64.1 初学者重要提示
学习本章节前，务必优先学习第63章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
; F/ [  B1 n2 Z8 I设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
/ L8 M+ E/ Y& q: T# W  dHRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
: e$ j0 y/ Y, D5 v( a- D2 LHRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
STM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的。
STM32H7的HRTIM触发ADC和DAC转换。
STM32H7的HRTIM Fault故障保护功能，可在输出故障时禁止输出
! R. c4 A7 Z2 M# @: i+ }. {. {STM32H7的HRTIM生成任意波形
" q- ~* ?# k% Z( ^: P% A64.2 HRTIM的PWM驱动设计
% G, C: |  G7 x- J7 H: w* IHRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。

* j* [6 D# p8 I' p% O7 s  C64.2.1 HRTIM时钟设置
0 \+ {2 p, x+ ^( a4 ~HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：
+ H( o" ]( l9 \+ O

1. 1. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   % r* x+ Z8 ^7 l
2. 2.
   
3. 3. PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   
4. 4. PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   8 |  w$ d4 b" Y( A, u% v+ p
5. 5. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   . B4 ]; J) s/ J' @3 l) Z% ?9 q
6. 6. {
   
7. 7. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
8. 8. }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

* C5 U& O) w, p+ H* n第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
8 O4 Z$ S: w6 B1 ~4 k4 H$ [' D* e第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
9 I' m% z4 N: Y% s5 l/ F! q使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
6 A4 U( d/ B2 `( E' w1 y
0 H9 b0 B9 E; R% J8 Z$ [# r4 g$ F/ K
64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
. I- t8 Q+ X  \0 D0 rHRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
- k$ m( z5 R( P8 o  S% a6 _0 l0 L( R
; i! O; W* C6 L

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   % @' r, }, v' K7 m; \# s
3. PC11       HRTIM_FLT2
     `+ r- U8 h  u, y% y& Z( S( ^
4. PD4        HRTIM_FLT3
   * P& a. _$ x# e2 A# b" U
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   * w7 |+ a3 Y- s. t/ l# j
10. PB7        HRTIM_EEV9
    
11. PB6        HRTIM_EEV8
    & B) Z5 u! I$ t# [
12. PB5        HRTIM_EEV7
    
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    " G2 |' t4 Y& f7 `0 H% t4 v) g3 b
15. PG11       HRTIM_EEV4
    
16. PD5        HRTIM_EEV3
    
17. PC12       HRTIM_EEV2
    
18. PC10       HRTIM_EEV1
    $ g& @0 C( }) O
19. 
    ! o; @) p8 J- o8 ~1 R
20. PC6        HRTIM_CHA1
    
21. PC7        HRTIM_CHA2
    . {' s2 c: B8 w6 B, Y# @; S# x
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    , G9 y9 o& `- K6 D, |3 }& O: r
24. PA9        HRTIM_CHC1
    0 \/ L0 c: l9 g/ ?7 a6 C2 h1 i
25. PA10       HRTIM_CHC2
    $ f3 w. z; L- J( D3 G5 C: ]5 g
26. PA11       HRTIM_CHD1
    / s7 {; q0 a# n$ o6 l+ `2 j
27. PA12       HRTIM_CHD2
    . O# J7 B& J5 d: S
28. PG6        HRTIM_CHE1
    
29. PG7        HRTIM_CHE2
    ! P$ ^0 u' P: }; H6 X# @
30. 
    
31. PE0        HRTIM_SCIN
    % R* I. l4 o8 {6 C
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    ' O/ d5 m9 ?& O0 J
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    
34. PB11       HRTIM_SCIN

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8 q: t6 b  p5 V当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   2 J5 h7 W/ c9 Z  [( I$ P# L
2. 
   1 Q" D5 ~* M9 ?- v
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   % e; f- o+ M& b0 Z' h; u
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
6. 
   * d  x+ t" p8 X! `7 c4 f; T
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   # Y; K' R( z/ m+ A/ s6 ~3 d9 l; f
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    4 T/ M' |  |: B; w' T
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    2 D. |9 U" z+ i. h" |+ k

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5 G+ }0 |! _# y4 ?! [64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
HRTIM的初始化和时基配置如下：

% ]" _! @1 Q3 |3 w8 s7 P

1. 1. /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/
   ( L! O9 A2 T/ i; v% C8 X
2. 2. HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   9 P6 E7 J. C& B0 w3 @9 E: L) E
3. 3. HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4. HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5. 为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   
6. 6.
   6 ~" }% e! r5 C7 W# g
7. 7. HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.
   
9. 9. /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/
   # h8 p5 A: {2 e( {
10. 10. sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    
11. 11. sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    1 k$ @9 c% E5 H' U0 R! \+ Y
12. 12. sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    
13. 13. 是不分频 */
    1 @! j  M% z" [1 e
14. 
    
15. 14. sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    % D- |1 Z  v3 G9 h) n5 h4 B
16. 15.
    ; U- \5 l& a# S
17. 16. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

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& p# U8 h; N2 \7 Q   这里把几个关键的地方再阐释下：
9 ~& I+ i! T& h   第2-4行，初始化HRTIM。
+ z+ v( M& l* `# k7 b8 F( O   第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
  p5 z" G" F# O7 L   第11行，设置Timer D的周期。
   比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
   PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
4 O9 T) p$ d) O                     = 400000000 / 4000
% Q* E+ b2 \: A4 ^                     = 100KHz
: S  E/ J5 V' D- T+ m/ C8 s   第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)
   
2.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)
   " f# a8 q# ]3 K* k+ J3 s
3.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   
4.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)
   
5.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   9 `) k2 y5 K  t8 X/ c
6.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)
   
8.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)
   

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/ O& S# E, B- g4 b/ P* V- U( l   64.2.4 HRTIM的Timer D配置
0 m8 v3 D/ J1 M7 Z8 Y; \8 l1 W. T4 F+ ]   Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2.    sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */
   & A5 P7 b  n  b2 C2 ?
3.    sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   0 W  A+ ~' D- a% [3 C
4.    sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   
5.    sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6.    sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   1 O/ ~# _) S, N& H& \
7.    sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   0 Q: L) @, O! q# q) K# g
8.    sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   1 _3 v# d: V$ {
9.    sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   
10.    sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11.    /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    , b6 ]% \7 \2 J
12.    sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    & y/ |: j6 T. l4 e- {1 }
13.    sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    . |# M/ ~+ H% f  \1 L+ ?/ g, V
14.    sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    
15.    sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    & \1 b1 f+ q* D
16.    sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17.    sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    + Q# s2 `  s% n1 K% d$ ^
18.    /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    ; D+ z0 M6 ]1 Y9 L8 }  r
19.    sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    + f+ x( p# @4 L& O1 y1 \; a8 l
20.    /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21.    sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    ! }3 d" @; B9 P0 v
22.    sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    3 v7 ~% g# t* s" t& O" m1 J0 y
23.    HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

复制代码

3 n/ e) }8 X& y3 m$ U: a$ e   注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
6 H( e! K  R1 l# z2 E% T
   64.2.5 Timer D的输出比较配置
! Z+ ~0 O; u5 M   HRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   
3.    sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   . D9 D" t7 J1 a+ W5 K4 H
4.    sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   - I& q$ N- {, |9 \
5.    /*
   ; O( k3 B2 Z/ i  j: K( |
6.    设置定时器比较单元的比较值：
   8 Y5 d( S! M5 `& B( b. j
7.    最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   " L+ Q; x( W9 X, m" m
8.    最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9.    */
   " F6 J( K! T! [3 ^. b
10.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    ) q; ^% q6 g1 h4 C; N
11.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    : j2 i  p2 L5 G1 A
12.    &sConfig_compare);
    " g9 H! E1 k: G' T+ t
13.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    2 t1 e4 |/ [! X5 X5 n
14.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    * I- b' r: T3 y% X  R, x* V
15.    &sConfig_compare);

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   注意事项：

   如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
   配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
   64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
   这部分的实现代码如下：
3 k/ }$ S" F" B
, f1 x7 h1 Q& x9 n, Q4 _

1. 1. HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   2 e% X$ r) @" v: u
2.    2.
   1 W! a/ |- z6 y
3.    3. sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   
4.    4. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   " y& e0 Y( ~- B& t/ F& [! g
5.    5. sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   
6.    6. sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7.    7. sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   
8.    8. sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   3 D2 o$ F& ~. w) h
9.    9. sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   
10.    10. sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11.    11. 到空闲模式，不插入死区时间 */
    
12.    12.
    * P5 Q, I4 ~) P; n5 z
13.    13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    0 h6 U. a' z. ]# @- P) l9 L
14.    14. &sConfig_output_config);
    
15. 
    
16.     15.
    
17.     16. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */
    
18.     17. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    9 Q- W. P3 F# f+ X: `! m$ }
19.     18. &sConfig_output_config);
    & Z/ l( x4 ^+ _5 h5 P# [% F
20. 
    
21.      19.
    $ A; S9 w0 n( K! G" c/ D% ]
22.      20. /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    
23.      21. if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    . J3 \' _8 {" v0 M# a8 R7 d; r
24.      22. {
    & m. s+ o: e; K/ Q
25.      23. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    # x2 q0 ^+ `* |/ [
26. 
    : Y1 q- P( U; k( z& `0 V0 k
27.       24. }
    . y$ U# J8 C' p- E# |
28.       25.
    
29.       26. /*##-10- 启动计数器 #############################################*/
    " t! e% w; B8 [$ V* N& e
30.       27. if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    9 I) u& r% g' |+ N! F
31.       28. {
    
32.       29. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    1 D# {8 V+ X: r2 y. C- |* x
33. 
      ^6 t$ }+ u: C. r! p( F2 w0 N
34.        30. }

复制代码

3 O( N& i" Q4 W. ^8 y) G

这里把几个关键的地方再阐释下：

+ S/ `& k. Z9 R9 ]. E第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
/ x2 y0 u" R5 m2 r3 A第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
+ b" l7 P5 z& i2 k5 |. A/ e通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
  ?6 A. i% @( M第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
                  
/ i/ I# `9 m" p5 W( B0 E4 ^5 `64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
, F8 H# Y) @3 [1 @# w定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
# C  T! ?1 W' E7 absp_SetHRTIMOutPWM
                  
64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
函数原型：
% F- \4 [% o8 `: Cvoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
, z# P9 Z/ z. h  c. M- r8 X* Q
函数描述：
; Q+ i0 [9 z# {! t3 ]这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
) A0 T: H. |% c! i2 R/ l2 |当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
( e& n2 Y: Q' \/ s  n
3 m( J/ F* v6 s) e6 @1 ]: E64.4 HRTIM驱动移植和使用
定时器的移植比较简单：
第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
2 b1 q8 Y- u/ f7 u3 {6 R! w2 ^0 v第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
                  
64.5 实验例程设计框架
                  
# S# H% z+ k0 Y通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：     

$ D- f! h  T2 ^/ u1 j
第1阶段，上电启动阶段：              
( o1 `% J2 T, S1 d3 M这部分在第14章进行了详细说明。                  
第2阶段，进入main函数：
. `3 K' Q/ V) l# e3 k第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
第2步，按键应用程序设计部分。
/ ?0 e  U5 q" M& q5 g; ]
64.6 实验例程说明（MDK）                 
配套例子：                  
! v3 g( G) @% JV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输                  
实验目的：                  
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
PWM输出引脚PA11和PA12位置：

" q( U8 t: _# q' Q2 ~

$ b0 V6 t( Q) }8 W( H: e6 w  a0 U
上电后串口打印的信息：
& ^' t" w, f/ T: T波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
3 f! z& v# v5 N$ }0 ?! z

1 h) @2 ^, B& ^4 C1 l
程序设计：

系统栈大小分配：
& B' Q1 p2 R# l% z5 F

9 e4 |; p, K8 E3 m7 R8 x( [
RAM空间用的DTCM：

- y" `/ ]( o' J& x5 Y3 j$ D4 ~

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

& p: G- ~, ]5 X+ c1 J) i

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
     j2 z5 r  J( T: X) Z5 e/ \
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   7 X1 L: V: D9 p
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   % ~; t/ {4 S4 \1 T  |
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   9 F4 L% ?* |+ r
9. void bsp_Init(void)
   * i$ `2 P- `9 p" t. y/ ^- [5 a
10. {
    - Q, p0 R# @/ E" U' Z: @
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    ) u+ g; P: w( [  F1 }
13.    
    + x4 l, W6 Q( i3 P+ N3 p
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
      ]- o% u  x4 y7 Y( j' E, L
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    & A  b, x& c& A: j, }' i
23. 
    4 Y' u7 ]5 r/ r5 W) q. p" A$ ^
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    2 u2 f( l) b5 ]4 K
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    / ~6 D8 h5 h8 L  V2 H
28.     */
    ( |$ u7 H& c; z+ b0 j
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    ; v  L7 ~  _* p) g5 _9 M7 X
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    7 W9 ?4 \' g: L4 a* z" U
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    ; U: I- L0 @: m" K6 A9 E5 e: j
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    : O+ k/ O7 o; B- i! p) V
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    . m% h# s, W6 [" ^; H  C  \
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    - G4 n1 i) Z2 x* d9 E* k
40. #endif
    
41.    
    2 e7 h/ v- _. G' g4 p" D
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    # }6 Y1 C7 J* t$ Y0 \) {6 \& j& L
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    0 N) K& w4 Z# C' \5 v8 Z
47. }

复制代码

MPU配置和Cache配置：
' A9 U: A8 {3 r$ @& }& [( U 数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
1 H5 D0 v) H0 t! O
" O- N; F# o) _# ^+ t

1. /*
   ; U! {: h0 @) c/ d( @; Z8 w, {
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    ( u! |; x' t" N/ U
14.     HAL_MPU_Disable();
    4 m4 T, Z: |, B7 G
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    ! B. o$ h/ B5 l2 R' @+ B% c' N6 h
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    6 y3 v; U" a( H# G1 j  e
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 H5 [9 ~" O2 R# B
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    " X3 m9 Y- c7 ~2 k1 h  X
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ! V3 o# G- e6 D' E3 @7 n
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    - e. Y+ K% K% W4 i* y$ C; o
30.    
    3 _( `$ V% F2 B0 y
31.    
    6 b# X6 C6 W" r, e" O. P' R+ ?
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    * u4 i& I" y9 N' K+ |! t( p. c9 T
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
      Q8 D7 ?' y" ]. j
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ! {% b, y5 |, o. o2 Z( C
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ; f7 F3 a. X( @8 k, S7 R* ^5 T
44.    
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
      q. a. p9 B. O: w1 X
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    " H$ ?* J7 s. F. ?2 d% b) \0 l# D
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    6 n/ A4 D  C  [; ?: g2 }, w
51. /*
    : l) u. F- l$ z4 G
52. *********************************************************************************************************
    * W' o) b; M4 s, Y$ t
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    2 [6 Y, A+ a, V& L$ p, g: h
58. */
    2 k/ ^" t. m2 T7 f. B
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    & [& V2 _$ k8 {; u: h
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
      p, H# s- b' y# l
66. }

复制代码

主功能：
' p$ w" E- r5 z3 t主程序实现如下操作：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
% N1 A9 p; a; [% D8 z/ z  b配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 G* B3 a4 W5 g
3. *    函 数 名: main
   * c4 f! a$ R9 z  e5 x  b
4. *    功能说明: c程序入口
   , p: A3 e+ m8 `7 E8 M
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   6 U  h2 g& K! V$ ~/ f) G# D
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    : r3 R- b  }- U7 q  T, a$ s
12.    
    ; v, E: d6 h! u' K, u
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ; t0 \+ Z- I: e+ `1 f
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    0 t/ ~) i* S* j6 o/ `- c
16. 
    ! \* b+ v: q  o4 T; [! t9 N+ S) W
17.    
    ' I" T' D6 P% \+ T7 P# M3 A
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    2 [" P, h, }  X3 R5 r, S, Y, p3 h
19.    
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ; `& B" b3 t8 {! N% R" \: j* N9 n& D+ x
21.    
    8 s& u) C) \9 P( Y  Y5 S
22.     while (1)
    % ^2 V. S: c6 F' [1 e
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    - e3 e6 P4 S: f2 b
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    3 V# `; _8 W. V9 _. G; c0 }
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    ( Y1 y$ V$ \% b( F  Y0 K
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    
32. 
    # v2 L6 `3 @# E+ Q! ]3 k6 J
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    8 Y' J! B' _& \8 H" X; C  d9 q
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ! e! ]& G8 W- r2 X( l2 [- R
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    " f8 C4 y# F5 a* K
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
      S' w7 i+ w6 i) R3 w: [
40.                     break;
    
41. 
    $ \- o; }# b2 P8 u, k6 I
42.                 default:
    ( o6 I) _  Z+ [  I+ |7 A" D
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    1 }; J6 Q8 E5 s
44.                     break;
    ( m4 d$ H+ z: i# n
45.             }
    0 _4 k& e/ k, L. L$ s$ q' P
46.         }
    6 K; [: A9 c: O. L
47.     }
    * W. B  M: t1 b& o
48. }

复制代码

64.7 实验例程说明（IAR）
: x% H8 Q4 Q# i0 y8 u( n9 G6 ~/ ? 配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
9 W3 D' o8 F) O( H, S7 W实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
/ Q( m$ ?+ E. v  v" }( vPWM输出引脚PA11和PA12位置：
' Q8 K2 c) j7 }3 j
( d" U3 S& G* L" O4 ~

" H4 ?9 t2 Q( O3 e* c上电后串口打印的信息：
: G/ n+ i; y+ i# Y( A波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

8 R$ s2 Z4 n  E/ B/ Y
1 V( w! N9 _& K- E( b1 U程序设计：
系统栈大小分配：

' q3 }( _4 G3 B& }! u2 N2 K

RAM空间用的DTCM：

6 X) W8 W) Y  Y, W* {2 x5 N

, K: A" M% ?: V! q* P) I硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ; ^1 b' y3 S6 w2 E7 ~9 e
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   " b( ]! a" k% |+ f1 q
5. *    形    参：无
   * h! e0 c$ N  M' K! u
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   * L5 H4 M- |! b0 g' h/ Z
9. void bsp_Init(void)
   3 d1 B, W; M7 ^' C' G
10. {
    6 N' e- {; p+ M0 u
11.     /* 配置MPU */
    : V; \1 o5 t& D% _2 x
12.     MPU_Config();
    
13.    
      E$ H+ W  \! v3 i
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    4 A5 X1 X% D# G$ L  N6 g
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    % M, m; Z: z& ^2 L1 n* x0 s& Y
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    : Y2 S" k3 q" R" g2 F2 R
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    . T+ P  V3 j/ S6 W
23. 
    0 r- v8 ~% i% x: O! I; o7 V
24.     /*
    % `, g6 Y: ^2 q
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    ' e9 N4 \4 `# {$ b
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    $ R6 F+ f4 H) R( F9 h0 X
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    ( D# _% C% Q8 K9 ^9 X- T: |' A
30. 
    3 u9 G7 b3 k& ?9 I9 j
31.     /*
    8 i5 d7 `7 `( O( V
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    . E9 j$ G  c5 m
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    , ^' I8 @- r/ J9 y5 Y, c; _: e) P
35.     */   
    ( R! ~5 o% N1 F" t' g
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    : Z* C* P9 z' A6 k6 f3 H
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    # I! S0 K7 o: o1 Z2 C  B
39.     EventRecorderStart();
    : K9 w: y/ A3 `
40. #endif
    
41.    
    8 C1 E' w4 r7 I# D: D  ?- ?! V! F0 k
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    # J" n. v( q. u8 m
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    9 M7 {' N" M3 d$ j- i- S
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    2 ]: a* {6 W% X% c$ V" {; v
47. }

复制代码

MPU配置和Cache配置：
4 P, S1 q: `! k7 S/ r
  y$ D7 F$ J* c3 }" s数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
1 M0 P$ q* m( g2 `

1. /*
   9 b* K/ t9 O/ M: d4 ]  r, F
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   " t( Y1 {8 ?) y+ E7 J
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   + U9 E1 }$ C1 G$ a, `
10. {
    5 j" X/ k" Y2 R  \6 M: ?$ o% z& R
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    7 n; M5 m. E% r% `" O
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    8 e/ ~4 g3 z# R
14.     HAL_MPU_Disable();
    * z) J' c7 G/ p' v4 }$ x: [0 r. V
15. 
    * n  H# ?3 t1 k
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    " n5 }3 N# h( Q& Q' R3 Z: O. J
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    6 j) ]1 f7 ]  y  w6 H( @6 A7 S
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    : S7 G% L" R" ?$ u0 f0 T
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ! a: a: x: y1 d; g, W' P
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    % c$ C7 [, ?4 h% \* i$ M0 Z& s. }
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    . E1 O! U4 b: n' P6 d) t
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    0 \0 |: B7 R: {
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    + X' p* `* ]9 u6 O
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    % u* O  U  T' q! Q! F1 G) F. n/ n* k
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.    
    6 ?( f9 `1 h( `/ `" U9 i
31.    
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    9 `, `. Q* S0 j) u
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    2 E/ d9 w! G" m7 Q' }2 ~1 Y
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    7 ~! q8 Z  O3 O- R6 m
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    - D' z# ^5 B; ]  f* t7 Q
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
      e9 e$ W/ {1 j8 n5 ?
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    , F3 h$ i' n) I' s; d
44.    
    - H: q8 l% a$ M! f, N4 S; c
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    : s% O$ C3 O5 e! n2 r
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    8 Z2 u. ^" M0 K% I7 t9 K
49. }
    ) J; r! t% |% m4 \; U  r
50. 
    - V# l+ h8 T# b; |
51. /*
    2 D* W- F$ S' s% A2 @
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    : d! T/ ?7 ~( `( E3 T/ @" W/ @9 f
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    - ~4 e  B2 b6 a1 D/ R
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    $ n* N/ e& Y) D8 c
63. 
    - |& g& ^; [, D4 ]) l. K
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    * K6 D3 r5 B) E/ p; u: V
66. }

复制代码

主功能：
主程序实现如下操作：
( O7 O& R0 ]4 ^! K6 ~# O* U上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
               

1. /*
   3 v& m- U  c; W& V  ~( ~# {
2. *********************************************************************************************************
   0 v# P" b) B+ T2 p
3. *    函 数 名: main
   6 \  h5 K2 @$ ]7 G( ?7 s# x; m
4. *    功能说明: c程序入口
   ! O7 l2 i' L. ^) w! f9 w; S* M
5. *    形    参: 无
   / t# X2 E: \( V. ?/ W+ D9 P
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   1 e7 K4 R2 X8 A
10. {
    - w4 ^6 u3 P  D1 L* X# G, A1 d
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12.    
    , N3 R' f( k9 H9 y1 `
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    # N0 ]$ t8 Z( b% q
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17.    
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19.    
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    * t  y) p$ v  U+ O! [, m
21.    
    
22.     while (1)
    
23.     {
    ! f/ j( S7 b) O. |/ u- f) a. _. n
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    ) c; c2 \7 J7 x: t* R3 L5 h( D6 W
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    + L5 S3 D6 x3 b6 U# m. c9 D
28.         {
    + F( W: H5 p' J$ v7 Y& W
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    8 ?* N- c: `. C, [5 N% V& D
32. 
    ( O# S9 z& h) C3 s3 q$ K7 h2 ]
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    ' y9 Q/ v  L, [; U  `  ^% ]. O
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    2 v  z* n1 R7 Y7 r* _0 w
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    / C" X! c; w1 _+ H
37.             switch (ucKeyCode)
    6 T% k+ F- [" D0 i2 A$ g
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    . M; K6 C" e5 ?  F: w6 r0 Y+ t
40.                     break;
    
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    " ?* K: U# n- {  m* Z0 A( a3 ~
44.                     break;
    0 q) C0 |& ^5 p2 w6 S  P' I# P9 O
45.             }
    % N# l! D. A+ j% M' ]
46.         }
    
47.     }
    3 B/ B* l+ N3 ]9 B. k3 R$ `
48. }

复制代码

; g3 G( Q% V- D) W( P# G' g 64.8 总结                 
; h& h* q7 ^0 f7 G3 n本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。
0 v( U  R. K5 p; M' k8 D8 B         
' W6 M8 T: n8 E, Y, g
6 f2 _0 Y' D& ~' Y. f' J9 I/ }