只从ThreadX开源之后，凭借降维打击的优势吸引了一票开发者，也吸引越来越多的厂家加入其中。
/ i+ G3 Y" R9 t+ c# f4 o1 G0 }ST也在U5的时候，第一次完全摒弃了以前大杂烩的模式（FreeRTOS+lwip+FatFS+自家USB），完全投入ThreadX怀抱。当然为了保护自己TouchGFX的尊严，ThreadX GUIX是没有引入滴。看这形式，老一套大杂烩在新的芯片是不会在被支持了，兄弟们，ThreadX搞起来。当然也可以研究一下CMSIS RTOS适配层，一招吃遍天。
6 w+ f1 t  a) }2 T3 O$ @今天就简单拿ThreadX跑个LED，小小一颗LED，让我水了多少文章啊，哈哈哈。
& c- X+ k& N2 p8 F
+ u$ Z4 }# C2 `; l打开STM32CubeMX，创建一个工程，具体可以看我之前的文章。
, l- Y0 d7 B" a; {( n8 g
简单配个时钟

开一下ThreadX


配置一下，加大一下内存池，10ms的节拍实在不习惯，改成1ms

4 ]6 S0 D$ V% J. {0 R: p/ _5 M

' y% N( ^2 H# F6 Z配置一下俩小灯

6 P& b) g" n3 V$ J
Icache老是弹窗，太烦人了，给它打开。


0 E3 _' h  P7 u/ n更改一下库ms延时的定时器，滴答让给ThreadX。


: }' A0 Q/ D: G9 A. h* i9 C配置一下别的，然后生成代码。

' v* e% V8 o! r任务配置

1. #define APP_LED1_TASK_SIZE 512
   
2. #define APP_LED1_TASK_PRIO 4
   
3. TX_THREAD MsgSenderThreadLED1;
   - V# y3 K6 l9 j- n& L. n
4. 
   3 M+ u; U/ Q. H3 x2 E
5. #define APP_LED2_TASK_SIZE 512
   & d& h- w/ S* G) l6 [
6. #define APP_LED2_TASK_PRIO 4
     R: w2 e* P* W' K6 L
7. TX_THREAD MsgSenderThreadLED2;
   ; q+ O: o  ]& W$ i

复制代码

任务初始化代码
! P/ T# `8 F! M( o

1. UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
   
2. {
   
3.   UINT ret = TX_SUCCESS;
   : _3 W/ e) r( |2 w  g; }" i! L
4.   TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;
   
5. 
   ( R( ^0 p/ ~* \# x( p7 K
6.    /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
   
7.   (void)byte_pool;
   
8.   /* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
   + J7 M$ e2 X3 P6 q0 k
9. 
   
10.   /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
    & w* E  r. u) e# W
11.     CHAR *pointer;
    
12.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
    
13.                          APP_LED1_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    3 q6 ^& }" M" z- e7 Z
14.     {
    . z7 W1 `; H  g" p& n  Y
15.         ret = TX_POOL_ERROR;
    # ~8 R6 w5 ]) W2 A$ a( u" m% c" d
16.     }
    * [' o% v3 `  R9 h
17.   
    
18.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED1, "LED1 Task",
    2 ?( }& x( t( u4 T/ i8 s
19.                         MsgSenderThreadLED1_Entry, 0, pointer, APP_LED1_TASK_SIZE,
    / p8 S, ?: Y# u' `
20.                         APP_LED1_TASK_PRIO, APP_LED1_TASK_PRIO,
    ! k+ I* u: v6 I/ ^! M
21.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    
22.     {
    ) V5 S# U0 h. n" A2 ]
23.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    
24.     }
    ' M! v, V; r# f0 ?) g2 k* v# b( ~
25.    
    
26.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
    
27.                          APP_LED2_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    
28.     {
    2 t3 q/ F8 I; _' n8 N7 c; T
29.         ret = TX_POOL_ERROR;
    2 [( v$ t! L- I
30.     }
    
31.   
    4 d3 v+ ?. U! [4 u9 d- h* a1 V) S
32.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED2, "LED2 Task",
    
33.                         MsgSenderThreadLED2_Entry, 0, pointer, APP_LED2_TASK_SIZE,
    , _3 u3 w# z3 j9 O6 u
34.                         APP_LED2_TASK_PRIO, APP_LED2_TASK_PRIO,
    7 J% F# y' s, Q1 {
35.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    ; ]7 N5 f, a) `! X( E2 e) d
36.     {
    ) T7 H& `# m; \: s
37.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    
38.     }
    % S5 m9 H& j- }" g6 I- `. S
39.   /* USER CODE END App_ThreadX_Init */
    
40. 
    
41.   return ret;
    , }2 W1 D3 Q0 Q2 S0 {; D
42. }

复制代码

7 {6 x9 f. E4 R9 c% w6 h. E& f6 v俩任务函数，绿灯1S翻转一次。红灯0.5S翻转一次。
* u. a; f5 R- B' C, [

1. void MsgSenderThreadLED1_Entry(ULONG thread_input)
   
2. {
   " \4 c2 V/ g: `: ?* Q
3.   (void) thread_input;
   
4.   while(1)
   , c$ ]2 x2 U; d- C
5.   {
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
   
7.     tx_thread_sleep(1000);
   2 V" x& f4 S6 c+ U7 j
8.   }
   
9. }
   
10. 
    
11. void MsgSenderThreadLED2_Entry(ULONG thread_input)
    
12. {
    ) X, u! Y& S: s) G5 u# B
13.   (void) thread_input;
    ( A  i- F4 z) A" Y
14.   while(1)
    , N0 f. C. C- k! _9 z+ g2 w
15.   {
    
16.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    
17.     tx_thread_sleep(500);
    0 M' M4 k/ C) r; ~: M8 k& W2 g
18.   }
    
19. }
    # D( i! ^  ^; y. ?3 w/ y, O

复制代码

7 h; n9 ^# |# d0 @" R; F下载验证，完事。

) q/ h; P4 ^( q. T, {5 C! ~- j
$ w- l! B- q- z* S- l* Q( i
1 \% t( L* _, \% h/ f6 S) c9 W

捧场~
1 {0 f4 g# q  j

学习了
0 r3 P( d( V+ V

学习
2 a% a3 h9 J8 b5 [  Z

学习学习

行云流水般的操作

这算是独占了？

ThreadX过了很多认证
3 L$ j7 q6 A( \( E* ~

学习了，很详细。感谢！
3 m+ ]# i# t6 Z

会者不难，难者不会。
5 g" m& Z* K0 w8 b- H" c7 P9 p, j

学习学习
* \8 ~& J" L, r5 O5 u" Q

ThreadX有什么优点？

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习