题目起跟上一篇很接近啊。本文主要说的就是安全区的代码怎么去操作非安全区的资源。
安全区可以操作非安全区资源，安全区可以调用非安全区的代码。
8 |+ J3 G, w: x. D5 i6 H工程设置跟上一个一样，还是俩小灯，PH6属于非安全区资源，PH7属于安全区资源。

首先我们试一下直接操作寄存器，接着上次的程序来。
& V, U( J/ `- ]+ Y这次程序是非安全区调用安全区代码，然后安全区代码操作非安全区的小灯，嗯，听起来很绕。
* s, C! f0 }* s5 k/ s9 V) }$ a非安全区 main函数里

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   ( e( C6 q: Q' i% N
3.   {
   - \. ?% A. }5 A, D5 H" B" n$ ?
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   1 Z2 |- }3 v, z  C
7. 
   ( ?; {  p  M; s4 U7 n* U: o9 u% ?
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   5 B/ d7 k- n' t( e
9.   }
   7 q& Y$ I1 Z* M* I1 R5 y
10.   /* USER CODE END 3 */

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9 a3 B: B: Y- u( s1 ~8 v- Z9 Q安全区代码
2 B. l9 ]: c/ C9 V

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   ( T1 `. |2 A6 @  V' m) w
2. {
   
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
4. }

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编译下载，红灯开始正常闪烁。
一切正常。
( j5 {* E' _: T. p! C( r6 t- c( D' Y接下来是安全区代码调用非安全区函数，好像有点怪，如果安全区代码调用非安全区代码，同时非安全区代码也调用安全区代码，是不是就出现互相依赖的问题了？所以它并不是直接调用的函数，因为安全区代码对非安全区所有的资源都有操作权限，那我就直接操作地址就好了啊，直接访问非安全区代码的地址，调用它（实际使用中还需要点修饰）。接着刚才的程序。
2 Z0 L. h( V- j; C6 [5 j& D非安全区
3 Q0 P7 @- N2 v6 |' i

1. void LED_toggle_NS(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8101000")));
     n8 T0 A3 Z, a# M
2. 
   6 A5 f0 e  r7 N* t
3. void LED_toggle_NS(void)
   . g8 d9 p8 Y# g' H, `
4. {
   
5.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
6. }

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非安全区 main函数里

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.       LED_toggle_S();
   ' }3 B. G: b; y- W, y7 Y" o
5.       HAL_Delay(1000);
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    2 h( n; f4 G/ e: I4 }

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& t+ C+ O* F; a& [创建一个操作小灯的代码，并编译到0x8101000地址上。
安全区代码
8 M6 u0 r, C( V6 W: z+ l

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   ' ?$ j8 L0 h/ `! }8 P/ D' U0 Q1 ?
2. {
   
3.   funcptr_NS LED_toggle_NS;
   
4.   LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   
5.   LED_toggle_NS();
   
6. }

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+ ^7 U! ~2 x- q) c4 q就是调用了非安全区的程序，嗯，这是一个非安全区代码调用安全区代码，然后安全区代码调用非安全区代码，然后通过操作非安全区程序控制小灯，嗯，绕口令越来越熟练了。
编译下载，红灯开始正常闪烁。

funcptr_NS 是ST给我们提供的一个定义好的接口，不光上面一种写法。
& w7 r( b. D) M4 ~/ s" k
( w" {) `4 u3 k% B4 t; _$ m善良守序
' P9 _3 ]0 Y1 e0 R# G5 n- t

1. funcptr_NS LED_toggle_NS;
   * ^# e5 q; U: r. c, P
2. LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   5 L$ E+ ?0 @3 A$ \- o
3. LED_toggle_NS();

复制代码

% Y$ j: c& K$ J& l' Q2 E" s绝对中立
1 n+ Z- f- M- S" _

1. ((funcptr_NS)0x8101000)();

复制代码

: A4 v$ t) r5 z混乱邪恶

1. ((void __attribute((cmse_nonsecure_call))(*)(void))0x8101000)();

复制代码

全展开确实太刺激了点，哈哈。

$ o; \( ^- E2 e

学习学习

学习学习

不错，学习学习

学习学习，大神很牛

善良守序、绝对中立、混乱邪恶  期待你的展开

打卡打卡

很绕 得多看几遍

学习了，很详细。感谢！

确实让人有点绕和混乱啊，要实际操作理解一下。

绕晕了，要实际操作才更清晰
" Q/ b6 C8 |( f: v

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习