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关于手动移植RTOS的问题,在基于HAL生成的工程上。xPortSysTickHandler()会影响外部晶振的时钟初始化,进入硬件故障处理函数,HSI没问题

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dxp1201 提问时间:2026-3-23 16:29 / 未解决

本人在尝试在CubeMX生成的工程的基础上,移植最新的FreeRTOS的内核程序,然后FreeRTOS的程序在使用HSI的时候不会有问题,运行正常,在使用HSE的时候,就会出现初始化超时,在不移植FreeRTOS的时候,HSE可以正常通过初始化。

我的方式是把FreeRTOS的要求的xPortSysTickHandler、xPortPendSVHandler、vPortSVCHandler是加入到it文件的3个函数内,然后发现是systick_handler()内的xPortSysTickHandler()影响的,在注释后,HSE就能正常初始化了。所以来论坛上问问是什么原因,有什么办法可以解决,AI不靠谱。

void SysTick_Handler(void) { / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 /

/ USER CODE END SysTick_IRQn 0 / HAL_IncTick(); / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 / xPortSysTickHandler(); / USER CODE END SysTick_IRQn 1 / }

收藏 评论0 发布时间:2026-3-23 16:29

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