只从ThreadX开源之后,凭借降维打击的优势吸引了一票开发者,也吸引越来越多的厂家加入其中。6 ? ? A# \5 `+ A2 i/ O
ST也在U5的时候,第一次完全摒弃了以前大杂烩的模式(FreeRTOS+lwip+FatFS+自家USB),完全投入ThreadX怀抱。当然为了保护自己TouchGFX的尊严,ThreadX GUIX是没有引入滴。看这形式,老一套大杂烩在新的芯片是不会在被支持了,兄弟们,ThreadX搞起来。当然也可以研究一下CMSIS RTOS适配层,一招吃遍天。( {0 ] Q& y0 A8 ]7 t
今天就简单拿ThreadX跑个LED,小小一颗LED,让我水了多少文章啊,哈哈哈。. t5 b9 w& A4 w& L. J% S
& |8 v5 H7 q3 u5 }& P3 J9 _3 I/ _打开STM32CubeMX,创建一个工程,具体可以看我之前的文章。
1 M* a' ?* Q" e: K0 ?. x& G9 L$ v
简单配个时钟
7 U2 t) {! l. f* d( s
4 F+ q7 F: I# p) t* K
开一下ThreadX, v5 G1 T6 R5 K7 C- Q
S7 O0 x1 y* s& m: M6 X; m
0 p% d$ T9 N+ ?2 q& P) \* S8 Q
配置一下,加大一下内存池,10ms的节拍实在不习惯,改成1ms4 b& k% |3 ]! m, {- h O
" U- u+ ^- | K; c* e& Z- H2 ]: Y7 ^% B4 d; B9 j6 E
0 t4 U" C$ x; p
配置一下俩小灯
6 a7 G4 A/ U' g# o4 ]4 ?3 M2 @$ \
, ?1 |1 k; M" S3 ?$ H8 g# {4 F, m- d s9 _, I& ?1 q4 N
Icache老是弹窗,太烦人了,给它打开。5 D4 z- Q4 }; H ^
( y+ @; Y$ f! Q; y- Y
- v: K" H- ~% z) t8 ]- B2 L更改一下库ms延时的定时器,滴答让给ThreadX。, n, L7 J% [9 g* ^: `
' k' a, _; {$ Y, [. f9 ?& x7 ?
& W) z8 o7 }- h- \9 {配置一下别的,然后生成代码。/ p% C" y1 x2 c6 Y6 X6 S5 [# [2 z
9 ]: ^1 `$ e* F任务配置
+ _1 _% v: ^* V3 G* U- #define APP_LED1_TASK_SIZE 512+ Q1 D$ J: G0 {, a; U* D1 M2 U
- #define APP_LED1_TASK_PRIO 4
P7 I. c& J) |3 \) H - TX_THREAD MsgSenderThreadLED1;
( V. w5 z# q; I Q: [ - 2 m3 j8 J' H: z7 u) Y
- #define APP_LED2_TASK_SIZE 5120 T v+ z' ~$ Z3 N/ o2 ^ f! \# h
- #define APP_LED2_TASK_PRIO 4
/ q! l/ c# g9 _8 \) o# Y - TX_THREAD MsgSenderThreadLED2;
. z1 J) Q! Y' W' ^$ @7 q4 z, b7 A
复制代码
9 j. @$ {: D, h% P任务初始化代码2 Y9 O7 _1 [- O( G: p4 n; v
- UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)6 [1 q5 ^! ]$ p
- {) T; m6 U) C+ P& j/ z5 A4 {
- UINT ret = TX_SUCCESS;- `$ x7 C- [, ]4 m) X) Y
- TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;( G e. q0 B6 B* y4 c& h
- / x8 i' |% k1 }! t2 D
- /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
6 a% s4 D* M9 t9 v$ @ - (void)byte_pool;. d9 ]3 T7 d$ x) A3 N9 u& c9 i
- /* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
: w/ m$ ?& \1 a! u% e# I6 e) e% L0 c - 9 ]+ V2 b! {- P1 ?5 | F+ M3 D/ V
- /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
" L% A! O7 G) i; @2 ]+ ]/ E - CHAR *pointer;2 \ W$ X/ H- I1 \; j8 g" O
- if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,' w+ \) j; O' G: _
- APP_LED1_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
7 O, ^% X% N% x8 f) ]# ~+ Q8 K - {9 g' h6 }0 T1 T9 f/ g3 _ o5 p
- ret = TX_POOL_ERROR;+ C+ h3 Z- c& W3 ~0 V; f V
- }; L9 C/ \( H$ T+ u" R
- 2 p7 Y8 ]" B/ O3 F
- if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED1, "LED1 Task", & n) |* _# n+ c
- MsgSenderThreadLED1_Entry, 0, pointer, APP_LED1_TASK_SIZE, 7 X3 @$ H" K' H4 T0 N7 [' R4 v- H
- APP_LED1_TASK_PRIO, APP_LED1_TASK_PRIO, / A2 ` g8 @. \0 _$ x
- TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)3 [: X, h! V8 m: e
- {
$ h5 f/ J* e$ A0 u5 i - ret = TX_THREAD_ERROR;
, p, u6 Y/ u7 E; a* i - }
9 c; X! [, p1 [2 f8 r -
# W9 V* v2 U0 n5 B4 K9 h - if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
y) i6 F- P9 o$ M& A3 p - APP_LED2_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)' D% K. @+ D( l
- {' O. k6 M: N# ?4 X
- ret = TX_POOL_ERROR;
- v# G/ y3 B' t# ` - }
: E9 B- b- [ a# ]# \4 u - 8 h0 J2 W: e' [9 e6 b
- if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED2, "LED2 Task", 8 {2 D! @* M* [) I8 K
- MsgSenderThreadLED2_Entry, 0, pointer, APP_LED2_TASK_SIZE, 0 x/ H% S& A) F1 F
- APP_LED2_TASK_PRIO, APP_LED2_TASK_PRIO, 6 ^6 e1 Z; j8 P
- TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
5 b8 q4 ]1 i: c. d% T$ h7 d - {
' H, q6 c' M9 G( h5 q - ret = TX_THREAD_ERROR;
}2 p' Q4 i7 S; c! } - }
8 p E/ o7 O4 T' H4 } - /* USER CODE END App_ThreadX_Init */3 F! q: g; l1 H) ~$ w( ]
$ b6 p; c8 ^# W- return ret;& l+ D% {& c- r6 ] J- e
- }
复制代码 3 ^0 H; P p! q
俩任务函数,绿灯1S翻转一次。红灯0.5S翻转一次。1 o4 E9 U9 S7 C* Y
- void MsgSenderThreadLED1_Entry(ULONG thread_input): p, D5 `; Q. S/ M1 o5 X2 s
- {
- O- M0 z& P* p. q1 N& O! o - (void) thread_input;. d* ^- Y4 h$ B! f2 p
- while(1)
* |: P& U: T; t: X% ^4 S - {
; L- r- w U# F; u* M2 Y - HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
4 \- s8 F. R! L& U# E - tx_thread_sleep(1000);
( O, s8 g+ m; B: F# B - }% W& b+ x4 P9 W) M8 k" Y/ V7 V
- }1 y7 Z. K3 z" |4 ~/ Z& X
- 1 y ?9 Z- q4 D% ?; ~
- void MsgSenderThreadLED2_Entry(ULONG thread_input)% N; D% s) R2 e* j
- {
1 I, W! W% N' x" G# @1 P - (void) thread_input;" w' s& _ Q8 t/ \, s8 t T/ o
- while(1)/ |8 G% }8 J1 F+ b* y$ h$ X
- {
, O( p7 L3 N. H/ Q& d1 J; R# r - HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
/ P o" p4 j; t9 y' B/ g6 _ - tx_thread_sleep(500);
" d. j8 ~8 ]& n+ r5 w% h# L - }
0 ]7 Z# }5 C( n+ x - }
7 z3 X) y# ]. w- K* H
复制代码
( D0 b& Q; C- o( q下载验证,完事。
0 x' k# B0 p+ g: t" A0 f# I4 B+ n0 Z# ?: T% V2 P1 U; X
Y) y Z6 W! K$ J% k- {9 f) |1 q( x. g {; J
|