题目起跟上一篇很接近啊。本文主要说的就是安全区的代码怎么去操作非安全区的资源。
安全区可以操作非安全区资源，安全区可以调用非安全区的代码。
工程设置跟上一个一样，还是俩小灯，PH6属于非安全区资源，PH7属于安全区资源。

首先我们试一下直接操作寄存器，接着上次的程序来。
这次程序是非安全区调用安全区代码，然后安全区代码操作非安全区的小灯，嗯，听起来很绕。
非安全区 main函数里
' s' X; {/ \/ w7 V9 V

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   4 B' s  A1 q# r" [$ P
3.   {
   
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   + k, n. C' z. u6 L# ?2 r# l% E3 }
6.     /* USER CODE END WHILE */
   
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

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, m  s  [9 M6 N0 x$ i安全区代码

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   # x7 Y$ i8 O% R" |; z/ E9 Q
2. {
   5 c! Z4 m7 x8 i' e7 k* b
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
4. }

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) }" Z" a  b* Z6 l- j编译下载，红灯开始正常闪烁。
9 }, a8 Q+ i% F一切正常。
9 k# c) ]! ]4 C1 o接下来是安全区代码调用非安全区函数，好像有点怪，如果安全区代码调用非安全区代码，同时非安全区代码也调用安全区代码，是不是就出现互相依赖的问题了？所以它并不是直接调用的函数，因为安全区代码对非安全区所有的资源都有操作权限，那我就直接操作地址就好了啊，直接访问非安全区代码的地址，调用它（实际使用中还需要点修饰）。接着刚才的程序。
/ F/ W2 r/ C& a+ C" U7 z非安全区

1. void LED_toggle_NS(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8101000")));
   + e2 }- [0 P+ _' J) P
2. 
   
3. void LED_toggle_NS(void)
   
4. {
   
5.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
6. }

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非安全区 main函数里

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   0 ~% l: e# n; |" N
2.   while (1)
   6 e' b8 F; X0 G2 n! n7 ]1 n5 j2 k
3.   {
   6 ^- }- }; a/ y/ P* O
4.       LED_toggle_S();
   $ F8 d/ B3 G% `$ F6 r* S. t
5.       HAL_Delay(1000);
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   7 P8 u  L- o- U6 Z
9.   }
   5 g  A4 g& H6 Z$ o) l: r) ~
10.   /* USER CODE END 3 */
    3 r+ ~2 a9 _6 h7 w: N7 H

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9 q$ V4 T* Z3 `* Q! ]/ g创建一个操作小灯的代码，并编译到0x8101000地址上。
安全区代码
% J4 a3 n; A' n* B

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   % F- U5 Z! \( w/ \
2. {
   4 T7 h# _' ~) X! U$ U( m4 D9 I3 q9 v" O
3.   funcptr_NS LED_toggle_NS;
   % W3 H; g+ E2 g6 u4 z
4.   LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   , _# ^7 J9 d: ~# N1 S2 H
5.   LED_toggle_NS();
   8 F, z4 A  o* e
6. }

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就是调用了非安全区的程序，嗯，这是一个非安全区代码调用安全区代码，然后安全区代码调用非安全区代码，然后通过操作非安全区程序控制小灯，嗯，绕口令越来越熟练了。
% J( D, q* p' t. h7 z$ N编译下载，红灯开始正常闪烁。

funcptr_NS 是ST给我们提供的一个定义好的接口，不光上面一种写法。
: d! I1 F9 m9 J% [- l
善良守序
3 b$ l' e0 |( H/ F3 d: M. ~

1. funcptr_NS LED_toggle_NS;
   , `2 o0 X+ K7 w2 p
2. LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   $ a+ z  Q: @" w) F# X9 k4 I, n. e- V
3. LED_toggle_NS();

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绝对中立

1. ((funcptr_NS)0x8101000)();

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& @5 F, \+ Y3 B& U/ H. G混乱邪恶
" q$ K6 c( }, f0 X# {, f" _

1. ((void __attribute((cmse_nonsecure_call))(*)(void))0x8101000)();

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全展开确实太刺激了点，哈哈。
, X! \$ I5 w) n- b
  B7 k/ ], W# Z. R

学习学习

学习学习

不错，学习学习

学习学习，大神很牛

善良守序、绝对中立、混乱邪恶  期待你的展开

打卡打卡

很绕 得多看几遍
# Q$ z7 B! g/ p/ S7 E% h4 \

学习了，很详细。感谢！

确实让人有点绕和混乱啊，要实际操作理解一下。

绕晕了，要实际操作才更清晰
1 g) |+ z6 \. P9 L, d

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
. O. |. z3 l" c
( @7 W/ y8 C  _: o- L