STM32基础实例-按键控制LED

' M5 g6 L4 t/ A- d6 L0 F7 G* x
9 N4 k6 x! O5 H, m8 b. f
. K( ^1 y6 Q9 j使用一个按键控制LED的亮灭，按键按下时LED亮起，按键松开时LED熄灭。通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管脚。
0 t, E3 W; P/ O" z
. X8 n" G) T& x- ~7 i7 V8 g1 P
    LED和按键的电路图。

# z* Y6 J( ^7 X. f

5 y2 u2 b4 H9 F' ?* w$ I* E% S    按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4引脚上。

: M5 o1 k4 h2 F; s$ g; t$ H
! I- D( E; ?& M* _2 U% V' N+ s  {# B    按键另一端是全部接在 GND 上，这个和我们学习 51单片机是一样的，采用独立式按键接法，按下时输入到芯片管脚即为低电平。


  x  w( |, A! q! D1 N整个程序实现的流程步骤如下：
" W, u+ G3 X3 j3 P* k* q/ |
$ c9 d: f4 s$ t" W- R/ @8 E
初始化按键使用的端口及时钟
+ ~' O7 @3 v/ f. [$ D1 x$ o
$ v; c3 Q. w6 L. L( U
' E) @: r7 i% P7 m按键检测处理


2 }6 Y0 v. Z0 `! u5 }按键控制处理
0 H) y. v# X- d5 o
. N1 G2 |% [% ~
# o. j# A' ^# `1 A# W" \, i    工程文件目录如下。

$ T7 U; `7 T* L6 Q        IO口初始化程序代码在key.c文件中。
) Y5 b9 b- ?# `4 ~2 P- i1 p: e; {: \

1. 
   
2. /***************************************************************
   
3. * 函 数 名 : KEY_Init
   
4. * 函数功能 : 按键初始化
   - _% V9 n$ H% J; v. U' E$ ?
5. * 输 入 : 无
   % V# u3 L* r- \: c' V: `, F* Z% P
6. * 输 出 : 无
   
7. *****************************************************************/
   
8. void KEY_Init(void)
   
9. {
   
10.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
    
11.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    5 L, j# B- R/ ?  |9 F
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin; //选择你要设置的IO口
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
    / G+ A% X, j) o$ k7 N& K5 V
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
    * V6 z- r4 o0 w3 N9 k- ~3 s8 s
15.   GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
    0 f4 n! x! F# p  n0 n
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
    
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    * D, L0 J  a) M6 G1 A
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
19. GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);
      ]* |- C7 O7 [2 S
20. }

复制代码

  要知道哪个按键被按下，就需要编写按键检测函数，具体代码如下：
0 e+ Y) c0 C$ D8 S

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : KEY_Scan
   3 T( C8 J/ r& Y
3. * 函数功能 : 按键扫描检测
   & l. y. E( @3 y! A3 I% Q, S1 |
4. * 输 入 : mode=0:单次按下按键
   9 ?) n: k$ _) b* X
5.          mode=1：连续按下按键
   : O3 L' P0 m! y" k0 i9 u
6. * 输 出 : 0：未有按键按下
   
7. KEY_UP：K_UP 键按下
   
8. KEY_DOWN：K_DOWN 键按下
   ( |" i9 n; ^  r9 E
9. KEY_LEFT：K_LEFT 键按下
   8 I. U& e9 M( D, [  f) Z0 \6 C
10. KEY_RIGHT：K_RIGHT 键按下
    5 p: J& Z! h1 [4 |+ F# n
11. *****************************************************************/
    * {# h4 h. q& D" D
12. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    1 @$ R+ t, U3 x5 ]# v$ _+ C7 G
13. {
    
14.   static u8 key=1;
    % x2 |. U' \! H. D% D& |
15.   if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下
    
16.   {
    # b4 P' N0 a: m6 D% v$ ?
17.     delay_ms(10); //消除抖动
    
18.     key=0;
    
19.     if(K_UP==1)
    * Q# D6 ~" n5 X0 F4 U( H* v+ o
20.     {
    
21.       return KEY_UP;
    
22.     }
    - F3 ~- @, X! S/ s& l
23.     else if(K_DOWN==0)
    . G3 e* H8 q$ V: }+ h  ~8 f( y
24.     {
    0 K' w# l, ?% l2 Q' P
25.       return KEY_DOWN;
    
26.     }
    + ]- g' n/ ?5 \0 x3 G
27.     else if(K_LEFT==0)
    
28.     {
    6 k) n% Z9 ]. c7 T7 w6 e. y1 P* u9 t
29.       return KEY_LEFT;
    
30.     }
    
31.     else
    
32.     {
    ' P% C6 n0 M$ k# m8 ^2 w
33.       return KEY_RIGHT;
    
34.     }
    4 d6 k$ Z) g% ]$ n$ {
35.   }
    * ?7 H  M5 x6 R* V" K$ M
36.   else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1) //无按键按下
    + w8 I4 N& c7 S2 _: g
37. {
    
38.   key=1;
    2 M- O$ F  b2 v  T. d- Y
39. }
    ) t3 }* E4 n+ g% \3 W0 F8 n
40. if(mode==1) //连续按键按下
      C/ W4 {  C0 r* _0 ~* T/ k) }3 R
41. {
    & Q; \. `8 A" {% {& b
42.   key=1;
    1 G- W7 e3 ~& e
43. }
    
44.   return 0;
    
45. }

复制代码

主函数，代码如下：
$ O" g8 F  O' x3 K/ ?' x6 z+ H

1. 
   4 i8 l2 h/ l+ v9 u9 m5 ^$ ^1 o
2. #include "system.h"
   7 Q% V, n2 f+ s% t9 X
3. #include "SysTick.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   4 j2 d& y' T( V$ _- E8 u
6. int main()
   
7. {
   / X# Z( u+ t# J; Q5 Y4 ?
8.   u8 key;
   
9.   SysTick_Init(72);
   : {6 t5 G2 J5 L  D* e
10.   LED_Init();
    3 m* `4 W8 [3 I4 Q6 {
11.   KEY_Init();
    1 q: S4 n9 L5 k. T& `# K
12. 
    
13. while(1)
      U/ G' ?$ {$ s+ p3 _5 A1 c
14.   {
    1 R8 V" k2 Y1 c' \" T
15.     key=KEY_Scan(1);   //Á¬ÐøɨÃè°´¼ü
    & V# f" k! ]. O( I( s& S
16. if(key)
    . `! C: ?' Y' t* ~5 ~
17.     {
    
18.       led2=0;
    , ?5 Z8 [9 c0 A6 x
19.       delay_ms(5);//每隔5ms灭一次
    : A3 B; Y2 s( @9 M! C
20. if(KEY_Scan(1)!=key)
    7 y  n- C3 O7 a, v4 h; q
21.       {
    
22.         led2=!led2;
    3 x: ?/ ?6 ]% o2 ~2 k0 J
23.         delay_ms(5);
    ; F- }, j( ]" Z0 C  |3 q/ L
24.       }
    
25.     }   
    + }9 }1 r% n( N1 g- l( k0 ]
26.   }
    
27. }

复制代码

0 q: K0 ?1 w: H! T) X5 [