只从ThreadX开源之后，凭借降维打击的优势吸引了一票开发者，也吸引越来越多的厂家加入其中。
ST也在U5的时候，第一次完全摒弃了以前大杂烩的模式（FreeRTOS+lwip+FatFS+自家USB），完全投入ThreadX怀抱。当然为了保护自己TouchGFX的尊严，ThreadX GUIX是没有引入滴。看这形式，老一套大杂烩在新的芯片是不会在被支持了，兄弟们，ThreadX搞起来。当然也可以研究一下CMSIS RTOS适配层，一招吃遍天。
今天就简单拿ThreadX跑个LED，小小一颗LED，让我水了多少文章啊，哈哈哈。

打开STM32CubeMX，创建一个工程，具体可以看我之前的文章。

简单配个时钟

开一下ThreadX


配置一下，加大一下内存池，10ms的节拍实在不习惯，改成1ms



配置一下俩小灯


Icache老是弹窗，太烦人了，给它打开。


更改一下库ms延时的定时器，滴答让给ThreadX。


配置一下别的，然后生成代码。

任务配置

1. #define APP_LED1_TASK_SIZE 512
   
2. #define APP_LED1_TASK_PRIO 4
   
3. TX_THREAD MsgSenderThreadLED1;
   
4. 
   
5. #define APP_LED2_TASK_SIZE 512
   
6. #define APP_LED2_TASK_PRIO 4
   
7. TX_THREAD MsgSenderThreadLED2;
   

复制代码

任务初始化代码

1. UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
   
2. {
   
3.   UINT ret = TX_SUCCESS;
   
4.   TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;
   
5. 
   
6.    /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
   
7.   (void)byte_pool;
   
8.   /* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
    
11.     CHAR *pointer;
    
12.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
    
13.                          APP_LED1_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    
14.     {
    
15.         ret = TX_POOL_ERROR;
    
16.     }
    
17.   
    
18.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED1, "LED1 Task",
    
19.                         MsgSenderThreadLED1_Entry, 0, pointer, APP_LED1_TASK_SIZE,
    
20.                         APP_LED1_TASK_PRIO, APP_LED1_TASK_PRIO,
    
21.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    
22.     {
    
23.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    
24.     }
    
25.    
    
26.     if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID **) &pointer,
    
27.                          APP_LED2_TASK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    
28.     {
    
29.         ret = TX_POOL_ERROR;
    
30.     }
    
31.   
    
32.     if(tx_thread_create(&MsgSenderThreadLED2, "LED2 Task",
    
33.                         MsgSenderThreadLED2_Entry, 0, pointer, APP_LED2_TASK_SIZE,
    
34.                         APP_LED2_TASK_PRIO, APP_LED2_TASK_PRIO,
    
35.                         TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    
36.     {
    
37.         ret = TX_THREAD_ERROR;
    
38.     }
    
39.   /* USER CODE END App_ThreadX_Init */
    
40. 
    
41.   return ret;
    
42. }

复制代码

俩任务函数，绿灯1S翻转一次。红灯0.5S翻转一次。

1. void MsgSenderThreadLED1_Entry(ULONG thread_input)
   
2. {
   
3.   (void) thread_input;
   
4.   while(1)
   
5.   {
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
   
7.     tx_thread_sleep(1000);
   
8.   }
   
9. }
   
10. 
    
11. void MsgSenderThreadLED2_Entry(ULONG thread_input)
    
12. {
    
13.   (void) thread_input;
    
14.   while(1)
    
15.   {
    
16.     HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    
17.     tx_thread_sleep(500);
    
18.   }
    
19. }
    

复制代码

下载验证，完事。

捧场~

学习了

学习

学习学习

行云流水般的操作

这算是独占了？

ThreadX过了很多认证

学习了，很详细。感谢！

会者不难，难者不会。

学习学习

ThreadX有什么优点？

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习