题目起跟上一篇很接近啊。本文主要说的就是安全区的代码怎么去操作非安全区的资源。
) j& L: m( h+ {9 [8 T安全区可以操作非安全区资源，安全区可以调用非安全区的代码。
/ h2 g! S$ T' {  G; ~工程设置跟上一个一样，还是俩小灯，PH6属于非安全区资源，PH7属于安全区资源。
5 y, `6 A- e: U+ O. o" H
首先我们试一下直接操作寄存器，接着上次的程序来。
: X  f! r  s! X. B- A& F2 x这次程序是非安全区调用安全区代码，然后安全区代码操作非安全区的小灯，嗯，听起来很绕。
1 F$ n0 f1 e& W' S2 [; e# q. b非安全区 main函数里
2 X( c' Q" }- H! T; \' ~8 \% K

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   8 Z& K$ i4 ]2 b) Z; L: Z; l( ^( d, X$ N  z
3.   {
     A5 l/ ~/ S' c4 u4 O6 p# W. D
4.       LED_toggle_S();
   # x6 [* g- B  R7 g% J: J& ]
5.       HAL_Delay(1000);
   8 z) p2 w" D9 {8 p* b3 e1 h
6.     /* USER CODE END WHILE */
   9 k! l$ I7 G' T: Y# e7 o
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.   }
   ! l. v8 Q) {+ ~! P  H+ q/ q
10.   /* USER CODE END 3 */

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安全区代码
( K. @# g9 C; @; |5 U

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   3 ~8 C3 n( ^+ n" b" h/ h1 K* v* h/ F
2. {
   
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   : U' h1 I# ~6 ~% M& t6 ^
4. }

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) ]# r2 {/ E* n/ _8 y编译下载，红灯开始正常闪烁。
一切正常。
7 ^2 J5 {, I7 S' u1 J9 h接下来是安全区代码调用非安全区函数，好像有点怪，如果安全区代码调用非安全区代码，同时非安全区代码也调用安全区代码，是不是就出现互相依赖的问题了？所以它并不是直接调用的函数，因为安全区代码对非安全区所有的资源都有操作权限，那我就直接操作地址就好了啊，直接访问非安全区代码的地址，调用它（实际使用中还需要点修饰）。接着刚才的程序。
1 v- }- ^2 E3 {4 x, @# U. M非安全区
4 j- [) j0 T5 f6 T. D" Z$ V

1. void LED_toggle_NS(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8101000")));
   + K. X9 D2 Y" W0 g
2. 
   
3. void LED_toggle_NS(void)
   
4. {
   ( W8 G) }8 S2 Y7 c0 J; B2 O' s( H6 q
5.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   / G" g8 @: f5 m  T
6. }

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7 p$ _2 Y& R/ U4 t$ L2 L非安全区 main函数里

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   . B! |: X6 V# s0 z
2.   while (1)
   6 l6 v+ x# }1 Y, ^: _3 p# i
3.   {
   9 G( P. g, l9 q' S0 m
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   & p7 W9 j- x5 R& G4 f! Q2 ^1 g
6.     /* USER CODE END WHILE */
   : w9 @. N& o; N& ]+ Y# |+ ?
7. 
   8 D2 ]  w) Q  v* Z$ z# I3 f: O
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   : N' E* D) M. _
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    

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. m! `* O+ @" J# f- v0 y创建一个操作小灯的代码，并编译到0x8101000地址上。
( c( Y& b/ O& k2 t7 @  G) \6 V7 O, b安全区代码
* o4 c& F3 D  N- n; E* ~

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   
2. {
   ( g- y9 N# q, M: B9 U. q8 O
3.   funcptr_NS LED_toggle_NS;
   
4.   LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   
5.   LED_toggle_NS();
   0 U" C( b+ q. ~2 s4 T' m
6. }

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就是调用了非安全区的程序，嗯，这是一个非安全区代码调用安全区代码，然后安全区代码调用非安全区代码，然后通过操作非安全区程序控制小灯，嗯，绕口令越来越熟练了。
1 E4 z9 b3 n1 M2 }. _3 C编译下载，红灯开始正常闪烁。

funcptr_NS 是ST给我们提供的一个定义好的接口，不光上面一种写法。

5 O- U' Y2 X1 W& t2 z* i善良守序
) U& E* P( o3 P5 u! n5 g  F4 ~7 j1 R& E

1. funcptr_NS LED_toggle_NS;
   
2. LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   5 w! u" t7 t' ]. j, l1 Y! X3 J
3. LED_toggle_NS();

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' t0 L. x6 e) O. D8 H绝对中立

1. ((funcptr_NS)0x8101000)();

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混乱邪恶

1. ((void __attribute((cmse_nonsecure_call))(*)(void))0x8101000)();

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全展开确实太刺激了点，哈哈。
5 {0 X6 P) \2 T" |; @, F2 @

学习学习

学习学习
" a2 [' s. R+ Q! I6 b- C1 \" r- r

不错，学习学习

学习学习，大神很牛

善良守序、绝对中立、混乱邪恶  期待你的展开

打卡打卡

很绕 得多看几遍

学习了，很详细。感谢！
. Z4 ]% P$ `! M$ I

确实让人有点绕和混乱啊，要实际操作理解一下。
; g+ _; Z+ K7 r  r, e

绕晕了，要实际操作才更清晰
; S0 `5 I3 R6 ?& h

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

5 n' w- ?$ L; j