进入CAN发送中断后，通过什么指令获取引起此中断的CAN ID

结构体定义中有一项是ID。

发送中断是有发送邮箱为空时产生的中断，这时候去判断哪个邮箱为空，然后对这个邮箱进行配置ID,DLC，data
由用户决定发送什么样ID的信息。 官方有例程参考，但用的不是中断模式而已。

butterflyspring 发表于 2021-6-30 11:51
发送中断是有发送邮箱为空时产生的中断，这时候去判断哪个邮箱为空，然后对这个邮箱进行配置ID,DLC，data
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比如我同时发送3个CAN帧，ID:0x10、ID:0x11、ID:0x12；这三个ID填充发送邮箱后，会被自动发送出去，然后进入发送中断（邮箱空中断），但是发送时，不清楚0x10用的是哪个邮箱，所以就不知道哪个邮箱中断是0x10引起的，难道需要每次发送寻找空邮箱时再做一些标记记下来吗？

发送中断跟发送邮箱对应的，发送邮箱跟发送的CAN-ID又有对应关系，即最终你要到CAN发送邮箱的ID寄存器取读取ID内容。