首先需要使用STM32CubeProgrammer软件对芯片的模式进行配置。

连接上芯片后，选择OB选型卡，找到User Configuration

将其中的TZEN选项打上对号，使用Apply写入到芯片。
' R8 A+ d: v) w' W
! P* c$ T7 B5 S  j. p2 ?2 C: c: J
+ s, v8 I  E, W* N+ }* t如图所示配置Secure Area 1与Secure Area 2选项，使用Apply写入到芯片。

- A7 o2 ^7 A/ D0 Q  B% _" b7 F/ H
打开STM32CubeMX，找到STM32U585AI，这一次就要选择第二项开启TrustZone了。
  X: j/ ^' }$ P( ]+ _* z, y

: @1 X. e& D0 V# q4 f$ U看看新的外设界面，嗯，与之前大大不同啊。
- u, K: ~% H2 U3 }# G+ {2 s

' Y9 s6 P5 Y% V2 L  K$ N简单配一下时钟。

% `8 Q3 E2 k" e9 o4 k
配一下SWD，这里就让他使用安全区域那边的初始化。
" a# K. t+ I7 T* O

配一下IO，就是板子上的两个小灯，一个配置到安全区域、一个配置到非安全区域。
, j9 P& S+ I3 B0 w
0 C% _* n) \2 b
生成代码，打开keil，嚯，两个工程啊（工程之间的区别以后再聊）。


2 b/ o, X* P# {- L2 C右键可以切换选中工程。

! ?* a* u" K5 k3 X
% ]+ x% |( @7 Z看看代码
安全区域的GPIO初始化

1. void MX_GPIO_Init(void)
   6 c2 }2 r# ^) {; W0 _; f4 D3 r* N
2. {
   8 s+ y$ r8 }2 _+ }
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
7.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   & N- j0 N; H9 `: y/ F! ~( y$ N8 x
8.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
   
9. 
   # a* U* ~, Y, `. m% A
10.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
11.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    # Z% C( X$ F+ z5 N6 m
12. 
    
13.   /*IO attributes management functions */
    2 @- l- i2 Z) x/ K2 E8 E- ?' A: g
14.   HAL_GPIO_ConfigPinAttributes(GPIOH, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_NSEC);
    
15. 
    
16.   /*Configure GPIO pin : PH7 */
    $ F; b$ s, N8 ^" O, ^5 v1 C' [1 Q
17.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
      J2 P2 L! n- \* q
18.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
19.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    2 v: ], R6 N4 I) g! N
20.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    " Z& a) K& H& y! u# \6 p
21.   HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    ) U5 k' b5 w* y6 s7 Y1 E
22. 
    
23. }

复制代码

非安全区域的GPIO初始化
, h6 U$ b- Z! H' E# X6 y

1. void MX_GPIO_Init(void)
   ; M; F9 z/ v3 F: r: [- t6 L+ f& k
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
7.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
   
8. 
   " z/ A. p$ ^' ~" K; T2 x0 m
9.   /*Configure GPIO pin Output Level */
   0 n; Z( f2 ~: w
10.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin : PH6 */
    4 q/ h) v9 f# m6 _, c. o& x
13.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    8 \, P! [8 X: F( e* W
14.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
15.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
16.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
17.   HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    3 g" R& k: B' @1 N2 K
18. 
    
19. }

复制代码

/ n, J) Q# _) T# o8 Q) ~区分还是很明显的。

, C6 Z2 ^" B6 C$ l5 I. e接下来写写代码看看
安全区域

1. while (1)
   # A# M: p. \% b! s* L( @, J
2.   {
   " n: z6 y! X8 q" W+ p7 y
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_7);
   
4.     HAL_Delay(1000);
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   ' c8 E# x0 A  a; D* B9 b
6. 
   0 b4 w( t, s+ D5 W* ?
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

复制代码

非安全区域
: o% W8 ^7 U3 p

1. while (1)
   ! o& c9 e3 n6 N/ |0 I
2.   {
   
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   - C0 u: k7 v+ t) y9 k* g, g- V
4.     HAL_Delay(1000);
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   0 ?8 t) N3 E4 D7 i4 ^- D8 E5 |
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

复制代码

写了两个闪灯的程序，各自是各自的。看看会发生什么。把两个代码都下载到芯片内部。

结果是，非安全区的代码while(1)里面的代码正常执行，而安全区while(1)里面的代码没有正常执行。板卡红灯闪烁，而绿灯常亮（图片看不太出来）。

原因也很简单，安全区代码是上电之后优先执行的，然后运行到NonSecure_Init，把非安全区堆栈初始化好，然后调用非安全区的复位函数（具体调用方式与逻辑请关注后续文章）。然后代码就跳转到非安全区了。
: n% ?' r$ C3 x! O
也就是说，两套代码，并不是真两个核，内部还是只有一个内核滴。
" V: q0 W' r: Q6 Z
6 r1 n* T1 r6 g# u3 p

不咸不要钱 发表于 2021-10-20 10:49
: u6 f1 y, J  b1 k4 ]+ W- Q5 l' kM33就是两个核啊，可以仿真以下看看为啥只有一个灯闪

5 @9 W+ v) n$ Z: [6 G7 e& q你有测试过吗？M33只是为了安全在NVIC、MPU、SYSTICK等资源提供了双份，本身控制还在在切换安全区与非安全区运行实现的。核心资源只会提供一份的。
; p! d$ a. R+ O
- E  T: h: e2 U# d5 `- \4 A

奇迹 发表于 2021-10-20 18:03
你有测试过吗？M33只是为了安全在NVIC、MPU、SYSTICK等资源提供了双份，本身控制还在在切换安全区与非安 ...

用过NXP的LPC55S69 里面有两个M33 ，理解错了

不咸不要钱 发表于 2021-11-9 11:20</p>
<p>用过NXP的LPC55S69 里面有两个M33 ，理解错了

[md]嗯嗯，你说的这一颗芯片比较特殊，他虽然是双核M33，不过仅有第一个核是支持TrustZone的

M33就是两个核啊，可以仿真以下看看为啥只有一个灯闪
# O+ S  n/ K7 B$ I

不错

这里不太懂，安全区的代码为什么没执行
* a# W9 W0 ~& Q4 ~+ @. u% f

不错，学习

绝对666666               

谢谢分享

有意思，学习了

安全区的代码为什么没执行，得看下回分解了

' z* Z7 U3 l5 ?" C7 _' s

要动手操作一遍才行。。。
1 R$ ^3 f, B1 K- F

一个时间还是只能运行一个程序的，谢谢分享。

不是很理解两个区域是怎样运行的
2 o6 x3 K) n: [

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

  P& ?( l% `  Q* j. _

绝对666666

" P& |' W7 V& }2 V$ |- P