STM32基础实例-按键控制LED

使用一个按键控制LED的亮灭，按键按下时LED亮起，按键松开时LED熄灭。通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管脚。
, z: |( n( v9 u$ K
/ ?) H; h* g1 t: E' A- q+ G9 z
- {; I/ q5 D  b5 P8 x' r    LED和按键的电路图。
/ A# t6 Z1 b* r/ E

# A  x: r2 D. i+ d) z# Z

8 Y, [4 m& j. j/ @- p# a( A    按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4引脚上。

. w; \% q7 r4 K, b7 A4 O
) |& B5 i/ J  N8 |+ a* ?/ q9 R, {! `    按键另一端是全部接在 GND 上，这个和我们学习 51单片机是一样的，采用独立式按键接法，按下时输入到芯片管脚即为低电平。
8 n8 x1 }) Z; j- m. \
( q; g7 c# _4 G; L( O1 l8 a
9 I. H% X0 u8 X; I) t9 X) h: z1 ?整个程序实现的流程步骤如下：


$ l3 F6 q/ |1 Z3 ]1 t: V8 s5 o初始化按键使用的端口及时钟
/ b' Y3 e$ m' Z. U9 ?

按键检测处理

) c2 R% ?0 L( u! F8 a9 e% i
按键控制处理
; w: Y2 U1 n* D1 U
& q% D1 U- N: z, q) D9 U: S$ c
, \/ V+ e4 O; ~: @: s' a" _    工程文件目录如下。

        IO口初始化程序代码在key.c文件中。
4 Z) O! E7 V6 c  [3 a3 p

1. 
   3 T$ G7 g6 B9 |5 \! w; x
2. /***************************************************************
   8 H- K9 Z7 W0 O
3. * 函 数 名 : KEY_Init
   : M0 c5 T% F; O% }1 _1 M; K' R0 Z% b
4. * 函数功能 : 按键初始化
   
5. * 输 入 : 无
   0 Y; ^2 \' E' ]
6. * 输 出 : 无
   1 F2 C0 O+ R2 \/ }
7. *****************************************************************/
   1 J0 a/ I! _* B. y, }2 z2 f
8. void KEY_Init(void)
   
9. {
   $ Y' V  O% u" J7 ~, T" U
10.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
    
11.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    7 \8 y7 m" D7 M. t' }+ {
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin; //选择你要设置的IO口
    ) n. z( w2 u5 F8 I( k% S1 g0 n
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
    9 w0 O) S* K+ E5 Y9 O) a
15.   GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
    
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
19. GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);
    
20. }

复制代码

  要知道哪个按键被按下，就需要编写按键检测函数，具体代码如下：
$ h2 N* m" e/ f! B' [4 t7 y

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : KEY_Scan
   
3. * 函数功能 : 按键扫描检测
   
4. * 输 入 : mode=0:单次按下按键
   
5.          mode=1：连续按下按键
   6 l6 _/ T8 K0 K" n' b7 Y4 e2 b
6. * 输 出 : 0：未有按键按下
   " Y$ r/ y) v: [8 T4 X
7. KEY_UP：K_UP 键按下
   
8. KEY_DOWN：K_DOWN 键按下
   " |# p! e3 g) N  V/ M6 P
9. KEY_LEFT：K_LEFT 键按下
   0 D$ I: L9 D' S8 B+ M0 b# |
10. KEY_RIGHT：K_RIGHT 键按下
    ( s$ I+ {# Z( z8 Q- S1 B5 r
11. *****************************************************************/
    
12. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    
13. {
    1 w) w3 D  t" E! N4 h+ t* W
14.   static u8 key=1;
    ' d' t1 p' E9 ~1 p
15.   if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下
    
16.   {
    / k( W! b( |- p8 q5 `/ @8 `( c
17.     delay_ms(10); //消除抖动
    5 @. c5 f$ j  z
18.     key=0;
    
19.     if(K_UP==1)
    9 L/ i% a5 i# A
20.     {
    5 P$ t- f" S( l# l1 I
21.       return KEY_UP;
    & l) U# N2 [  g' A, V. H% G, f
22.     }
    $ E0 w9 l1 G8 p0 j) U
23.     else if(K_DOWN==0)
    , j9 r* u! c7 i1 D' J8 d* A: Y
24.     {
    
25.       return KEY_DOWN;
    3 T0 u1 J- g" \% U' p
26.     }
    
27.     else if(K_LEFT==0)
    
28.     {
    
29.       return KEY_LEFT;
    / s3 T6 t1 [  m4 }' z8 h
30.     }
    ) O2 f8 e. Z  Q6 ]$ j/ Q
31.     else
    7 n  b9 [& F3 c) \
32.     {
    1 s$ w$ J5 W1 \# z9 s
33.       return KEY_RIGHT;
    ; H- a9 N! J# B8 R# q/ b/ Y
34.     }
    " c) p) W! e% c0 L" _, c6 m
35.   }
    
36.   else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1) //无按键按下
    ! y. p2 |! ]9 r+ f
37. {
    
38.   key=1;
    5 g& [+ b: d3 J+ D
39. }
    
40. if(mode==1) //连续按键按下
    2 A7 G8 ^( R1 F2 h( g/ [
41. {
    
42.   key=1;
    # ]  w  W3 H& {: r  ~8 N9 ^
43. }
    ) ~- i  j: U7 Q8 b' |3 Y
44.   return 0;
    : R# X) C6 ]( O
45. }

复制代码

主函数，代码如下：

1. 
   
2. #include "system.h"
   - n$ O$ R1 O: |. q# a+ I7 k2 @5 T' S0 l
3. #include "SysTick.h"
   & F$ D1 f! [8 m5 n
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. int main()
   
7. {
   2 a5 I' i  z# R% W& c
8.   u8 key;
   / s5 h3 M, L: [7 _
9.   SysTick_Init(72);
   ( P7 ]% z' b9 j) \1 M3 S1 w
10.   LED_Init();
    % I, C; {+ I" G0 q. |: n
11.   KEY_Init();
    4 l# d3 _6 ~* U
12. 
    
13. while(1)
    ( g: Y( Y1 D: p) K
14.   {
      U3 n' V' Y9 M- I( Q* @+ W- l
15.     key=KEY_Scan(1);   //Á¬ÐøɨÃè°´¼ü
    
16. if(key)
    + k3 a' w# ?/ R, l% }. q" s* p
17.     {
    5 q" b! {! s/ `
18.       led2=0;
    
19.       delay_ms(5);//每隔5ms灭一次
    1 Z, M& |! j3 Z2 |$ ~1 A
20. if(KEY_Scan(1)!=key)
    " L: g( J* `1 @/ H
21.       {
    
22.         led2=!led2;
    ) q: i- L3 a9 s6 c
23.         delay_ms(5);
    ! z4 h) M6 _: U8 I
24.       }
    
25.     }   
    " }6 k+ {7 T7 A: j; I; R9 l8 e
26.   }
    9 o' W+ r- j4 S& c
27. }

复制代码

+ @$ Y; P# n: V3 c/ T! k* }2 X6 _