题目起跟上一篇很接近啊。本文主要说的就是安全区的代码怎么去操作非安全区的资源。
安全区可以操作非安全区资源，安全区可以调用非安全区的代码。
工程设置跟上一个一样，还是俩小灯，PH6属于非安全区资源，PH7属于安全区资源。
& @) a: _- d% l: B- Y
4 h) u% @4 t' L  O: f; C首先我们试一下直接操作寄存器，接着上次的程序来。
* J' @  A7 s1 S$ `5 D1 `2 _6 v& @这次程序是非安全区调用安全区代码，然后安全区代码操作非安全区的小灯，嗯，听起来很绕。
& b4 Y) l: H; r# z% d非安全区 main函数里

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ( `* P/ g: o! r
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.       LED_toggle_S();
   $ R" |& V! J( @5 T; S* I- P. h5 @
5.       HAL_Delay(1000);
   % I9 @+ M# W. p1 W2 V5 P
6.     /* USER CODE END WHILE */
   
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   & c! Y* b2 L$ B  M. `9 H
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

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7 D% U( w6 s( c6 v6 h安全区代码
+ l2 y$ r/ j. G' G. g( E( C/ {

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   
2. {
   ( A  J8 d; G1 p5 j( B
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   8 a6 o/ E9 X( {: `
4. }

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编译下载，红灯开始正常闪烁。
一切正常。
0 h" Q. L) k: N接下来是安全区代码调用非安全区函数，好像有点怪，如果安全区代码调用非安全区代码，同时非安全区代码也调用安全区代码，是不是就出现互相依赖的问题了？所以它并不是直接调用的函数，因为安全区代码对非安全区所有的资源都有操作权限，那我就直接操作地址就好了啊，直接访问非安全区代码的地址，调用它（实际使用中还需要点修饰）。接着刚才的程序。
) e  b3 _) k; V. M. V; c7 [% T# ^非安全区

1. void LED_toggle_NS(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8101000")));
   
2. 
   
3. void LED_toggle_NS(void)
   
4. {
   
5.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
6. }

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( g4 N& U0 v2 o6 A& ]. \非安全区 main函数里
  v9 }  F+ U$ x* w

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ( v! W7 }1 k/ t2 V3 Y- n
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   0 Y+ V3 a: N% o  [0 @* V% p
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.   }
   + [1 A' \6 a4 x1 y& M2 q2 E' f
10.   /* USER CODE END 3 */
    ; L& ?# p6 p& g/ a

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创建一个操作小灯的代码，并编译到0x8101000地址上。
& ?4 m4 n# U1 \- n( R/ M" g安全区代码

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   
2. {
   
3.   funcptr_NS LED_toggle_NS;
   ( _8 ~; j* D+ B; m) L; g8 T& X
4.   LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   & B3 x1 h9 X! q' D! k4 I9 L
5.   LED_toggle_NS();
   4 l, x- {) _5 e
6. }

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( w7 f! s' x- i$ w' j; v" {* L就是调用了非安全区的程序，嗯，这是一个非安全区代码调用安全区代码，然后安全区代码调用非安全区代码，然后通过操作非安全区程序控制小灯，嗯，绕口令越来越熟练了。
编译下载，红灯开始正常闪烁。

funcptr_NS 是ST给我们提供的一个定义好的接口，不光上面一种写法。
; n4 t. j' ]& z: ]( c& f
善良守序

1. funcptr_NS LED_toggle_NS;
   - c% S  F; d$ h, U
2. LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   
3. LED_toggle_NS();

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& b8 I1 A3 l  z3 D5 O6 J) L绝对中立

1. ((funcptr_NS)0x8101000)();

复制代码

混乱邪恶
' U% ~8 p" W; E- p

1. ((void __attribute((cmse_nonsecure_call))(*)(void))0x8101000)();

复制代码

全展开确实太刺激了点，哈哈。
+ i! X* x8 e* k/ `6 |3 w
* d6 O6 m1 t/ f

学习学习
, b8 u, Y) Q8 j

学习学习
9 t- b* O! S; K/ ~( }) J' v# _

不错，学习学习
! B4 h* u4 P5 o

学习学习，大神很牛

善良守序、绝对中立、混乱邪恶  期待你的展开

打卡打卡
# O6 o4 O) m+ j" O

很绕 得多看几遍
6 T( M  B, Y( q, t* o9 }

学习了，很详细。感谢！

确实让人有点绕和混乱啊，要实际操作理解一下。
; @' w( {( h# d. o

绕晕了，要实际操作才更清晰
9 ?$ ]% B( f# J/ M1 e) Q1 k, m

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习