前言
( j- Y5 k, t' _7 X8 H- H
在串口通信过程中，我们常常用到接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里还有另一个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线空闲状态IDLE中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发MCU的IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却用于检测数据传输是否完成的判断操作。

. a' ~2 I! b% \8 A: s7 D实验环境
2 ]( h9 Y. k: E2 [! X3 S·        STM32F411RE-NUCLEO
·        STM32CubeMX

, G; S: u/ n2 J' l* ~总线状态分析
9 L; `$ P: p' o
下图是发送0xAA 0x55的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，总线时钟处于IDLE状态。在该帧中，字节与字节之间，没有IDLE状态出现，即不会出现IDLE误触发的情况。

不定长数据接收

本次制作的工程是基于HAL库的。在原生的HAL库中，并没有集成IDLE中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。

; w# R  f# V  h- C使用 STM32CubeMX 生成实验工程

工程的配置如下图：
8 ]' B; P$ `# ^, K( c
1. 系统始终配置为100MHz
9 Q; t# H5 x$ C4 v2. 配置USART2为Asynchrones，管脚配置为PA2，PA3。
8 J  o& J9 N& T, m+ @1 O3. USART2参数：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop

为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射print函数。

) _( y# i( R9 I' }/ `4 ymain.c-声明
: ~4 R( Z% J. ?# C  [& g

7 r6 O; H5 L0 h7 }6 Amain.c-Code
$ I) S- N/ w* h2 q4 a: }" \  f

$ N9 u9 }0 ]+ a1 M9 |$ F8 r0 v4 u修改工程代码

增加接收Buffer
( D( I; c, C) ^% r: G$ H7 Kmain.c
% x2 J/ N# C7 _! K7 ?

stm32f4xx_hal_uart.c
( [; a7 V% h. m

: `. i! I  T7 S1 y  y9 U在接收函数中使能IDLE中断
+ U8 D. O. E; K' e
stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_Receive_DMA()函数

处理IDLE中断

! Q& B' f/ I$ C1 G5 v+ ?stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_IRQHandler ()函数

接收完成处理(IDLE产生，一帧数据传输完成)
# m+ }& H( Y( Q2 |1 [+ D
stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_AbortReceive_IT ()函数

( I, X% v* w3 P/ Z( Smain.c
* y0 Z( Q2 ^# V; X

使能接收
main.c
1 `: d. i, s" y  l2 I1 d0 \' _

" t' }3 D0 |1 J% L' y实验结果


) h6 r9 Z* g  E' n3 [. t使用串口调试，通过STLINK的虚拟串口发送数据，MCU会返回接收多少个字节的数据，并将接收到的数据打印出来。下图是发送0xAA 0x55的实验结果。
" K1 ]; ~* {& R4 m. k  Z

小结
" J6 H' l/ d) W% H% ~
# E. a. g+ B- F合理使用串口总线空闲状态中断，在接收那些数据量不确定的场合会非常方便，同时也能很好地优化代码设计。