题目起跟上一篇很接近啊。本文主要说的就是安全区的代码怎么去操作非安全区的资源。
安全区可以操作非安全区资源，安全区可以调用非安全区的代码。
1 N/ p5 o6 h  d* t! H& b& {. I工程设置跟上一个一样，还是俩小灯，PH6属于非安全区资源，PH7属于安全区资源。
. U8 \! Z3 ^, s( O9 B
7 |. c; i3 n- p- P首先我们试一下直接操作寄存器，接着上次的程序来。
这次程序是非安全区调用安全区代码，然后安全区代码操作非安全区的小灯，嗯，听起来很绕。
& {  h2 |0 d# J6 P' C非安全区 main函数里
& r8 [5 V* A9 L( j+ s" z

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ! f6 p; e' `* B# _
2.   while (1)
   ; F- L, {4 a! U) |9 W- Q4 i2 t
3.   {
   ! e+ o0 [: F% Z
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   / g% K/ W8 c* z% ~- p
6.     /* USER CODE END WHILE */
   8 h0 F% o, F7 f) U9 J0 h
7. 
   4 P& r2 q: v3 N2 S3 j
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   / w' G5 l4 W: i' e
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

安全区代码

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   
2. {
   
3.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   
4. }

复制代码

编译下载，红灯开始正常闪烁。
7 @( R- Q2 s/ }2 U) W% g一切正常。
" r- [/ h+ J# V$ w- M. R接下来是安全区代码调用非安全区函数，好像有点怪，如果安全区代码调用非安全区代码，同时非安全区代码也调用安全区代码，是不是就出现互相依赖的问题了？所以它并不是直接调用的函数，因为安全区代码对非安全区所有的资源都有操作权限，那我就直接操作地址就好了啊，直接访问非安全区代码的地址，调用它（实际使用中还需要点修饰）。接着刚才的程序。
非安全区

1. void LED_toggle_NS(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8101000")));
   
2. 
     w# A2 Z5 [, H6 T( C
3. void LED_toggle_NS(void)
   7 B) O: w1 ^1 P2 S6 r" S
4. {
   2 S4 ]  ^* W% O
5.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_6);
   ) {+ O8 b# f( P6 X2 y% [
6. }

复制代码

非安全区 main函数里
2 }. w- n: D7 [3 i

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   7 c- O1 q8 q  Y; ^6 P- W1 s
3.   {
   ' `) F2 {1 h+ I. Y7 j
4.       LED_toggle_S();
   
5.       HAL_Delay(1000);
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ! U7 W  i+ A2 e7 ]9 l
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    , l6 Y$ o$ K" ]0 |3 h

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1 A- A7 l( l$ f+ y* {2 M创建一个操作小灯的代码，并编译到0x8101000地址上。
安全区代码
3 s1 F4 J+ S$ d

1. void LED_toggle_S(void) CMSE_NS_ENTRY
   8 h1 V4 @- Y. C4 ?4 c  c3 ]0 Y
2. {
   $ z) U8 k$ {, N8 ^1 t3 V! Z0 M
3.   funcptr_NS LED_toggle_NS;
   . N, m0 |3 t' F7 D' E: x) _+ `
4.   LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   
5.   LED_toggle_NS();
   
6. }

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2 }. |3 g" V+ B就是调用了非安全区的程序，嗯，这是一个非安全区代码调用安全区代码，然后安全区代码调用非安全区代码，然后通过操作非安全区程序控制小灯，嗯，绕口令越来越熟练了。
8 I1 H5 L4 N/ V5 z/ x( l: K编译下载，红灯开始正常闪烁。

! J3 B, d, c' t# ^. ofuncptr_NS 是ST给我们提供的一个定义好的接口，不光上面一种写法。
1 E* p/ x! N* U) J1 R
善良守序
; B. B- _) r2 q) S, b

1. funcptr_NS LED_toggle_NS;
   ' M0 f4 Z4 c' M3 u7 }
2. LED_toggle_NS = (funcptr_NS)0x8101000;
   9 n0 g8 g/ N# i& y5 ?6 X& e$ J' p
3. LED_toggle_NS();

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绝对中立

1. ((funcptr_NS)0x8101000)();

复制代码

混乱邪恶
9 @: e; f0 |9 J: p8 a

1. ((void __attribute((cmse_nonsecure_call))(*)(void))0x8101000)();

复制代码

5 _4 p7 r3 g$ k( V% {全展开确实太刺激了点，哈哈。
3 R/ |6 `7 U5 L) J& g, g3 }
) `) G2 F8 Y0 Z3 \) G9 a3 S! T

学习学习
6 z3 D; V  R' A* e5 c

学习学习
) o9 z8 `$ ], H, k1 i# k4 U3 x

不错，学习学习
* N* j& b! W0 v- ~9 Z

学习学习，大神很牛

善良守序、绝对中立、混乱邪恶  期待你的展开
( X. Y5 d- [* |* C# M$ x

打卡打卡

很绕 得多看几遍

学习了，很详细。感谢！

确实让人有点绕和混乱啊，要实际操作理解一下。

绕晕了，要实际操作才更清晰
# F7 b" X1 `. T6 X& f2 V. k" b( V

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

9 @3 d* H" ~4 v! O; M, }& r! ]