题目起跟上一篇很接近啊。本文主要说的就是安全区的代码怎么去操作非安全区的资源。
安全区可以操作非安全区资源，安全区可以调用非安全区的代码。
' p$ A6 I9 U. n$ ~0 I0 l# n1 }工程设置跟上一个一样，还是俩小灯，PH6属于非安全区资源，PH7属于安全区资源。
' o- E6 P4 P4 d# Y. d2 c1 S' l
首先我们试一下直接操作寄存器，接着上次的程序来。
这次程序是非安全区调用安全区代码，然后安全区代码操作非安全区的小灯，嗯，听起来很绕。
非安全区 main函数里

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ) A* T- ^& J% i5 t& M
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.       LED_toggle_S();
   # L' ]- m3 Y& k% e( L( r+ I$ j% G$ F' R
5.       HAL_Delay(1000);
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   - b; D2 @9 I2 S0 w5 a( a1 l$ C
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.   }
   1 X! q! }& J9 u+ f7 ~
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

" ^% ?1 P* r. T! y9 D7 p安全区代码

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   " a% M2 o/ Y4 Y& p
2. {
   ! h; R& E% v" f  P/ t4 M/ C
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   1 D4 n; z. d7 n; y& p, P& `# D
4. }

复制代码

; x! T" n: W" {+ C+ q编译下载，红灯开始正常闪烁。
& P5 k6 O3 m9 i" l" f4 ~一切正常。
* J0 Z9 a; f; Z+ E* k4 h- M接下来是安全区代码调用非安全区函数，好像有点怪，如果安全区代码调用非安全区代码，同时非安全区代码也调用安全区代码，是不是就出现互相依赖的问题了？所以它并不是直接调用的函数，因为安全区代码对非安全区所有的资源都有操作权限，那我就直接操作地址就好了啊，直接访问非安全区代码的地址，调用它（实际使用中还需要点修饰）。接着刚才的程序。
# @, p2 A5 Y2 m. b9 D非安全区
" ?5 Y1 o4 W4 G# N0 \% w

1. void LED_toggle_NS(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8101000")));
   
2. 
   
3. void LED_toggle_NS(void)
   
4. {
   
5.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
6. }

复制代码

非安全区 main函数里
) x) v# W$ c) E& e

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   2 ?; ^& K3 J7 i! E1 ~
2.   while (1)
   
3.   {
   8 v, ?; e! W% _
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   $ F) d7 j" n- Y& y$ Z1 m
6.     /* USER CODE END WHILE */
   + h; S5 N# D2 e
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   9 U/ I  c- D& x0 a
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    

复制代码

创建一个操作小灯的代码，并编译到0x8101000地址上。
- }" t# _9 k+ q# `7 x安全区代码
! m/ @9 c3 @9 b% Q+ W5 z0 Z

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   
2. {
   ; x! |% ?- i2 e" l! ^9 X6 s  Y* x
3.   funcptr_NS LED_toggle_NS;
   
4.   LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   
5.   LED_toggle_NS();
   
6. }

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就是调用了非安全区的程序，嗯，这是一个非安全区代码调用安全区代码，然后安全区代码调用非安全区代码，然后通过操作非安全区程序控制小灯，嗯，绕口令越来越熟练了。
编译下载，红灯开始正常闪烁。

) l- ?% o8 u0 K6 z; B, Sfuncptr_NS 是ST给我们提供的一个定义好的接口，不光上面一种写法。

善良守序

1. funcptr_NS LED_toggle_NS;
   
2. LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   
3. LED_toggle_NS();

复制代码

& ^1 P! m; M; v7 }5 y! Z绝对中立
% m" T8 p) r" y# ?- A* F% P; H

1. ((funcptr_NS)0x8101000)();

复制代码

混乱邪恶
, b% y1 T- `3 r0 S0 o& N( ~

1. ((void __attribute((cmse_nonsecure_call))(*)(void))0x8101000)();

复制代码

全展开确实太刺激了点，哈哈。

3 `4 K5 f; X7 W

学习学习

学习学习

不错，学习学习

学习学习，大神很牛
4 D6 M$ u1 Z- k, U5 u" r3 Y

善良守序、绝对中立、混乱邪恶  期待你的展开

打卡打卡

很绕 得多看几遍

学习了，很详细。感谢！
9 _6 r: ~' `& p

确实让人有点绕和混乱啊，要实际操作理解一下。
* e: |. d& e5 A. z: [" _

绕晕了，要实际操作才更清晰

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
4 R- z. K; r4 B' E
" [" M2 O* u2 v/ C# l