前言

在串口通信过程中，我们常常用到接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里还有另一个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线空闲状态IDLE中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发MCU的IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却用于检测数据传输是否完成的判断操作。

实验环境
·        STM32F411RE-NUCLEO
·        STM32CubeMX

总线状态分析
  o1 z5 T' Y5 p& [, U& N0 g. W
下图是发送0xAA 0x55的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，总线时钟处于IDLE状态。在该帧中，字节与字节之间，没有IDLE状态出现，即不会出现IDLE误触发的情况。

9 p0 @3 z  K. t6 }! s( |不定长数据接收

本次制作的工程是基于HAL库的。在原生的HAL库中，并没有集成IDLE中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。
4 F9 [/ O$ m: Z6 g8 `
使用 STM32CubeMX 生成实验工程

工程的配置如下图：

1. 系统始终配置为100MHz
2. 配置USART2为Asynchrones，管脚配置为PA2，PA3。
3. USART2参数：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop
$ S- e' O8 \' q7 u( p; M  E

为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射print函数。
2 m. i- ^9 y! d! b$ ~
! ?% `: U( F# u+ Emain.c-声明

/ C. @7 d0 ~* B# m! Imain.c-Code

; X% z- a6 Y  ?% y) [修改工程代码

增加接收Buffer
main.c

stm32f4xx_hal_uart.c
# H- P& O% j2 z" X; P- Z1 _' Y

在接收函数中使能IDLE中断
( ~" K- W; p: w4 ]
( F8 K2 T) j3 C% dstm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_Receive_DMA()函数
# m/ I0 `9 O% i

处理IDLE中断

stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_IRQHandler ()函数
1 ^/ H& b" q% `

接收完成处理(IDLE产生，一帧数据传输完成)

1 e& d( }% M- \4 O8 l. \stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_AbortReceive_IT ()函数
: g+ c$ E9 Y) F9 V3 |3 G

main.c
9 ?2 J1 ]9 q  H1 L8 \

使能接收
main.c
3 K: W3 f! t! H, O1 i

实验结果
* ~  b5 {7 G9 V
2 j2 B8 F- G; f) e  a8 R
1 d& I" s9 y1 r! K1 S使用串口调试，通过STLINK的虚拟串口发送数据，MCU会返回接收多少个字节的数据，并将接收到的数据打印出来。下图是发送0xAA 0x55的实验结果。
- W0 `* H. R7 }  A: _- e" h' H' Y) `8 [3 j

小结

3 N$ v( E; X' i/ G合理使用串口总线空闲状态中断，在接收那些数据量不确定的场合会非常方便，同时也能很好地优化代码设计。