关于手动移植RTOS的问题，在基于HAL生成的工程上。xPortSysTickHandler()会影响外部晶振的时钟初始化，进入硬件故障处理函数，HSI没问题

dxp1201 提问时间：2026-3-23 16:29 / 未解决

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是否解决:	未解决

本人在尝试在CubeMX生成的工程的基础上，移植最新的FreeRTOS的内核程序，然后FreeRTOS的程序在使用HSI的时候不会有问题，运行正常，在使用HSE的时候，就会出现初始化超时，在不移植FreeRTOS的时候，HSE可以正常通过初始化。

我的方式是把FreeRTOS的要求的xPortSysTickHandler、xPortPendSVHandler、vPortSVCHandler是加入到it文件的3个函数内，然后发现是systick_handler()内的xPortSysTickHandler()影响的，在注释后，HSE就能正常初始化了。所以来论坛上问问是什么原因，有什么办法可以解决，AI不靠谱。

void SysTick_Handler(void) { / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 /

/ USER CODE END SysTick_IRQn 0 / HAL_IncTick(); / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 / xPortSysTickHandler(); / USER CODE END SysTick_IRQn 1 / }