首先需要使用STM32CubeProgrammer软件对芯片的模式进行配置。

连接上芯片后，选择OB选型卡，找到User Configuration

5 f7 i/ \6 c6 Q" g8 L% A1 A. G, k将其中的TZEN选项打上对号，使用Apply写入到芯片。


' j/ Z& R2 a) b, J如图所示配置Secure Area 1与Secure Area 2选项，使用Apply写入到芯片。
1 o$ {. T1 z$ }8 S4 S- c

打开STM32CubeMX，找到STM32U585AI，这一次就要选择第二项开启TrustZone了。

/ c$ r* y( U) b2 s& n& t" V9 @9 X
' f3 J; m. ?- V0 t/ ^看看新的外设界面，嗯，与之前大大不同啊。
/ d% l9 M% u/ Q* D% U" E1 W

, ]0 b( \# V% x( s简单配一下时钟。


1 Z7 V' K. v% T  R9 L# a, L配一下SWD，这里就让他使用安全区域那边的初始化。


1 `6 J9 o" ~: C2 h4 I配一下IO，就是板子上的两个小灯，一个配置到安全区域、一个配置到非安全区域。
7 @; F' N% m" L6 Z

生成代码，打开keil，嚯，两个工程啊（工程之间的区别以后再聊）。

7 F! n- X5 x# g& O/ K9 x+ c8 R
8 i( Y2 _2 P! |; J0 r! T( F右键可以切换选中工程。
1 s6 F3 N; @& P/ z& r$ K
' L$ H" V, q" c6 F
看看代码
安全区域的GPIO初始化

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   ) d6 A$ {5 B+ N& k
7.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
   
9. 
   8 {$ F1 c% \7 D3 n
10.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
11.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    3 G9 C+ z, H' o  K( h
12. 
    
13.   /*IO attributes management functions */
    
14.   HAL_GPIO_ConfigPinAttributes(GPIOH, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_NSEC);
    
15. 
    
16.   /*Configure GPIO pin : PH7 */
    4 x3 n( C. T) n0 u0 O4 U4 e
17.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    
18.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    + \+ P- A% Y; N( J
19.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
20.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
21.   HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    + y7 c7 G$ I. R& c. m, a' x; X
22. 
    
23. }

复制代码

非安全区域的GPIO初始化

1. void MX_GPIO_Init(void)
   , W1 [9 T/ U7 d
2. {
   ' p, T) f' s6 P+ g0 e
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   / T9 K' y6 F# q$ y
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   8 }, h  }' W7 y4 A
7.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
   
8. 
   
9.   /*Configure GPIO pin Output Level */
   . k( b1 O& g+ t4 X) I: [
10.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    
11. 
    / M4 D9 D4 X8 U* F
12.   /*Configure GPIO pin : PH6 */
    
13.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    
14.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
15.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
16.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
17.   HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    " r& E/ ]' }" `5 z
18. 
    ! R+ u3 s7 }! Z' N7 u! }* ^' e
19. }

复制代码

8 ^4 ^/ Q7 X- [: j. T: Q区分还是很明显的。
; Q- O- T2 C3 G3 C1 s" W7 `2 y
8 s4 F* G3 Q) w9 h6 ^% Z3 \接下来写写代码看看
安全区域
( L# W: }0 ^1 X$ Q) n

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_7);
   
4.     HAL_Delay(1000);
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   2 `$ {8 r/ ]1 X1 w/ a
6. 
   + t& v6 L3 j1 p! p5 T8 X
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   " e" y$ F0 d% ~7 z$ `4 {. u( J
8.   }

复制代码

非安全区域
7 \$ q9 n3 i) g, i! T2 F

1. while (1)
   
2.   {
   1 R% s* n6 B; H' U) h$ U1 O
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
4.     HAL_Delay(1000);
   + ~) o# M. C( t3 ^3 A. x* l1 Z! X+ I2 a
5.     /* USER CODE END WHILE */
   * I! u8 F2 Z! S5 |7 a
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   - Y; o% M+ K+ _7 `
8.   }

复制代码

写了两个闪灯的程序，各自是各自的。看看会发生什么。把两个代码都下载到芯片内部。
9 m- A3 [' o: ~: ?5 x( L5 b5 B- [& k
" ]4 P! w8 h( u" s, {# U结果是，非安全区的代码while(1)里面的代码正常执行，而安全区while(1)里面的代码没有正常执行。板卡红灯闪烁，而绿灯常亮（图片看不太出来）。

* T3 B' ]3 v/ N& {/ ?- R. y原因也很简单，安全区代码是上电之后优先执行的，然后运行到NonSecure_Init，把非安全区堆栈初始化好，然后调用非安全区的复位函数（具体调用方式与逻辑请关注后续文章）。然后代码就跳转到非安全区了。
& j& W5 X2 e. m
3 w, O- P9 R) P+ l( _, h也就是说，两套代码，并不是真两个核，内部还是只有一个内核滴。
+ ~5 v4 X9 W9 w: R$ N

不咸不要钱 发表于 2021-10-20 10:49
M33就是两个核啊，可以仿真以下看看为啥只有一个灯闪

你有测试过吗？M33只是为了安全在NVIC、MPU、SYSTICK等资源提供了双份，本身控制还在在切换安全区与非安全区运行实现的。核心资源只会提供一份的。
  A8 _; r! B: V3 w2 P8 X3 f# Y* z

奇迹 发表于 2021-10-20 18:03
你有测试过吗？M33只是为了安全在NVIC、MPU、SYSTICK等资源提供了双份，本身控制还在在切换安全区与非安 ...

用过NXP的LPC55S69 里面有两个M33 ，理解错了

不咸不要钱 发表于 2021-11-9 11:20</p>
<p>用过NXP的LPC55S69 里面有两个M33 ，理解错了

[md]嗯嗯，你说的这一颗芯片比较特殊，他虽然是双核M33，不过仅有第一个核是支持TrustZone的

M33就是两个核啊，可以仿真以下看看为啥只有一个灯闪
2 _+ W* P: L2 k

不错
" J  S8 T( n: U

这里不太懂，安全区的代码为什么没执行
* A* L. U' x: S* X

不错，学习
' ~3 K% K- [  }# S

绝对666666               
( O" X; V/ h- T% P

谢谢分享
& u) F3 r; o& R9 C: T( z

有意思，学习了
- G4 o# w0 v3 w: a% h) Y: c$ Z( c

安全区的代码为什么没执行，得看下回分解了

要动手操作一遍才行。。。

一个时间还是只能运行一个程序的，谢谢分享。
9 m( X! y% Q+ X2 w, U. ^" T

不是很理解两个区域是怎样运行的
, @/ G% k' u, G# U% v" _/ K) T' D: U

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
/ G' E' ~" M) O' k3 L

绝对666666