我用STM32CUBE 创建 一个 USBH  FREERTOS
我缺省有3个线程
  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 512);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of commTask */
  osThreadDef(commTask, StartCommTask, osPriorityIdle, 0, 512);
  commTaskHandle = osThreadCreate(osThread(commTask), NULL);

  /* definition and creation of LedTask */
  osThreadDef(LedTask, StartLedTask03, osPriorityIdle, 0, 512);
  LedTaskHandle = osThreadCreate(osThread(LedTask), NULL);


我看 STM32CUBE 是在 StartDefaultTask  新创建了一个 USBH 的线程
#if (USBH_USE_OS == 1U)
#if (osCMSIS < 0x20000U)

  /* Create USB Host Queue */
  osMessageQDef(USBH_Queue, MSGQUEUE_OBJECTS, uint16_t);
  phost->os_event = osMessageCreate(osMessageQ(USBH_Queue), NULL);

  /* Create USB Host Task */
#if defined (USBH_PROCESS_STACK_SIZE)
  osThreadDef(USBH_Thread, USBH_Process_OS, USBH_PROCESS_PRIO, 0U, USBH_PROCESS_STACK_SIZE);
#else
  osThreadDef(USBH_Thread, USBH_Process_OS, USBH_PROCESS_PRIO, 0U, 8U * configMINIMAL_STACK_SIZE);
#endif /* defined (USBH_PROCESS_STACK_SIZE) */

  phost->thread = osThreadCreate(osThread(USBH_Thread), phost);

#else

  /* Create USB Host Queue */
  phost->os_event = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_OBJECTS, sizeof(uint32_t), NULL);

  /* Create USB Host Task */
  USBH_Thread_Atrr.name = "USBH_Queue";

#if defined (USBH_PROCESS_STACK_SIZE)
  USBH_Thread_Atrr.stack_size = USBH_PROCESS_STACK_SIZE;
#else
  USBH_Thread_Atrr.stack_size = (8U * configMINIMAL_STACK_SIZE);
#endif /* defined (USBH_PROCESS_STACK_SIZE) */

  USBH_Thread_Atrr.priority = USBH_PROCESS_PRIO;
  phost->thread = osThreadNew(USBH_Process_OS, phost, &USBH_Thread_Atrr);

#endif /* (osCMSIS < 0x20000U) */
#endif /* (USBH_USE_OS == 1U) */


我单步执行过，创建都是成功的
但是 USBH_Process_OS 函数就是进不去
然后我用         osThreadList(ucD);函数检测 ，发现 是 USBH 这个线程 阻塞了
我尝试过把3个线程变成一个，这个线程里面为osDelay延时空循环，都不行
不知道哪位大侠能指点一二

这个论坛看来没人气，问个问题这么久连一个回答的都没有