. d: D5 {
33.       return KEY_RIGHT;
    6 m( O4 |6 {. |+ F5 o) c
34.     }
    " s' @, D( T5 r! H9 O: U& M. e
35.   }
    - G9 S& z' @2 z! `
36.   else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1) //无按键按下
    2 C; L) P- P) E/ I; {
37. {
    
38.   key=1;
    
39. }
    
40. if(mode==1) //连续按键按下
    
41. {
    1 u8 c0 o) u: P7 ^
42.   key=1;
    
43. }
    
44.   return 0;
    
45. }

复制代码

主函数，代码如下：

1. 
   . r) i! {2 `7 X5 T/ @+ o
2. #include "system.h"
   ; K5 _* o# B8 q- `9 N+ K
3. #include "SysTick.h"
   # x% S0 V3 h5 [
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   ) Z4 X# |/ v9 ]+ k
6. int main()
   # W' h) y6 t- Y# W1 o
7. {
   $ D& H4 q5 p# s  V' R( z
8.   u8 key;
   ! T8 I8 H$ N# @. h, j9 q
9.   SysTick_Init(72);
   # M2 Q: t# X0 l; C" l) P- @* C
10.   LED_Init();
    : P, n; n1 x+ @, W- y8 v
11.   KEY_Init();
    
12. 
    3 F+ i6 M* ?# o% h/ m
13. while(1)
    & Q2 W5 i- ]3 x* x8 _. Z
14.   {
    
15.     key=KEY_Scan(1);   //Á¬ÐøɨÃè°´¼ü
    ; M+ L) ?( z- \6 @" g
16. if(key)
    
17.     {
    
18.       led2=0;
    
19.       delay_ms(5);//每隔5ms灭一次
    
20. if(KEY_Scan(1)!=key)
      p. w. K' d* r- J2 \5 `4 [) W
21.       {
    ' r, D! E! B( Z6 D8 n  G6 l* ]% h
22.         led2=!led2;
    6 u7 N1 B) y/ q: j
23.         delay_ms(5);
    
24.       }
    , V' Y6 i: g3 L& D" a8 Y
25.     }   
    
26.   }
    
27. }

复制代码

/ {2 c- ~$ k. L