本人在尝试在CubeMX生成的工程的基础上，移植最新的FreeRTOS的内核程序，然后FreeRTOS的程序在使用HSI的时候不会有问题，运行正常，在使用HSE的时候，就会出现初始化超时，在不移植FreeRTOS的时候，HSE可以正常通过初始化。

我的方式是把FreeRTOS的要求的xPortSysTickHandler、xPortPendSVHandler、vPortSVCHandler是加入到it文件的3个函数内，然后发现是systick_handler()内的xPortSysTickHandler()影响的，在注释后，HSE就能正常初始化了。所以来论坛上问问是什么原因，有什么办法可以解决，AI不靠谱。

void SysTick_Handler(void) { / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 /

/ USER CODE END SysTick_IRQn 0 / HAL_IncTick(); / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 / xPortSysTickHandler(); / USER CODE END SysTick_IRQn 1 / }

按理说不管你用不用OS，正常来讲不都是要完成时钟初始化后才会开启任务调度吗？

另外，使用OS时,HAL库自己的滴答会使用TIMx,而systick让给OS做任务调度等使用。

不建议将HAL库的滴答和OS共用systick。