1： 定义一个摇杆或鼠标， 中断方式发送数据，IN EP使用0x81，正常， 改用0x82,0x83。。。。不发送数据，卡在数据发送的命令里面。 （如果改用bluk发送发送数据， 至少usb分析软件能看到有数据发出来）
2： 定义一个组合设备，2个摇杆，windows枚举，设备管理器里面一切正常， in EP用0x81的正常发送数据，用0x82或0x83的不能正常发数据， 如果2个摇杆都使用0x81，都能发数据，只是windows里面2个摇杆会混乱。
3： 同样的描述符， 和setup之类的配套函数，移植到STM32F072上，一切正常。只是STM32F072上多用了个USB 的PMA。
4： 怀疑可能是少了什么定义，没有打开usb的某项功能， 不知道各位大神有没碰到过。

你使用之前的传统USB固件吧。你看看这个函数 USBD_CUSTOM_HID_DataIn(void  *pdev, uint8_t epnum)，这个地方有个端点索引值的验证，你是否做了相应调整。你适当调整下看看。

端点要使能打开，还要设置端点的发送接收缓存BUFFER。

用的官方USB库， 不是cube ，HAL的

感谢2位大神，下载了最新的USB库，用HID CDC的复合设备的范例工程修改后成功了。