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B-U585I-IOT02A--8.ThreadX点灯

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奇迹 发布时间:2021-10-22 22:05
只从ThreadX开源之后,凭借降维打击的优势吸引了一票开发者,也吸引越来越多的厂家加入其中。6 ?  ?  A# \5 `+ A2 i/ O
ST也在U5的时候,第一次完全摒弃了以前大杂烩的模式(FreeRTOS+lwip+FatFS+自家USB),完全投入ThreadX怀抱。当然为了保护自己TouchGFX的尊严,ThreadX GUIX是没有引入滴。看这形式,老一套大杂烩在新的芯片是不会在被支持了,兄弟们,ThreadX搞起来。当然也可以研究一下CMSIS RTOS适配层,一招吃遍天。( {0 ]  Q& y0 A8 ]7 t
今天就简单拿ThreadX跑个LED,小小一颗LED,让我水了多少文章啊,哈哈哈。. t5 b9 w& A4 w& L. J% S

& |8 v5 H7 q3 u5 }& P3 J9 _3 I/ _打开STM32CubeMX,创建一个工程,具体可以看我之前的文章。
1 M* a' ?* Q" e: K
0 ?. x& G9 L$ v
简单配个时钟
7 U2 t) {! l. f* d( s QQ截图20211010205358.png 4 F+ q7 F: I# p) t* K
开一下ThreadX, v5 G1 T6 R5 K7 C- Q
QQ截图20211010174559.png   S7 O0 x1 y* s& m: M6 X; m
0 p% d$ T9 N+ ?2 q& P) \* S8 Q
配置一下,加大一下内存池,10ms的节拍实在不习惯,改成1ms4 b& k% |3 ]! m, {- h  O
QQ截图20211010205449.png
" U- u+ ^- |  K; c* e& Z- H2 ]: Y7 ^% B4 d; B9 j6 E
0 t4 U" C$ x; p
配置一下俩小灯
6 a7 G4 A/ U' g# o4 ]4 ?3 M2 @$ \ QQ截图20211010205546.png
, ?1 |1 k; M" S3 ?$ H8 g# {4 F, m- d  s9 _, I& ?1 q4 N
Icache老是弹窗,太烦人了,给它打开。5 D4 z- Q4 }; H  ^
QQ截图20211010205603.png ( y+ @; Y$ f! Q; y- Y

- v: K" H- ~% z) t8 ]- B2 L更改一下库ms延时的定时器,滴答让给ThreadX。, n, L7 J% [9 g* ^: `
QQ截图20211010205650.png
' k' a, _; {$ Y, [. f9 ?& x7 ?
& W) z8 o7 }- h- \9 {配置一下别的,然后生成代码。/ p% C" y1 x2 c6 Y6 X6 S5 [# [2 z

9 ]: ^1 `$ e* F任务配置
+ _1 _% v: ^* V3 G* U
  1. #define APP_LED1_TASK_SIZE 512+ Q1 D$ J: G0 {, a; U* D1 M2 U
  2. #define APP_LED1_TASK_PRIO 4
      P7 I. c& J) |3 \) H
  3. TX_THREAD MsgSenderThreadLED1;
    ( V. w5 z# q; I  Q: [
  4. 2 m3 j8 J' H: z7 u) Y
  5. #define APP_LED2_TASK_SIZE 5120 T  v+ z' ~$ Z3 N/ o2 ^  f! \# h
  6. #define APP_LED2_TASK_PRIO 4
    / q! l/ c# g9 _8 \) o# Y
  7. TX_THREAD MsgSenderThreadLED2;
    . z1 J) Q! Y' W' ^$ @7 q4 z, b7 A
复制代码

9 j. @$ {: D, h% P任务初始化代码2 Y9 O7 _1 [- O( G: p4 n; v
  1. UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)6 [1 q5 ^! ]$ p
  2. {) T; m6 U) C+ P& j/ z5 A4 {
  3.   UINT ret = TX_SUCCESS;- `$ x7 C- [, ]4 m) X) Y
  4.   TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;( G  e. q0 B6 B* y4 c& h
  5. / x8 i' |% k1 }! t2 D
  6.    /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
    6 a% s4 D* M9 t9 v$ @
  7.   (void)byte_pool;. d9 ]3 T7 d$ x) A3 N9 u& c9 i
  8.   /* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
    : w/ m$ ?& \1 a! u% e# I6 e) e% L0 c
  9. 9 ]+ V2 b! {- P1 ?5 |  F+ M3 D/ V
  10.   /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
    " L% A! O7 G) i; @2 ]+ ]/ E
  11.     CHAR *pointer;2 \  W$ X/ H- I1 \; j8 g" O
  12.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,' w+ \) j; O' G: _
  13.                          APP_LED1_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    7 O, ^% X% N% x8 f) ]# ~+ Q8 K
  14.     {9 g' h6 }0 T1 T9 f/ g3 _  o5 p
  15.         ret = TX_POOL_ERROR;+ C+ h3 Z- c& W3 ~0 V; f  V
  16.     }; L9 C/ \( H$ T+ u" R
  17.   2 p7 Y8 ]" B/ O3 F
  18.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED1, "LED1 Task", & n) |* _# n+ c
  19.                         MsgSenderThreadLED1_Entry, 0, pointer, APP_LED1_TASK_SIZE, 7 X3 @$ H" K' H4 T0 N7 [' R4 v- H
  20.                         APP_LED1_TASK_PRIO, APP_LED1_TASK_PRIO, / A2 `  g8 @. \0 _$ x
  21.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)3 [: X, h! V8 m: e
  22.     {
    $ h5 f/ J* e$ A0 u5 i
  23.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    , p, u6 Y/ u7 E; a* i
  24.     }
    9 c; X! [, p1 [2 f8 r
  25.    
    # W9 V* v2 U0 n5 B4 K9 h
  26.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
      y) i6 F- P9 o$ M& A3 p
  27.                          APP_LED2_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)' D% K. @+ D( l
  28.     {' O. k6 M: N# ?4 X
  29.         ret = TX_POOL_ERROR;
    - v# G/ y3 B' t# `
  30.     }
    : E9 B- b- [  a# ]# \4 u
  31.   8 h0 J2 W: e' [9 e6 b
  32.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED2, "LED2 Task", 8 {2 D! @* M* [) I8 K
  33.                         MsgSenderThreadLED2_Entry, 0, pointer, APP_LED2_TASK_SIZE, 0 x/ H% S& A) F1 F
  34.                         APP_LED2_TASK_PRIO, APP_LED2_TASK_PRIO, 6 ^6 e1 Z; j8 P
  35.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    5 b8 q4 ]1 i: c. d% T$ h7 d
  36.     {
    ' H, q6 c' M9 G( h5 q
  37.         ret = TX_THREAD_ERROR;
      }2 p' Q4 i7 S; c! }
  38.     }
    8 p  E/ o7 O4 T' H4 }
  39.   /* USER CODE END App_ThreadX_Init */3 F! q: g; l1 H) ~$ w( ]

  40. $ b6 p; c8 ^# W
  41.   return ret;& l+ D% {& c- r6 ]  J- e
  42. }
复制代码
3 ^0 H; P  p! q
俩任务函数,绿灯1S翻转一次。红灯0.5S翻转一次。1 o4 E9 U9 S7 C* Y
  1. void MsgSenderThreadLED1_Entry(ULONG thread_input): p, D5 `; Q. S/ M1 o5 X2 s
  2. {
    - O- M0 z& P* p. q1 N& O! o
  3.   (void) thread_input;. d* ^- Y4 h$ B! f2 p
  4.   while(1)
    * |: P& U: T; t: X% ^4 S
  5.   {
    ; L- r- w  U# F; u* M2 Y
  6.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
    4 \- s8 F. R! L& U# E
  7.     tx_thread_sleep(1000);
    ( O, s8 g+ m; B: F# B
  8.   }% W& b+ x4 P9 W) M8 k" Y/ V7 V
  9. }1 y7 Z. K3 z" |4 ~/ Z& X
  10. 1 y  ?9 Z- q4 D% ?; ~
  11. void MsgSenderThreadLED2_Entry(ULONG thread_input)% N; D% s) R2 e* j
  12. {
    1 I, W! W% N' x" G# @1 P
  13.   (void) thread_input;" w' s& _  Q8 t/ \, s8 t  T/ o
  14.   while(1)/ |8 G% }8 J1 F+ b* y$ h$ X
  15.   {
    , O( p7 L3 N. H/ Q& d1 J; R# r
  16.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    / P  o" p4 j; t9 y' B/ g6 _
  17.     tx_thread_sleep(500);
    " d. j8 ~8 ]& n+ r5 w% h# L
  18.   }
    0 ]7 Z# }5 C( n+ x
  19. }
    7 z3 X) y# ]. w- K* H
复制代码

( D0 b& Q; C- o( q下载验证,完事。
0 x' k# B0 p+ g: t" A0 f# I4 B+ n0 Z# ?: T% V2 P1 U; X

  Y) y  Z6 W! K$ J% k
- {9 f) |1 q( x. g  {; J
收藏 1 评论12 发布时间:2021-10-22 22:05

举报

12个回答
子曰好人2号 回答时间:2021-10-27 10:16:13
捧场~% C  O" @0 A) ]8 S$ N/ F
昱枫 回答时间:2021-10-27 10:22:14
学习了! _0 N0 v: j& X) n
joshua天宇 回答时间:2021-10-27 10:27:19
学习
0 T" K/ V3 O5 ?0 x0 o& ~
wudianjun2001 回答时间:2021-10-27 10:29:32
学习学习
8 r( H/ Y" m" u7 e6 p
zhangt0713 回答时间:2021-10-27 10:47:56
行云流水般的操作. L8 h: {6 U% E8 \1 M8 {
QIANYING79 回答时间:2021-10-27 14:33:07
这算是独占了?
& ]5 B/ e- J: }) V" B
moluxiyan 回答时间:2021-10-27 16:28:55
ThreadX过了很多认证
- Q! ^* \# v/ U9 j
orima 回答时间:2021-10-27 21:58:31
学习了,很详细。感谢!$ M3 ^; A/ T, r& g# S+ z' ]1 E
qiangtech 回答时间:2021-10-28 09:58:04
会者不难,难者不会。+ N* O" A6 b+ [: D
orima 回答时间:2021-10-28 20:59:11
学习学习
1 H; \! k; U  Y% u) L2 B' ?  c  [+ f
EricCheng 回答时间:2021-10-28 22:36:19
ThreadX有什么优点?; U  D7 j" ?9 {. H, }
BEEE 回答时间:2021-10-28 23:40:40
想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品,学习学习
4 R. C$ Y, R+ W7 V
3 ^" Z& n/ [1 P! J

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