只从ThreadX开源之后，凭借降维打击的优势吸引了一票开发者，也吸引越来越多的厂家加入其中。
ST也在U5的时候，第一次完全摒弃了以前大杂烩的模式（FreeRTOS+lwip+FatFS+自家USB），完全投入ThreadX怀抱。当然为了保护自己TouchGFX的尊严，ThreadX GUIX是没有引入滴。看这形式，老一套大杂烩在新的芯片是不会在被支持了，兄弟们，ThreadX搞起来。当然也可以研究一下CMSIS RTOS适配层，一招吃遍天。
今天就简单拿ThreadX跑个LED，小小一颗LED，让我水了多少文章啊，哈哈哈。

3 j: F5 V9 n) ~' b8 n: x打开STM32CubeMX，创建一个工程，具体可以看我之前的文章。

简单配个时钟

) R- q, Y; |0 d, f, z: X+ @0 B开一下ThreadX


$ p$ Y4 p2 T+ J9 E: S1 p  L* f3 D配置一下，加大一下内存池，10ms的节拍实在不习惯，改成1ms

! G  c( r0 L# D: s% W; e5 M

配置一下俩小灯
7 T  {& a4 `' }: b6 m4 U! s$ s
+ M) P/ S$ ]  ~0 m5 _1 |# B
5 T& @+ ?' p5 u+ \Icache老是弹窗，太烦人了，给它打开。

- ?+ g) a1 D+ t! \
更改一下库ms延时的定时器，滴答让给ThreadX。

8 V' u- I  A, N8 c4 b9 B% y6 R
! ~& J4 W* [( t4 K' ~配置一下别的，然后生成代码。

4 U- t, l# W3 @3 }# T0 a% w1 R1 O任务配置
! P3 A! U: a# j9 @* Q

1. #define APP_LED1_TASK_SIZE 512
   9 _# z+ g' v; s: X7 m8 R
2. #define APP_LED1_TASK_PRIO 4
   9 c/ R  T2 P" o4 D
3. TX_THREAD MsgSenderThreadLED1;
   
4. 
   
5. #define APP_LED2_TASK_SIZE 512
   8 t' Z, ?/ r0 u) u: F( b# N
6. #define APP_LED2_TASK_PRIO 4
   7 C4 B5 S: Z. q6 O! P9 Z6 ]4 N$ W
7. TX_THREAD MsgSenderThreadLED2;
   

复制代码

任务初始化代码
) r+ J  h( @6 U

1. UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
   . D& I. b6 _5 O' {! I& H6 H% s
2. {
   , I  |& |+ V6 p! f0 |0 I
3.   UINT ret = TX_SUCCESS;
   
4.   TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;
   5 U$ D& f& c! d% q7 n" u% B! G
5. 
   
6.    /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
   
7.   (void)byte_pool;
   
8.   /* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
   
9. 
   8 A' ~. F6 B6 s8 Y7 r2 @
10.   /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
      k$ U" M+ i8 x7 G4 Z# b+ p
11.     CHAR *pointer;
    
12.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
    : L, p. g+ [& D2 Y  _, V: I4 J% S
13.                          APP_LED1_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    
14.     {
    
15.         ret = TX_POOL_ERROR;
    
16.     }
    
17.   
    
18.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED1, "LED1 Task",
    
19.                         MsgSenderThreadLED1_Entry, 0, pointer, APP_LED1_TASK_SIZE,
    5 P; h, W  w1 S7 {6 k4 Y
20.                         APP_LED1_TASK_PRIO, APP_LED1_TASK_PRIO,
    
21.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    ) d" X5 ]+ W2 _; p& j9 B
22.     {
    0 [0 x8 T( O5 j8 [/ v3 x% H0 V
23.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    
24.     }
    
25.    
    
26.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
    
27.                          APP_LED2_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    , {0 d. M2 T  T8 X9 M
28.     {
    $ k! L, r0 D$ ^  ^) ]8 W# M4 X
29.         ret = TX_POOL_ERROR;
    8 E% U* P  m. Q! p/ @, V
30.     }
    / `$ y- `0 M! m0 b1 a( i) l- c/ F
31.   
    5 x. S$ _, p3 [0 h
32.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED2, "LED2 Task",
    
33.                         MsgSenderThreadLED2_Entry, 0, pointer, APP_LED2_TASK_SIZE,
    
34.                         APP_LED2_TASK_PRIO, APP_LED2_TASK_PRIO,
    ! [+ `: ]! N. M* |3 L
35.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    
36.     {
    
37.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    
38.     }
    
39.   /* USER CODE END App_ThreadX_Init */
    
40. 
    
41.   return ret;
    
42. }

复制代码

俩任务函数，绿灯1S翻转一次。红灯0.5S翻转一次。

1. void MsgSenderThreadLED1_Entry(ULONG thread_input)
   
2. {
   
3.   (void) thread_input;
   " m' P" H- W/ d2 O: C
4.   while(1)
   
5.   {
   1 U+ d: p/ p% L& _5 }. B! R
6.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
   
7.     tx_thread_sleep(1000);
   6 K4 I( v8 d' e$ s" C4 N( V
8.   }
   ! w$ l5 J& A  X3 s5 J. y0 ?
9. }
   ( L/ T0 j8 L  q9 B+ b; q
10. 
    ) Z+ L" |6 {) `0 W4 E
11. void MsgSenderThreadLED2_Entry(ULONG thread_input)
    ! W3 `6 v9 L9 C- L
12. {
    
13.   (void) thread_input;
    
14.   while(1)
    6 t! ?) E3 m) x
15.   {
    ! t4 Z% m8 R+ V$ \
16.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    , ?/ @, V& c: o- O2 @
17.     tx_thread_sleep(500);
    2 [. p$ {$ @4 n2 q7 g
18.   }
    1 N; |1 g# E  g
19. }
    9 a/ F. |% f+ ~

复制代码

下载验证，完事。
+ M% V; |% ~/ W; ^


3 K+ g1 a8 R' v) [3 O

捧场~
( W* u1 T% v9 x* T, O

学习了

学习
: g2 v, ^& K1 h0 K

学习学习
0 R" l, F$ W4 u

行云流水般的操作

这算是独占了？
# `; G1 e- I! M1 {; O) L8 ]1 k

ThreadX过了很多认证

学习了，很详细。感谢！

会者不难，难者不会。

学习学习
+ h6 j4 b/ [, F1 p8 f7 \) L

ThreadX有什么优点？

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

& d: k' h! W7 ^5 B! ?% f! G