B-U585I-IOT02A-8.ThreadX点灯

B-U585I-IOT02A--8.ThreadX点灯

[复制链接]

奇迹发布时间：2021-10-22 22:05

文章
文章封面:
文章简介:	B-U585I-IOT02A ThreadX点灯

只从ThreadX开源之后，凭借降维打击的优势吸引了一票开发者，也吸引越来越多的厂家加入其中。
ST也在U5的时候，第一次完全摒弃了以前大杂烩的模式（FreeRTOS+lwip+FatFS+自家USB），完全投入ThreadX怀抱。当然为了保护自己TouchGFX的尊严，ThreadX GUIX是没有引入滴。看这形式，老一套大杂烩在新的芯片是不会在被支持了，兄弟们，ThreadX搞起来。当然也可以研究一下CMSIS RTOS适配层，一招吃遍天。
今天就简单拿ThreadX跑个LED，小小一颗LED，让我水了多少文章啊，哈哈哈。

打开STM32CubeMX，创建一个工程，具体可以看我之前的文章。

简单配个时钟
QQ截图20211010205358.png

开一下ThreadX
QQ截图20211010174559.png

配置一下，加大一下内存池，10ms的节拍实在不习惯，改成1ms
QQ截图20211010205449.png

配置一下俩小灯

Icache老是弹窗，太烦人了，给它打开。
QQ截图20211010205603.png

更改一下库ms延时的定时器，滴答让给ThreadX。
QQ截图20211010205650.png

配置一下别的，然后生成代码。

任务配置

#define APP_LED1_TASK_SIZE 512* k2 r! v& c4 ]! m2 n3 Q
#define APP_LED1_TASK_PRIO 4
' b1 y, [$ S, m8 E* z5 g- v! v8 c
TX_THREAD MsgSenderThreadLED1;; y y: Q. G; L+ |2 N$ K' y5 z
5 N7 }" ?/ V! Y# l6 b" C* F
#define APP_LED2_TASK_SIZE 512
, h; W/ |# I! r$ U3 P
#define APP_LED2_TASK_PRIO 42 h0 r N+ U$ j
TX_THREAD MsgSenderThreadLED2;
& ^, M4 t/ R, D. R4 b3 Q" P

复制代码

任务初始化代码

UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
: g9 }5 u8 q1 @" e- m8 A
{2 i) N0 @3 b5 C; W
UINT ret = TX_SUCCESS;
# T( R* n, q0 N3 G: J
TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;
/ i9 v9 j2 i; Q% G! y% W+ W
; a7 S9 d4 Z* c: w8 H
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */: e5 x: m" s. y( v$ [
(void)byte_pool;3 S" f% g- y, w% N, {
/* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */1 u; S3 Y+ H, ~6 C1 q! }+ ?
7 F2 W- N$ f- C7 `# j$ ^7 n' c1 H
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */! {2 n, o3 D) v5 [; s; x; @+ R
CHAR *pointer;
7 D U2 l# ^3 T$ [7 Y2 @) \) N
if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,& F, p# G# T3 i
APP_LED1_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
' R3 j/ E/ k0 q0 ^
{
& Y; t3 f3 x. t* ~0 m/ A* V
ret = TX_POOL_ERROR;7 @$ d) ~5 _ Z" a8 ^
}. t" q- u% e* j6 X) P( q
2 A9 D/ K6 F6 v: x* ~8 E7 R v
if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED1, "LED1 Task",
- @# u L5 p1 Q' Y- F1 W+ T
MsgSenderThreadLED1_Entry, 0, pointer, APP_LED1_TASK_SIZE,
, s$ D' y; q6 }# e: z/ D) x
APP_LED1_TASK_PRIO, APP_LED1_TASK_PRIO, 2 x6 i0 {+ E! s1 I
TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)- o5 G* Y+ b; X. O
{
! X- I9 V: q+ Q, i' F2 B
ret = TX_THREAD_ERROR;9 [5 |" H( s) g& S
}3 m3 N) G# Z2 C; ?; P" P# T
3 H/ f5 Y( l! f1 R( M. w% g
if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,* ]* _' {2 i) q1 r3 F7 A) _
APP_LED2_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)+ L1 U9 L% Y- C; t. B0 ]: o1 |
{
3 G, ~# }2 G; g1 y* h% U/ l% U/ S
ret = TX_POOL_ERROR;
! K) U% A$ _' w/ P0 g
}8 s Z. W0 ~8 w9 z' W# |; o* _6 y
& H& c! g" e# u- H S
if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED2, "LED2 Task",
2 T. V- g' N" f! E4 y+ r" J
MsgSenderThreadLED2_Entry, 0, pointer, APP_LED2_TASK_SIZE, " |, y) C1 @- v& H3 a4 X+ J; m
APP_LED2_TASK_PRIO, APP_LED2_TASK_PRIO, . f- ?2 o9 V- a- U' l& ^5 ]
TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)6 N& |* T* @7 Y- N1 K5 Q
{2 x- [: Q& n% e. B0 M3 ^& R1 ]6 F
ret = TX_THREAD_ERROR;/ j% d' j- C; E1 F
}5 U5 _7 W$ k. A) C. m( w6 g
/* USER CODE END App_ThreadX_Init */6 W e( P& d- L$ X
2 J1 T- n1 d5 p; Z
return ret;! `2 f; _8 A# c4 F. n- e
}

复制代码

俩任务函数，绿灯1S翻转一次。红灯0.5S翻转一次。

void MsgSenderThreadLED1_Entry(ULONG thread_input)
+ u: f5 U) P0 c) H3 m$ Y, a! l
{1 j! w/ z$ q$ R/ e, b
(void) thread_input;
* h: A( Q4 v5 N$ {
while(1)
# {# T/ [% V# P, A
{- F: o2 l0 \& d# J2 ~
HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
/ p2 V+ G; E @& d2 _
tx_thread_sleep(1000);6 `: f+ x* ~. _( j0 e1 ]7 A, p' h4 v
}( q9 L5 \! f2 c, Y; t4 U; N
}1 @0 b4 ^2 P' ~' [6 I
" |& ^+ Y0 k- m( @- T6 d
void MsgSenderThreadLED2_Entry(ULONG thread_input)
! b7 L ]' ~) l' f% P1 v' [3 `
{) R; |; {8 O" p6 a* h
(void) thread_input;
9 E3 `$ ?7 x8 Y8 e. v
while(1)5 w/ E) C; t4 U
{3 E9 y4 M( e) X. ^6 p, e
HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
9 `/ j( O0 `. a R8 C
tx_thread_sleep(500);3 Z$ W3 Y& `3 w3 [4 @
}
~& x+ Q2 S8 W x) \
}
8 r$ |$ v5 ~: M8 o