【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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STMCU小助手发布时间：2021-11-2 23:28

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文章简介:	本章节为大家讲解STM32H7的低功耗串口FIFO驱动实现和停机唤醒。

66.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第65章。
  低功耗串口FIFO的实现跟前面章节通用串口FIFO的机制是一样的。
  大家自己做的板子，测试串口收发是乱码的话，重点看stm32h7xx_hal_conf.h文件中的HSE_VALUE的大小跟板子上实际晶振大小是否一致，然后再看PLL配置。
66.2 硬件设计
STM32H743XIH6最多可以支持8个独立的通用串口和一个低功耗串口LPUART1。其中串口4和串口5和SDIO的GPIO是共用的，也就是说，如果要用到SD卡，那么串口4和串口5将不能使用。串口7和SPI3共用，串口8和RGB硬件接口共用。串口功能可以分配到不同的GPIO。我们常用的引脚分配如下：

低功耗串口LPUART TX = PA9， RX = PA10

串口USART1  TX = PA9， RX = PA10 （低功耗串口和USART1用的相同引脚）

串口USART2  TX = PA2， RX = PA3

串口USART3  TX = PB10，  RX = PB11

串口UART4 TX = PC10，  RX = PC11 （和SDIO共用）

串口UART5 TX = PC12，  RX = PD2  （和SDIO共用）

串口USART6  TX = PG14，  RX = PC7

串口UART7 TX = PB4， RX = PB3  （和SPI1/3共用）

串口UART8 TX = PJ8， RX =PJ9 （和RGB硬件接口共用）

STM32-V7开发板使用了4个串口设备。

  串口1用于RS232接口，很多例子的pritnf结果就是输出到串口1
  串口2用于GPS
  串口3用于RS485接口
  串口6 用于TTL串口插座，板子上有GPRS插座和串口WIFI插座。
下面是RS232的原理图：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

关于232的PHY芯片SP3232E要注意以下几个问题：

  SP3232E的作用是TTL电平转RS232电平。
  电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。
  检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。

实际效果如下：

通过这种方式，可以在应用程序中通过串口发送几个字符，查看是否可以正确接收来判断232 PHY

芯片是否有问题。

由于这里是TTL转RS232，如果电脑端自带DB9串口，可以找根交叉线直接接上。如果电脑端没有，就需要用RS232转USB的串口线。这里要注意是RS232转USB，不是TTL转USB。像我们用的CH340就是RS232转USB芯片。
检测串口线的好坏跟板子上的232 PHY一样，将电脑端的串口助手打开，串口线接到电脑端并短接串口线的2脚和3脚，然后使用串口助手进行自收发测试即可。
66.3 低功耗串口FIFO驱动设计
66.3.1 低功耗串口FIFO框架
为了方便大家理解，先来看下低功耗串口FIFO的实现框图：

  第1阶段，初始化：

通过函数bsp_InitLPUart初始化低功耗串口结构体，低功耗串口硬件参数。
  第2阶段，低功耗串口中断服务程序：

  接收中断是一直开启的。
  做了发送空中断和发送完成中断的消息处理。
  第3阶段，低功耗串口数据的收发：

低功耗串口发送函数会开启发送空中断。
低功耗串口接收中断接收到函数后，可以使用函数lpcomGetChar获取数据。
66.3.2 低功耗串口时钟选择
我们这里实现了三种时钟选择：

LPUART时钟选择LSE(32768Hz)
最高速度是10922bps，最低8bps（计算方法3x < 32768 < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)
最高值是21MHz，最小值15625bps（计算方法3x < 64MHz < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)
最大值33Mbps，最小值24414bps（计算方法3x < 100MHz < 4096x，x表示波特率）。

如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，程序代码如下，用户可以根据需要，使能相应的宏定义：

//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE
& u, L; z5 g" C: e3 j1 f1 O. A; f, _
#define LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI
9 L- C. o0 K$ t
//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1
5 z% c2 D- T- J" e7 D
% B9 G1 B& ?- k* [6 ~8 B3 i
/*
' K8 G- h( s! C4 J
*********************************************************************************************************
P! E( l3 {/ _9 c" `2 O
* 函数名: InitHardLPUart
. ^+ G- L( j% L; C# P S/ P
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32-H7开发板. q1 V: M& d/ r3 t8 [
* 形参: 无
( q( c% y& y* {+ c+ K' z* w9 r
* 返回值: 无1 W7 |: u; U4 Z0 W4 m
*********************************************************************************************************
8 t) q+ q: Q3 i: q; [' Q4 F1 h. `
*/
Y+ Y7 k7 U$ k( r
static void InitHardLPUart(void)5 x1 Y+ ?( `- b3 p
{
: p" h( e8 R: w3 d0 `* b- L
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
% x8 }/ X( A5 S @0 k/ z
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
; @4 G8 U# z) W' t) t
0 |2 ~( U* n2 h6 n, P
/* 使用LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps */
9 d2 T7 w' i$ j3 k2 D1 ~6 j
#if defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE)
' }5 D7 P3 M/ _6 U% [9 Z
{4 }' i/ x7 z2 q1 U y$ z+ e# q
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};9 [& x5 [; w, r7 R# J( ]
) u# |. `0 @4 Y( ~7 I# m
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
' y% q0 o$ s# Y" A7 z( e" I
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
/ @% R. T# G) r9 s' @4 v% i
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
" H& N7 Q& H$ ]" n
; ]% F$ Y ?( Q/ W7 q+ E, h
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
7 o% Z! u+ I" \( o" T4 J9 p9 c
{9 p" L1 C9 k3 V* ]
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
6 ^3 h! k8 R4 ?5 p: A
}1 P: I4 k0 W7 w8 | J' H$ j
3 L% F& @6 Q9 R$ o9 ~! B: r4 n5 s
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1; B& w& \* ]8 o+ S& D! ^
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_LSE;
; j v$ P$ l( o8 v8 Q% R
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);- i# x2 V; l- y8 ? D$ U. _" u3 f$ c
}
9 V" p- O2 e: s1 P N/ g
/* LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps */
8 G4 y r: ]: h% s @
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI)
" q3 k7 L5 }) L; H: v& {
{
5 n& M7 E8 R) F3 ~/ T9 y$ K+ r
; h8 @/ G2 V8 x+ B L. b
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};! x# p5 A# `/ D" c* P8 Y% c
$ Q- i8 N, y K3 T( ^) V
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
. R+ D" H! {, t' l7 Q9 Y
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;7 g/ R& L+ \3 `* T% n/ r6 L
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;& [* I0 @8 c9 C6 t0 j% O- E7 G0 H
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;& ^- `! _. g" k7 p' \, S V$ Y
8 a- M+ p {3 E8 \. Z7 i; I
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)9 ^, b+ U0 l& z% L
{
8 `: u" F' b; `, y. f
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 3 v3 H" e) p, \" t; m
}; a- a8 W' x0 J( s
( L1 F3 L% c6 m2 g6 u
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
0 d7 z% N; r$ B" y$ x$ I2 a0 D3 f
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI;
. N9 @# c1 E& S9 K
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
/ L" z! w, O$ r) G- Y" X( H
}6 A, h, s: [9 ?' Y8 u4 F2 ~
/* LPUART时钟选择D3PCLK1（100MHz），最大值33Mbps，最小值24414bps */
3 {) p; P8 Z0 W5 g3 C4 v9 V
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1)7 k4 ?4 k. V) ^
* b1 e5 E3 D9 o2 f% }$ r
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;7 i: Z$ u( b) @% K' \8 x, g# H. \
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_D3PCLK1;2 u7 D- T* M/ O
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
2 U( r7 K0 i3 m2 j, ~
#else
5 b% e7 W% l5 j) I/ p
#error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lpuart_fifo.c file
9 H$ p) U1 k: g% w9 q8 h; ?( A q
#endif
& R2 `; |( z( v, h1 C
* s3 ]9 q3 l5 j z- K) ?! v
#if LPUART1_FIFO_EN ==
Q9 n6 R2 Y5 K( ?
/* 其它省略未写 */4 l6 J$ ]) r3 T
#endif& a0 k' z# h) H. X9 q
}

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66.3.3 低功耗串口FIFO之相关的变量定义
低功耗串口驱动的核心文件为：bsp_lpuart_fifo.c, bsp_lpuart_fifo.h。

这里面包括有串口硬件的配置函数、中断处理函数，以及串口的读写接口函数。还有printf函数的实现。

每个串口都有2个FIFO缓冲区，一个是用于发送数据的TX_FIFO，一个用于保存接收数据的RX_FIFO。

我们来看下这个FIFO的定义，在bsp_lpuart_fifo.h文件。

/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */
3 b6 O( c2 R: [& u+ k
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
% x! {- i. T: ^/ m, `! U y
#define LPUART1_BAUD 115200: R+ O. m2 ^( ?+ Z9 [. s
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024
8 e% L+ I1 C/ a/ s- [
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*1024
& e5 L9 ^! ?2 p& A5 D
#endif, S/ l2 O( N7 [, b% L
3 U& Q& G+ S7 V" e0 ]0 x
/* 串口设备结构体 */% ^1 g0 j2 A+ j- ~
typedef struct+ P5 C. [$ K# y( x/ X9 J' E
{+ I L4 D9 {) o* O! m8 P
USART_TypeDef *uart; /* STM32内部串口设备指针 */# W! i: l) Y- H. J' T/ m
uint8_t *pTxBuf; /* 发送缓冲区 */
8 N/ D* {: z; {
uint8_t *pRxBuf; /* 接收缓冲区 */4 q; v# Q. a L5 U% ^- u) r/ E! x8 D
uint16_t usTxBufSize; /* 发送缓冲区大小 */, m# E# S( \5 ^4 o
uint16_t usRxBufSize; /* 接收缓冲区大小 */% s- L P1 O) V- m: p, ]
__IO uint16_t usTxWrite; /* 发送缓冲区写指针 */5 t( B0 N1 x& M$ r! w. X* Y
__IO uint16_t usTxRead; /* 发送缓冲区读指针 */
4 n, I6 G+ m% `1 U; T; F
__IO uint16_t usTxCount; /* 等待发送的数据个数 */# [9 N& |- P) k; J" U
1 S6 Q/ W9 T6 X
__IO uint16_t usRxWrite; /* 接收缓冲区写指针 */
8 \' l1 S2 a/ w1 Z" N, O
__IO uint16_t usRxRead; /* 接收缓冲区读指针 */% M! {0 @7 N* U' N; r
__IO uint16_t usRxCount; /* 还未读取的新数据个数 */) v, M' `2 q) i) j; C
9 \8 Q W) ~; J+ u8 J4 i. Q
void (*SendBefor)(void); /* 开始发送之前的回调函数指针（主要用于RS485切换到发送模式） */
( Z0 o+ T9 S9 r' F( M
void (*SendOver)(void); /* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */
' S0 p5 [; v; M' z0 T. Q$ N
void (*ReciveNew)(uint8_t _byte); /* 串口收到数据的回调函数指针 */
: l; H0 H2 L7 w
uint8_t Sending; /* 正在发送中 */, [5 V3 d3 m3 {0 ]. d
}UART_T;) P! q! y: X) o4 [9 q
5 J( @& I4 ^; e; ^4 e
6 u6 w% k6 S5 Q
bsp_lpuart_fifo.c文件定义变量。! f, ~6 L: T1 V' u$ c$ G4 n
1 ]5 U+ C7 q3 u
/* 定义低功耗串口结构体变量 */2 ?) F, f6 n' ]7 g; q
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
2 s3 J: t8 ?/ c& B. t J
static LPUART_T g_tLPUart1;
7 q' a/ m+ E p5 W9 n% k
static uint8_t g_TxBuf1[LPUART1_TX_BUF_SIZE]; /* 发送缓冲区 */
{8 w1 A- \4 v" d' E
static uint8_t g_RxBuf1[LPUART1_RX_BUF_SIZE]; /* 接收缓冲区 */. Z8 W1 |: m; @6 F, Q! n$ ]9 v
#endif3 D7 h: \5 K" U, `

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关于FIFO的机制，我们在按键FIFO驱动已经做过详细的介绍，这个地方就不赘述了。每个串口有两个FIFO缓冲区，每个FIFO对应一个写指针和一个读指针。这个结构中还有三个回调函数。回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

66.3.4 低功耗串口FIFO初始化
低功耗串口的初始化代码如下；

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitLPUart
* 功能说明: 初始化串口硬件，并对全局变量赋初值.
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitLPUart(void)
{
LPUartVarInit();       /* 必须先初始化全局变量,再配置硬件 */
InitHardLPUart();       /* 配置串口的硬件参数(波特率等) */
}

下面将初始化代码实现的功能依次为大家做个说明。

  函数LPUartVarInit
这个函数实现的功能比较好理解，主要是串口设备结构体变量的初始化，代码如下：

/* f6 G) K2 m/ p% s8 z
*********************************************************************************************************) T$ v. b& J9 ]1 D
* 函数名: LPUartVarInit
9 H' [' V* c D8 g0 u% k4 a' I
* 功能说明: 初始化串口相关的变量, U$ |3 x+ L2 G+ ~& u7 e) i
* 形参: 无! x$ I/ Z9 q2 b
* 返回值: 无
o4 ?5 U. u# P" L. d0 j! l: C' z
*********************************************************************************************************
6 [5 s( c3 g+ b, s, k0 j. ^% u/ d
*// B; G* y3 B& C' s: i
static void LPUartVarInit(void)+ V! M! g# e* @/ ^
{
7 t1 [6 Z! F0 {
#if LPUART1_FIFO_EN == 1) s. H. ?# U6 y
g_tLPUart1.uart = LPUART1; /* STM32 串口设备 *// q( A& D* u4 I8 B4 T8 G. Y
g_tLPUart1.pTxBuf = g_TxBuf1; /* 发送缓冲区指针 */
2 Q- m0 n8 r+ `1 _+ ?6 |
g_tLPUart1.pRxBuf = g_RxBuf1; /* 接收缓冲区指针 */. h+ ]9 l* ^* ~' \) F: q3 W
g_tLPUart1.usTxBufSize = LPUART1_TX_BUF_SIZE; /* 发送缓冲区大小 */
( F4 h2 W& V* V; y1 t& E
g_tLPUart1.usRxBufSize = LPUART1_RX_BUF_SIZE; /* 接收缓冲区大小 */
. B5 ~- O2 D5 Q& z( O
g_tLPUart1.usTxWrite = 0; /* 发送FIFO写索引 */3 w6 X: f, H- w* Z
g_tLPUart1.usTxRead = 0; /* 发送FIFO读索引 */) ^4 e, c3 `+ ] r) R; q1 P
g_tLPUart1.usRxWrite = 0; /* 接收FIFO写索引 */
4 ^* o. b. J& |) g
g_tLPUart1.usRxRead = 0; /* 接收FIFO读索引 */; ]- y* k! w2 s
g_tLPUart1.usRxCount = 0; /* 接收到的新数据个数 */
6 L( X( w* D# {: T
g_tLPUart1.usTxCount = 0; /* 待发送的数据个数 */
: Q; _- d; F4 h& Q7 L$ g' B
g_tLPUart1.SendBefor = 0; /* 发送数据前的回调函数 */6 j! O( n* y# M' S: f. i- U/ s
g_tLPUart1.SendOver = 0; /* 发送完毕后的回调函数 */
* ]1 P" \( u+ k- D
g_tLPUart1.ReciveNew = 0; /* 接收到新数据后的回调函数 */
" ]) G/ l D' M1 @9 u
g_tLPUart1.Sending = 0; /* 正在发送中标志 */
) }8 M* C8 X( p3 N/ z
#endif
# G3 B; U, F) q; J5 y
}

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函数InitHardLPUart
此函数主要用于串口的GPIO，中断和相关参数的配置。

/* LPUART1的GPIO PA9, PA10 */
. w* Z' m' j. Q- p" B, `8 e/ @0 b
#define LPUART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE()* S$ K$ z8 ~& x% z
`" E6 j k, a M, M# r' z5 J
#define LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
! |* }4 c3 I" I4 @' u5 ~2 O
#define LPUART1_TX_GPIO_PORT GPIOA$ D) H6 C; q" V$ n& d
#define LPUART1_TX_PIN GPIO_PIN_9
7 G8 ?5 C4 c" W6 w" Z
#define LPUART1_TX_AF GPIO_AF3_LPUART" z& ?2 V/ J5 C+ u9 w3 P
- p, L( Z' u6 ]6 Q& ?
#define LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()" I2 i. V$ L: _' N* l' Q4 o
#define LPUART1_RX_GPIO_PORT GPIOA; ]- y; ]! Y0 h v. n
#define LPUART1_RX_PIN GPIO_PIN_10
7 [0 e7 u6 [) D' R
#define LPUART1_RX_AF GPIO_AF3_LPUART: F0 J; y8 D' u( ^
& ~6 Q% s! E8 N9 b" p
/*
3 t6 Z- A* v- L# @$ K( e
*********************************************************************************************************- w& s \- w, e V% F& e u) a& m! J+ U: Q
* 函数名: InitHardUart
5 K t, H7 m1 i8 h' Z
* 功能说明: 配置串口的硬件参数和底层
2 |7 e6 Z( a; w- Z D- _; O
* 形参: 无2 N2 ? Q0 {9 r* \/ e4 U" w
* 返回值: 无 l1 [3 b6 H6 O- c& X
*********************************************************************************************************8 T& m# d+ N* O' S6 ^) A: a' |# u* C
*/+ D$ X/ J6 [; Z( M, o
static void InitHardUart(void)
1 T2 R# N) a0 u; z
{8 [6 G: V3 C8 A: o: u( Y" i
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
; n; R) x7 t' `4 A8 X0 g, u
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit;
" P b# N2 \" X/ l* n8 x4 t) L
+ ?/ _" c& |; ]4 g9 [
/* 时钟初始化省略未写 */: ]& x7 B. ]. J7 |/ I9 w" |: M4 N
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
% k; r! Z6 n2 H
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */8 j* E' p7 k* ?
LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();: z* G; E7 i4 ~, v9 Q* i+ v
LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();5 H* l$ w/ r$ ]3 x5 \2 I
8 N( W& O- ~+ t- @+ G) ]2 K2 L
/* 使能 USARTx 时钟 */
0 U% z) B3 \0 Y" B$ I5 s6 U3 i7 }
LPUART1_CLK_ENABLE();
Y2 F( E7 R+ e( h' C6 L
( a+ n+ J4 |' r9 `( s
/* 配置TX引脚 */( b* z7 A# r: l4 Z
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_PIN;' r- @7 G3 |$ M" K5 n! N
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
0 S% t! m5 G3 t. S
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
4 P T6 r F. f8 g4 P# v
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
3 n" {4 {+ K# Q& D4 S5 F% n$ W
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_TX_AF;1 @* Y. e8 o9 }. Z6 H8 R) C
HAL_GPIO_Init(LPUART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
4 m; o% k/ T$ s4 h0 v
4 q) T5 ^8 [( d4 L8 b" n0 m$ c
/* 配置RX引脚 */
- K. l9 {: j! U+ [* t/ I
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_RX_PIN;
5 ^( m' m8 A+ \& X) S. A
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_RX_AF;
7 P$ `9 l- i4 t: Y
HAL_GPIO_Init(LPUART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
: Z5 g* n# ]+ n* |
6 _7 `. U4 }% g) m2 x
/* 配置NVIC the NVIC for UART */ 9 {3 U: t; v5 V5 }" f: n
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 1);
0 \& j. E" J s3 Q! `5 N, A
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
?8 u% v7 g( w
+ c+ i# j) o* f; o& N' z- {
/* 配置波特率、奇偶校验 */3 C& ~! y5 c: u7 M5 L8 Y( z$ U
bsp_SetLPUartParam(LPUART1, LPUART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
" e- B; \( C0 L$ e' `& M3 z
- {' |- y$ w/ b* Q1 S
SET_BIT(LPUART1->ICR, USART_ICR_TCCF); /* 清除TC发送完成标志 */; e& A9 z4 j/ U
SET_BIT(LPUART1->RQR, USART_RQR_RXFRQ); /* 清除RXNE接收标志 */ U! L4 o; P. `4 ]1 M
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
4 f7 J6 j3 t& {
#endif
$ z* ?: [, E. Q$ c$ o1 r2 W" h5 [% R
}

复制代码

低功耗定时器的参数配置API如下：

/*
* ?) P2 q: X# }3 d6 q: M+ T
*********************************************************************************************************! T" N' W" [9 [
* 函数名: bsp_SetLPUartParam
7 p' t0 Q. T" Z6 x6 x- N9 Z
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32- H7开发板; `4 A0 [# W) P8 r
* 形参: Instance USART_TypeDef类型结构体 }" @2 { Z/ S/ \& j7 |6 [
* BaudRate 波特率
4 P0 g% s8 I& Z: h( B
* Parity 校验类型，奇校验或者偶校验
8 x) @. x! E/ d; e7 n4 r
* Mode 发送和接收模式使能
6 j; w0 \0 x- x4 H" `* e
* 返回值: 无
, E) I5 V6 Z% b9 _
*********************************************************************************************************
& X' R* e; ?# J3 M
*/
( ~5 Q9 `( p" ]1 F* b" p+ ]
void bsp_SetLPUartParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
* e: n& I0 \- {
{# {" Y/ V w4 W7 ^' w- }
/*##-1- 配置串口硬件参数 ######################################*/" G! T' r& e- w: y( T% W" y
/* 异步串口模式 (UART Mode) */
0 J1 ?: l- h+ B) O: f
/* 配置如下:
- s/ A& _6 A! s$ N5 r6 x: i
- 字长 = 8 位
5 s+ p0 P* L# K1 _; J) q; Z
- 停止位 = 1 个停止位+ c0 R# C" Q( k, P" E0 K
- 校验 = 参数Parity
+ |$ D | E% F- E1 o
- 波特率 = 参数BaudRate T. x p/ _& m5 Z& G# L
- 硬件流控制关闭 (RTS and CTS signals) */" d' u% k+ z3 L0 j* K
: Q s h! X; _
UartHandle.Instance = Instance;
6 N/ i3 A8 L( O1 E
UartHandle.Init.BaudRate = BaudRate;
: c& G" S& r0 ?2 g4 ?3 j' h: Y0 i
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;3 C. Y) p* h5 y I! |9 R+ ?+ o$ {
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; |% e7 I \: o7 k; E# A
UartHandle.Init.Parity = Parity;
0 p1 C; g7 T8 k9 X
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;( J. u8 _+ P! m- {
UartHandle.Init.Mode = Mode;
0 y% j8 `. N$ ?) D3 p
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
" a& L) g/ i% G6 \
UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
( e: `) V, Y- {$ f
UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
+ `3 h" Z6 c( I3 @
: z5 Z/ i0 i3 ]; q* l; b
if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)7 S) T% S( O, S' i$ E+ X3 w
{3 H8 n6 a$ a _% {' a
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);$ D0 n- Y5 N) }2 T+ B. i' V- }
}
5 s( j1 g9 u8 {/ U0 a; W, J* v4 Z
}

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66.3.5 低功耗串口中断服务程序工作流程
串口中断服务程序是最核心的部分，主要实现如下三个功能

  收到新的数据后，会将数据压入RX_FIFO。
  检测到发送缓冲区空后，会从TX_FIFO中取下一个数据并发送。
  如果是RS485半双工串口，发送前会设置一个GPIO=1控制RS485收发器进入发送状态，当最后一个字节的最后一个bit传送完毕后，设置这个GPIO=0让RS485收发器进入接收状态。

下面我们分析一下串口中断处理的完整过程。

当产生串口中断后，CPU会查找中断向量表，获得中断服务程序的入口地址。入口函数为LPUART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。我们在c代码中需要重写一个同样名字的函数就可以重载它。如果不重载，启动文件中缺省的中断服务程序就是一个死循环，等于 while(1);

我们将串口中断服务程序放在bsp_lpuart_fifo.c文件，没有放到 stm32h7xx_it.c。当应用不需要串口功能时，直接从工程中删除bsp_lpuart_fifo.c接口，不必再去整理stm32h7xx_it.c这个文件。下面展示的代码是低功耗串口的中断服务程序：

#if LPUART1_FIFO_EN == 1- o& Q" j; D, y6 q& E6 z
void LPUART1_IRQHandler(void)9 i& ]$ m, K- S$ G8 I2 C
{, n. z, i, ]- G* \, j. ^6 [
LPUartIRQ(&g_tLPUart1);
* c' A' g' j& w
}; Q f8 V2 {( J" [( k! t' d/ Y
#endif

复制代码

下面，我们来看看UartIRQ函数的实现代码。

/*
2 e. `4 E% b( h4 \8 d. y
*********************************************************************************************************
$ @" \& B9 X6 m1 p
* 函数名: UartIRQ
. S$ H6 r- }4 h+ l! H" ?& ^
* 功能说明: 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数: ^3 l# _& U) x: I. [" s7 W6 \
* 形参: _pUart : 串口设备1 |2 P! l* H' z- t
* 返回值: 无: N( V! k' k+ {- l: X
*********************************************************************************************************
) l2 j/ n+ j/ h6 L" c
*/
8 V: H# z, b. Z9 n
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)7 V9 r7 Y% A4 f1 B9 v; l
{/ O; }; J# G/ J: i6 m+ |& a9 S( n
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUart->uart->ISR);" ~: o- h% p7 |# H; |4 N2 [5 t
uint32_t cr1its = READ_REG(_pUart->uart->CR1);: K$ A1 Q, v8 C, ~, \8 g
uint32_t cr3its = READ_REG(_pUart->uart->CR3);: X* V) h! A: i% A& t
& m1 I# W$ X9 L! Z% D
/* 处理接收中断 */. c* b% o: F# N6 z. X8 D% l1 L$ n
if ((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET)
^" u# i2 E- `
{. F0 g' u% ~8 j
/* 从串口接收数据寄存器读取数据存放到接收FIFO *// u; r$ A+ e% z- [8 [5 Y
uint8_t ch; Q" p0 Z% F8 F
+ N& x2 q2 x9 j2 f
ch = READ_REG(_pUart->uart->RDR); /* 读串口接收数据寄存器 */2 b0 T7 U5 m4 u1 h& b$ o
_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxWrite] = ch; /* 填入串口接收FIFO */
; S/ e7 y3 O. r! {+ q9 a
if (++_pUart->usRxWrite >= _pUart->usRxBufSize) /* 接收FIFO的写指针+1 */
, z( G0 j/ A6 K8 Q* D
{& P6 b% g9 y4 K) {0 V
_pUart->usRxWrite = 0;
/ b. N% r/ O$ C! J+ L
}
: i2 @ L# M O2 v! P! l, a
if (_pUart->usRxCount < _pUart->usRxBufSize) /* 统计未处理的字节个数 */
5 s% t3 T+ \* Y! J& \) P- {
{
: l/ a$ J' ^/ k2 m9 W% O( h- z. U
_pUart->usRxCount++;
: x6 l# R4 E9 M! n
}
7 v) ~/ \; M3 `2 _4 G. I2 R1 Y
* R) N; E! l0 M
/* 回调函数,通知应用程序收到新数据,一般是发送1个消息或者设置一个标记 */
) M8 G4 t5 o$ p5 n% D+ b4 k
//if (_pUart->usRxWrite == _pUart->usRxRead)% n* I" S3 _7 y, P( G) D, Z5 o
//if (_pUart->usRxCount == 1)
6 c1 K) z3 A3 z% ]# d
{( I" D2 ?! H8 f2 k
if (_pUart->ReciveNew)+ P4 R) e |8 F+ ^* u6 ~
{
; d- P3 Q+ v% a7 i+ W
_pUart->ReciveNew(ch); /* 比如，交给MODBUS解码程序处理字节流 */
! f& s7 A/ {9 P5 Q9 U0 o
}
/ J. x- t4 ~' Y4 O4 |; U3 ]
}
8 Y: j- C+ H# T
}
; u& \+ |7 [/ D! b/ [- b
! ?9 W3 k5 I) g
/* 处理发送缓冲区空中断 */- K* P3 E# b: E! e* F9 p
if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE) != RESET) && (cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)
, J9 y; n* n2 N1 ?8 d
{
9 o' @& v8 q2 M% z" Y# w
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)
+ e. T3 J% L5 ?* ] y
if (_pUart->usTxCount == 0) /* 发送缓冲区已无数据可取 */
- f% t9 p: {( O6 H: k/ n
{
# o8 e4 r, n- y) J% k1 m- p2 O+ [% D
/* 发送缓冲区的数据已取完时，禁止发送缓冲区空中断（注意：此时最后1个数据还未真正发送完毕）*/8 v9 ~, f( q( t+ ], @) @# Q+ `8 ]! B( o
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TXE, DISABLE);
- h: Y$ z: G5 G. r
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);
; P; \/ s! e$ o% q' X# J9 o
3 l/ t" Z' R- r7 w9 T) E
/* 使能数据发送完毕中断 */# ~8 P7 c- ^6 g4 T# _
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, ENABLE);$ a2 O8 Q I0 ?' ^5 u, N5 C
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);
6 [# d+ F! X+ }- |/ w
}
5 g9 v0 f5 W" J+ | b, H
Else /*　还有数据等待发送 */" R, m9 r& m5 W) p3 e
{
, F8 f8 E+ d0 F# y
_pUart->Sending = 1;% F0 m5 M) K) K }5 ~3 S( X9 j
( u. m, i& G4 S$ G# @
/* 从发送FIFO取1个字节写入串口发送数据寄存器 */' U. `& Z% p' G% y2 y
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);3 L( [9 j+ Q8 r
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
; |" e9 a3 a% a P; A) N6 B
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)
: S( a( n7 q# Y
{& O! y! K/ \! M4 c- a" k! ]
_pUart->usTxRead = 0;
0 h9 y- T! S& L* M* x
}
, {: K; f/ u" f3 H0 V1 W
_pUart->usTxCount--;" n: m9 c4 @/ }: `" V# x
}, T! h8 Z1 _5 j! W% p% N
2 h: g* h; q. R4 g% m4 @
}: W# q3 H5 v w
/* 数据bit位全部发送完毕的中断 */& c; E* n% [7 \0 E
if (((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))+ p; t* V6 {8 Z; [' `+ I
{
6 Z7 v- a& {( I4 V1 s2 T' k- o% I, P
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)& r& t1 j I' m/ S! r
if (_pUart->usTxCount == 0)# }: W5 v4 ?0 D
{6 n/ a \4 y: d' X* L! @
/* 如果发送FIFO的数据全部发送完毕，禁止数据发送完毕中断 */+ z. V) I4 v0 M, y
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, DISABLE);
* j% u2 h/ K; F' f4 b1 x
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);
& h, C( K+ z! m( [- c4 `( u- F- Y8 F
. h# a7 N' D" b5 [2 ]4 Q# D! a
/* 回调函数, 一般用来处理RS485通信，将RS485芯片设置为接收模式，避免抢占总线 */
) J: A% q" b# e1 S
if (_pUart->SendOver)
2 x2 @, S0 R: w7 i
{0 z2 G5 {' p6 q
_pUart->SendOver();, s0 s( v' [/ l! K; }5 ]
}! U( H; F4 s. F7 H7 a; L
( Z) w4 A' B9 s7 K1 g
_pUart->Sending = 0;
1 T, T; ]' z$ R$ T6 k
}) u4 t# \' r w% S( |
else& c$ Y3 B0 ?1 X& H$ s; m
{
5 v( R! f/ u1 q8 r) m* u2 H
/* 正常情况下，不会进入此分支 */; X6 f- j$ b5 `6 H3 C! n
2 |* |! ?) z! [
/* 如果发送FIFO的数据还未完毕，则从发送FIFO取1个数据写入发送数据寄存器 */1 p/ u) M& h/ e. ~ t: y! j' X( e
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);5 |, F( c6 D% e/ r
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
+ z1 \4 L y( j: _# w
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)
8 f" J, O+ U& Z6 J
{ E, U* A" a/ } N: P; @ k
_pUart->usTxRead = 0;
8 O8 ^6 C5 q" y% H h
}5 ~) H9 ?5 ]+ ^5 k7 O
_pUart->usTxCount--;* w& T2 j$ T, f' u& p1 @1 Z
}$ i/ G, w) x+ j6 i3 ^+ Q# H1 K) ?3 ]
}
9 G5 f+ n4 P2 H4 p. C# R
! Y D# T7 @. \! P3 i1 L9 m
/* 清除中断标志 */% x# {" D- a2 b z! r! f& j5 ^
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_PEF);; N5 ~- F( J& i+ I/ ?# Y2 _
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_FEF);
5 l: k/ y1 U6 m1 p) ~
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_NEF);# G$ ` n9 {* D
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_OREF);( u+ n# i# q/ B, |# f! R: p
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_IDLEF);: I- r1 y- f' g8 v( A" P; H
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TCF);
! I- ~9 j( ~# s* p
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_LBDF);
% |* g9 S" x0 S0 a- ^
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CTSF);& | Q3 D1 d' }, _2 P" s
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CMF);
1 }, S* d8 z0 b. w
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_WUF);
2 b: H S, L) P3 V
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TXFECF);
. s }/ z3 n$ o) W3 f7 F, Q6 L5 a
}

复制代码

中断服务程序的处理主要分为两部分，接收数据的处理和发送数据的处理，详情看程序注释即可，已经比较详细，下面重点把思路说一下。

接收数据处理
接收数据的处理是判断ISR寄存器的USART_ISR_RXNE标志是否置位，如果置位表示RDR接收寄存器已经存入数据。然后将数据读入到接收FIFO空间。

特别注意里面的ReciveNew处理，这个在Modbus协议里面要用到。

发送数据处理
发送数据主要是发送空中断TEX和发送完成中断TC的处理，当TXE=1时，只是表示发送数据寄存器为空了，此时可以填充下一个准备发送的数据了。当为TDR发送寄存器赋值后，硬件启动发送，等所有的bit传送完毕后，TC标志设置为1。如果是RS232全双工通信，可以只用TXE标志控制发送过程。如果是RS485半双工通信，就需要利用TC标志了，因为在最后一个bit传送完毕后，需要设置RS485收发器进入到接收状态。

66.3.6 低功耗串口数据发送
低功耗串口数据的发送主要涉及到下面三个函数：

/*% z3 |+ C$ g$ _
*********************************************************************************************************' J6 ~. \' P( t2 D! i) S I
* 函数名: lpcomSendBuf9 a @8 B/ ?% h* ]( U! B
* 功能说明: 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送# b/ W5 e% l u
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
: `/ Y' u6 H0 v) Z8 o: O5 D/ i3 p
* _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
+ o+ h0 }* `. R& G% U# ]9 z
* _usLen : 数据长度
0 t9 {: }7 q7 q6 a# k
* 返回值: 无& X* z" j' c' K! F6 z5 m- V
*********************************************************************************************************
* Q0 [# T# `: Z
*/
7 W. p/ b7 e# {4 a; R4 y6 f
void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
8 G! [9 O% \8 m! H2 i
{8 ~! q. }& E/ y! U
LPUART_T *pUart;
+ n9 e! I3 R7 O5 b+ d
2 t3 V7 Q/ ]* C, N0 V' L
pUart = ComToLPUart(_ucPort);
: f; b. z' m d& d8 y: c; k
if (pUart == 0)
7 y: G: L! i% Q
{
: ]4 i8 j, C" C* I# Z5 o# Q
return;# j% |$ e5 v! p. T. H
}# }0 I F: H6 T5 U; y' o& m* w1 x
, O' x8 I# q. }. _) J4 {
if (pUart->SendBefor != 0)
7 V2 E- {" P4 S; o J! C
{9 G4 w: B$ B& N8 z2 H0 S
pUart->SendBefor(); /* 如果是RS485通信，可以在这个函数中将RS485设置为发送模式 */) F) H' k- {' f+ L
}: F# R* d5 I- g9 V
& v) o6 ~! U/ ]4 y- B
LPUartSend(pUart, _ucaBuf, _usLen);1 M2 ?6 l) u/ f: y& \( u
}8 q" g5 P2 }3 b1 C/ W) |" J* X
+ M& J# E n6 f/ ~1 @5 L$ H# ]; ^
/*; t6 o+ O* k' Z! E- C: \4 k
*********************************************************************************************************
( ~& c. [, i& i/ C( x
* 函数名: lpcomSendChar8 Q0 p; [2 ]- {6 r
* 功能说明: 向串口发送1个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送1 p- H3 |6 G+ t; J& \- t5 y; T
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)4 t2 Z' s( p- y1 c) a1 q! ?! { S
* _ucByte: 待发送的数据
- {: S9 E; e1 C
* 返回值: 无, X5 R& N m) I) u
*********************************************************************************************************
$ O$ p6 b: p3 E* A, A) l
*/: X$ J% ^2 u; y; t1 _& X
void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte), H/ J5 E9 n5 i/ b. i
{
% i2 ?, S: n4 x' ~- d7 x
lpcomSendBuf(_ucPort, &_ucByte, 1);
- v; [. P, U) A* m
}
$ U0 c, R8 U, O3 X* l
: B' g: H, p e5 x* p/ r
/*( P! n, L& P+ V& ]
*********************************************************************************************************
$ ~: p4 {2 T' L
* 函数名: LPUartSend- q, D. J- i0 {7 u p; a9 ]
* 功能说明: 填写数据到UART发送缓冲区,并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断6 d2 S7 @( y2 U6 l8 r8 f
* 形参: 无
' X7 @3 M: J* P) C3 A4 k: \! V
* 返回值: 无7 d# \4 _2 R- x% \9 I2 w
*********************************************************************************************************
# I+ `. }& O0 `" \, s) U5 c
*/
1 D: E4 ]5 [2 c1 E7 d0 n* i! Y
static void LPUartSend(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)& z, l3 f" i% }* [9 I; T
{
& [3 h/ w% J/ ]; M* C, _+ s- v
uint16_t i;
6 r8 b( e4 S! U/ P
5 u- Y, z# i9 R* o, ~
for (i = 0; i < _usLen; i++)7 U, u: t" Y7 o F/ Z. ~
{0 g0 V0 R! H0 X, V/ \0 r6 x5 @3 M
/* 如果发送缓冲区已经满了，则等待缓冲区空 */1 K! T* D5 g: d1 P% Y' d
while (1)
6 A# L- r- }9 s U
{
+ D0 F/ w4 t; {
__IO uint16_t usCount;
" |: J4 Q6 t0 V8 @" y- K- s9 G
) W+ J9 x M/ p" l1 S
DISABLE_INT();
4 X" `% p' F' @/ o7 P
usCount = _pUart->usTxCount;
8 b# X R7 [5 @. t+ |
ENABLE_INT();
! V/ \) W6 V' z" J' G# F3 k' [" w
# P8 W7 h- ?1 I0 M% n" j
if (usCount < _pUart->usTxBufSize)1 X) b. x) e' s/ ]; i
{" W1 T; v |6 C% f: X; t
break;
}0 N R1 ]7 N* i/ m& _0 ]. \* R
else if(usCount == _pUart->usTxBufSize)/* 数据已填满缓冲区 */
5 \: I# j( p5 O
{
8 O5 [; k& q( z# \0 c
if((_pUart->uart->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)
5 R3 x2 Q9 D3 T, }. Q
{
1 B1 C# R% z. |, g5 f, q
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);* b4 f8 H& ~7 i# }5 t. ~2 B6 ?( e
}
% A. r. R; }/ Q! h% A
}; d# A7 b/ g9 M5 k$ O w
}
0 [9 D' P% b1 H& W- L' y, q2 @6 s
}9 V) J' w& s& D) S7 h% D
/* 将新数据填入发送缓冲区 */
, g' M7 ~9 e* |
_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxWrite] = _ucaBuf<i>;</i>
5 _4 J; `, ?3 Z" R2 O
; O6 u8 c- _. K" {: X
DISABLE_INT();8 R3 n6 d9 |$ ]- L# @4 z
if (++_pUart->usTxWrite >= _pUart->usTxBufSize)
3 Y+ D4 [1 W3 o8 J
{, \# c! G* z) K' h& x
_pUart->usTxWrite = 0;
1 r4 z% U+ ?5 m. B1 R
}
* O. z; c4 X1 q, @2 `# W% C
_pUart->usTxCount++;7 C# b% \ l G, O& \* S
ENABLE_INT();; J' {0 ]* ]' n2 q6 h
}; Z" Y( S/ I6 M1 z3 U1 k' m" y
7 V: ~2 o: @# x3 w( ~0 X6 L
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE); /* 使能发送中断（缓冲区空） */
! z3 o5 U8 A2 X: |5 a/ K7 w! p
}

复制代码

函数lpcomSendChar是发送一个字节，通过调用函数lpcomSendBuf实现，而函数lpcomSendBuf又是通过调用函数LPUartSend实现，这个函数是重点。

函数LPUartSend的作用就是把要发送的数据填到发送缓冲区里面，并使能发送空中断。

如果要发送的数据没有超过发送缓冲区大小，实现起来还比较容易，直接把数据填到FIFO里面，并使能发送空中断即可。
如果超过了FIFO大小，就需要等待有空间可用，针对这种情况有个重要的知识点，就是当缓冲刚刚填满的时候要判断发送空中断是否开启了，如果填满了还没有开启，就会卡死在while循环中，所以多了一个刚填满时的判断，填满了还没有开启发送空中断，要开启下。

注意：由于函数LPUartSend做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。函数lpcomSendChar和lpcomSendBuf是供用户调用的。

函数lpcomSendBuf中调用了一个函数pUart = ComToLPUart(_ucPort)，这个函数是将整数的COM端口号转换为LPUART结构体指针。

/*. x% X6 ?" e0 C
*********************************************************************************************************
8 F* @ Z% }# S( i
* 函数名: ComToLPUart
& J" R* N; l5 D) w
* 功能说明: 将COM端口号转换为LPUART指针, Y0 R4 E& x0 }7 f
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)! t3 }; m/ Y" w4 v9 s0 K
* 返回值: uart指针
6 l6 U5 {, a, p7 [" e1 b
*********************************************************************************************************
5 _1 H* ~( y( r* W1 U
*/% T! h) n1 Z1 K5 X& `# n& k
LPUART_T *ComToLPUart(LPCOM_PORT_E _ucPort)
+ T" Q M# P' t
{
* g$ y5 ]8 s7 D$ d7 c% T9 Q
if (_ucPort == LPCOM1)) l( C9 z. \7 `% G! |" q+ R
{
' h6 D' W$ l4 J' q; w' F2 |: T
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
/ t Y! h2 C; R. k3 H! }& W/ I
return &g_tLPUart1;3 t; h- t/ a Y9 _; b
#else$ l" V# ^% D( o# e. {8 I) _
return 0;1 g5 J' [. Q! H4 g8 h5 x
#endif+ ?4 J G1 {; M9 Y* ?, f* P
}
1 w/ B! ?+ y- c# I/ P U
else8 P- D9 b1 x) Q$ I; p( O
{: i% ]1 r" C4 h. B; Y. |
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);( P2 d l5 |5 {. o: e
return 0;
7 E3 m8 o7 k, I4 q
}
$ S& b9 g0 j3 a; I/ D+ W
}

复制代码

66.3.7 低功耗串口数据接收
下面我们再来看看接收的函数：

/*
* N- d) Y Z4 n7 K( Z
********************************************************************************************************** y( Q. O2 }+ D
* 函数名: lpcomGetChar
- x$ d4 y* ?4 W& y& Q* Z' h5 i
* 功能说明: 从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。3 y$ e9 l+ P T
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
$ {( J7 Q1 W# `% I; _4 c8 b
* _pByte: 接收到的数据存放在这个地址
3 c, }4 y! y0 p) B
* 返回值: 0 表示无数据, 1 表示读取到有效字节
k! C, q: f T# C( e
*********************************************************************************************************
3 @9 o- j; C6 I: A
*/
* J1 S$ A2 E+ `- p2 q
uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)& x. E6 ~8 u9 ~
{
+ H" \' [0 |( e
LPUART_T *pUart;+ T4 m1 H+ K' K) }- B& W9 Z
. ~1 D( u' I' z0 h5 L4 \
pUart = ComToLPUart(_ucPort);
1 i/ g: i0 k) @
if (pUart == 0): S- X4 Q6 p2 }2 i3 \
{
) m' G8 V) q9 l, ~0 l4 B' U
return 0;
* C2 o( z( W& i. J$ H
}8 s- H7 K5 V0 [
- N: F) b8 x: C7 u7 {# b' q( ]+ d
return LPUartGetChar(pUart, _pByte);
5 `/ J2 R2 [0 E9 ?
}" z8 a! y0 v" ^/ u" ], o
+ e1 O3 K' G' }. b; i8 O( d# y6 e
/*$ @6 O! {6 m) ?9 E# L6 X1 d) Q
*********************************************************************************************************. J1 M0 B; c" \- v
* 函数名: LPUartGetChar
6 e( k) c- g8 p- Q- p" d5 V' t
* 功能说明: 从串口接收缓冲区读取1字节数据（用于主程序调用）
* ^6 c: ^( N6 [3 L
* 形参: _pUart : 串口设备1 ]2 [& d4 e$ E* p! A4 k, r
* _pByte : 存放读取数据的指针
! L# x, n* V) O/ z
* 返回值: 0 表示无数据 1表示读取到数据; n7 ^. l8 e$ ^" M! o4 p0 l: d
*********************************************************************************************************
( e' S* R' R! Z1 I% ^$ y0 E) `3 K5 m6 w
*/
: B4 ? @- v" S8 W* X& f1 g
static uint8_t LPUartGetChar(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_pByte)$ S6 o& Q& s1 \1 U( \. L5 | K
{
8 E4 s, S% c+ u! P# w
uint16_t usCount;% U) {* r1 k/ B2 x3 U
$ l$ I: F4 n7 I. b- H: G
/* usRxWrite 变量在中断函数中被改写，主程序读取该变量时，必须进行临界区保护 */
8 t0 l3 K2 w0 C& R( A
DISABLE_INT();
9 B' k T2 q( |, Q$ @
usCount = _pUart->usRxCount;
+ \* j# t& c3 C j( a& _% {
ENABLE_INT();
8 D" t+ w9 I- b
5 z4 ]- c1 E/ h; T2 }! y
/* 如果读和写索引相同，则返回0 */
2 O/ e( ^, r, c8 M! r! f# I1 c
//if (_pUart->usRxRead == usRxWrite)
* E4 U( k/ X. v# `
if (usCount == 0) /* 已经没有数据 */
& S4 ^% }4 A: O( b+ R- y: r( m
{8 }4 G+ K8 y7 Q+ T: o
return 0;
6 J2 d% S( R- X4 P, ?# M7 T
}0 j7 w* S1 d6 t" P6 r
else
* C' } p6 k @4 r8 U
{/ E: n. Q$ C5 K H2 W5 ~, v
*_pByte = _pUart->pRxBuf[_pUart->usRxRead]; /* 从串口接收FIFO取1个数据 */2 f5 h. e; T8 Y/ _) Y& A7 `$ G
% V+ y8 z( H7 j& X6 P
/* 改写FIFO读索引 */* @) f0 t2 z$ Q* p
DISABLE_INT();' O/ q+ Q! m/ W3 ^2 J% |) I" N
if (++_pUart->usRxRead >= _pUart->usRxBufSize)
( K3 [1 m) g! Y$ K
{
6 m0 W% b3 W: a. Z" F
_pUart->usRxRead = 0;
; c" Y! _8 j0 o) E5 F r% T
}
3 O* c% s w) M/ V( _
_pUart->usRxCount--;
4 }/ [1 k3 T( l# q
ENABLE_INT();5 p1 _9 W+ a; y" |2 g! x* }
return 1;' X6 A, b' R8 Z5 G" a5 D; V6 Q. n
}5 q% K9 C- l$ W; v
}

复制代码

函数lpcomGetChar是专门供用户调用的，用于从接收FIFO中读取1个数据。具体代码的实现也比较好理解，主要是接收FIFO的空间调整。

注意：由于函数LPUartGetChar做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。

66.3.8 低功耗串口printf实现
printf函数是标准c库函数。最原来的意思是打印输出到显示器。在单片机，我们常用它来打印调试信息到串口，通过计算机上运行的串口软件来监视程序的运行状态。

为什么要用printf函数，而不用串口发送的函数。因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。比如将整数、浮点数转换为字符串，支持整数左对齐、右对齐显示等。

我们设计的很多裸机例子都是用printf函数输出运行结果的。因为如果加上显示屏驱动后，会将程序搞的很复杂，显示部分的代码量超过了例程本身要演示的核心功能代码。用串口做输出，移植很方便，现在很少有不带串口的单片机。

实现printf输出到串口，只需要在工程中添加两个函数：

/*% G: X+ N! \8 @; _5 L
*********************************************************************************************************0 D0 @8 C9 M: s* A" Y) \' @, Y
* 函数名: fputc7 X7 W3 Z* _1 y( O* ~' c |
* 功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出
3 K; I+ B- x- O
* 形参: 无
6 ]$ j1 l, W; s9 L- Q9 s" {
* 返回值: 无/ \/ U% F/ [2 o2 b
*********************************************************************************************************+ i' l0 l$ A9 K M- |% r
*/
B7 R& a% {/ Q" m) l5 }
int fputc(int ch, FILE *f)
9 A' L7 O2 `. D0 P4 ], D
{
! w+ z! g) y/ ]& ]3 E& C
#if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去，printf函数会立即返回 */
' s/ ]* \0 A+ Q; E. j& k
lpcomSendChar(LPCOM1, ch);" F9 Z8 _3 A/ F9 s# N
" A1 e1 D! D; R: b4 \2 H
return ch;
" N% Q- D, }5 S, W9 Z
#else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */
. P8 t+ j% g. T% n+ E+ G" t+ h+ Q
/* 写一个字节到USART1 */7 A e$ y9 [+ ]/ m
LPUART1->TDR = ch;* z2 V( ~) S5 q0 n" y& C$ W& ?" N
/ \$ r( J5 s; ^
/* 等待发送结束 */9 U& s2 s; T2 [# o; R
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_TC) == 0)
: ^. ]. {8 o# i# d; V8 v
{} p V7 } q' a
# \& x- z+ c: d1 ?4 g, n: ^" {
return ch;1 l$ D2 ~5 ^' k; W
#endif- {' G7 a) d4 U6 j- X3 U
}
8 n% k; D; l9 H! N+ H7 u
: F5 |+ G4 `" a0 \7 F7 m* t
/*
% U1 B+ G9 o+ \% s$ f
*********************************************************************************************************
* Z) ?7 Q6 ^+ t. _
* 函数名: fgetc( q$ }9 y0 j5 X/ ]" n7 b
* 功能说明: 重定义getc函数，这样可以使用getchar函数从串口1输入数据
6 g$ T' P+ Z! N- H- d+ V/ O
* 形参: 无. R# g! Y x* F( k# K, @
* 返回值: 无% u q, l2 C# k; X& `' f
*********************************************************************************************************
" Q2 k3 K* y; Q9 j& p8 E8 f
*/
, q, a9 Y# H. V& d" U+ C1 n& y
int fgetc(FILE *f)
. E' z. b5 ~& H( p8 u. D
{
: Y; l% }. ?" ~$ W5 i0 I& O
4 C2 }6 G, }- I- _/ A: i8 j
#if 1 /* 从串口接收FIFO中取1个数据, 只有取到数据才返回 */3 k% E' F& n+ l5 f$ f0 a9 A! A
uint8_t ucData;
0 \) k- c( V$ K; V3 v% |
5 x0 r6 F. @. e0 i
while(lpcomGetChar(LPCOM1, &ucData) == 0);, ]) C5 [) {5 z N* [* F X1 x9 r
1 A$ f# D9 ^* {3 D. y) ?
return ucData;
1 L- i; A) _" \8 E0 f
#else+ q, G: |2 V, r# a; ?
/* 等待接收到数据 */; \ b) i1 j* \, D
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_RXNE) == 0)/ O& _) {# {8 j0 K! _: \. l$ Z
{}
5 J$ z& k+ D8 s& p
- z4 |7 ?4 }( l+ H. |
return (int)LPUART1->RDR;
; V) `( v# B% ?" U8 d/ ?/ l
#endif K1 z6 u+ f5 G( d/ y6 y
}

复制代码

通过上面代码中的条件编译，可以设置printf函数阻塞和非阻塞方式，如果采用非阻塞方式，执行后会立即返回，串口中断服务程序会陆续将数据发送出去。

66.3.9 低功耗串口停机唤醒方式
低功耗串口的唤醒主要是通过接收数据来唤醒，具体唤醒的方如下：

检测到起始位唤醒。
低功耗串口设置为起始位检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个起始位即可，简单些也可以任意发送一个数据：

/* 使能LPUART的停机唤醒 */) X5 d0 D0 C; c
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); + S/ T# Y& t: d( g( q3 |1 J% O+ q
. j0 S- g& l$ u; B2 O/ @
/* 确保LPUART没有在通信中 */
" b7 [2 E+ J8 g! }; J3 ^
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}; k1 ^" a: V% T, f7 t4 H5 K! x
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
P* A. y3 h& W
: Q0 H4 P d# H6 f; J; y
/* 接收起始位唤醒 */ F8 H7 A1 Q5 o5 ^
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;3 O5 L' ~5 b: a- I; _; J
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
7 B8 }+ R1 T8 y9 l ?3 F
{+ u0 ]) G5 f1 f$ o) ]
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
1 d) T a- I2 \5 R6 H B$ A
}
( z# t, q2 u5 ~9 {0 L& N7 S
, g* v" d- d! S% k5 W% K$ i
/* 进入停机模式 */' S7 R4 e3 n, p
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);1 i# _3 M: p! S! c0 |) |
# E+ i" P+ G# S" O: x
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/( Z& ?% p6 ?7 M& T$ L2 t# E5 K9 }
SystemClock_Config();+ ]8 l4 z0 n5 j D) |4 F
' T" M) c) U! s. [$ M
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */ E! `1 E: O2 ~
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
+ S- q3 x b5 v+ ]' X2 l n

复制代码

检测到RXNE标志唤醒，即接收到数据。
低功耗串口设置为RXNE检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个任意数据即可。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */" {1 w: m. y7 x# K
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); , N; A6 J" a) S- E8 X4 G* O: X
; Z0 N- |; \2 O2 \' k% E0 N
/* 确保LPUART没有在通信中 */
8 z& X" I; }, C9 G5 f9 U/ }! x
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
4 \1 z, n0 `5 Z2 Y6 K$ v1 l
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}- L: a9 B; V2 p3 l, ]1 Q( n
5 I; b+ w% F+ D( ^" b/ [1 v+ X! `
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
/ C+ e# @7 c: I6 r* Y! s) B( O
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;
, D+ ^) I6 o: C0 _; p
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
0 B8 a8 B1 \1 n" w
{
6 ]& X3 |% l: E+ S
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); % x- }1 b Z8 C Q- w( V6 q
}5 B4 b" V8 l! |, j
7 C8 }) M( u' L" N
/* 进入停机模式 */$ r' |6 z% \* |/ ^3 N
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
+ F5 R8 T( W5 a& ]
' F8 g1 [! D; c4 q% O
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/8 N' P# V9 j/ {# F3 w9 L7 \
SystemClock_Config();
+ j4 ]3 @; W1 J9 U3 b
. k2 f% ?+ j; n! c: i
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
4 h$ p. ?% ~: k- H, y% A6 q) S
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
9 `6 {' F) X- L8 w) Z- o
& D" m/ d5 d" {; M+ b( F5 b

复制代码

检测到匹配地址时唤醒。
低功耗串口设置为地址匹配检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，必须发送指定的匹配地址。匹配地址支持7bit和4bit匹配两种方式，比如我们采用7bit匹配，设置地址是0x19，那么用户唤醒的时候要将最高bit设置为1，即发生地址0x99（0b1001 1001）才可以唤醒。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */* p: K' A0 T; T1 m, ^
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); ; f8 B' g" \" d6 p$ \8 }
# y2 k" k' N8 i6 V: V& U* k
/* 确保LPUART没有在通信中 */
$ s/ L& j5 o3 X, R% c9 x
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
' D: o" Q/ T2 X5 O; w
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}' B7 a, ]' q+ {0 H: B ~- z
6 a3 {+ {! `" _# Y- ]( f
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
+ S! F/ [" j& e0 _
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;( \2 K9 q/ i7 E" a- _
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
& o* G' u* Z$ G( P2 x9 u
WakeUpSelection.Address = 0x19;
# R$ E5 K( w* _
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
( @( P: v7 W- \; A2 j: P
{( E9 ?- K" C: r8 A3 i7 p7 R+ T
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); $ {3 Z+ D) x7 \9 E7 h/ D& J6 k
}% e1 k& Q% k* H& t
4 E4 a) W- M' D( a2 i
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */- x1 S' z5 X2 w R
' b3 }- J L } y9 i; s
/* 进入停机模式 */
: s, S) @8 w, a. U( R
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);6 T' ?! ^" `! G# U
0 h3 f$ B8 [+ \! e4 h+ _% J, m
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
0 G" m, B0 b7 V& p4 u3 g( {: n
SystemClock_Config();
' A. M3 A# y- U% B" E
. X/ d4 K, h! q& T \/ k% u6 q" \
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 *// @$ z: O* S: ^$ v. P8 a6 M8 T
5 Q. e; M) }5 c3 x
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */8 v$ s( j6 p9 x; C! u
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
/ q# Q. v& z' a5 B3 y0 y
. C6 v" c/ n8 y1 n/ \

复制代码

这里有一点要特别注意，程序启动后，调用下面两个函数：

__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
2 j, z' `8 V" ]) ]
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */

复制代码

66.4 低功耗串口FIFO板级支持包（bsp_lpuart_fifo.c）
串口驱动文件bsp_lpuart_fifo.c主要实现了如下几个API供用户调用：

  bsp_InitLPUart
  lpcomSendBuf
  lpcomSendChar
  lpcomGetChar
66.4.1 函数bsp_InitLPUart
函数原型：

void bsp_InitLPUart(void)

函数描述：

此函数主要用于串口的初始化，使用所有其它API之前，务必优先调用此函数。

使用举例：

串口的初始化函数在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用。

66.4.2 函数lpcomSendBuf
函数原型：

void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen);

函数描述：

此函数用于向串口发送一组数据，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucaBuf是待发送的数据缓冲区地址。
  第3个参数_usLen是要发送数据的字节数。
注意事项：

此函数的解读在本章66.3.5小节。
发送的数据最好不要超过bsp_lpuart_fifo.h文件中定义的发送缓冲区大小，从而实现最优的工作方式。因为超过后需要在发送函数等待有发送空间可用。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

const char buf1[] = "接收到串口命令1\r\n";
& v: g3 n ~: f0 d: z
lpcomSendBuf(LPCOM1, (uint8_t *)buf1, strlen(buf1));

复制代码

66.4.3 函数lpcomSendChar
函数原型：

void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte);

函数描述：

此函数用于向串口发送1个字节，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。此函数是通过调用函数lpcomSendBuf实现的。

函数参数：
  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucByte是待发送的数据。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.2小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。比如通过串口1发送一个字符c：

lpcomSendChar(LPCOM1, 'c')。

66.4.4 函数lpcomGetChar
函数原型：

uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)

函数描述：

此函数用于从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_pByte用于存放接收到的数据。
  返回值，返回0表示无数据, 1 表示读取到有效字节。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.6小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

比如从串口1读取一个字符就是：lpcomGetChar(LPCOM1, &read)。

66.5 低功耗串口FIFO驱动移植和使用
串口FIFO移植步骤如下：

  第1步：复制bsp_lpuart_fifo.h和bsp_lpuart_fifo.c到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：根据自己要使用的串口和收发缓冲大小，修改下面的宏定义即可。

#define LPUART1_FIFO_EN 1
- r0 Z: \( n% l7 b
, L' ]# C8 a+ H% ? S; u
/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */7 W- { w: `- N; d( D
#if LPUART1_FIFO_EN == 1 z6 a8 r: @# H: H+ o9 ^
#define LPUART1_BAUD 115200+ {7 s* w) m% T2 c9 r0 W, u
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*10248 b% q( w u. j% O: I& N
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*1024
+ d5 L2 w3 l& d/ U; m. O9 T
#endif

复制代码

第3步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和串口驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第4步，应用方法看本章节配套例子即可。
66.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：

第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
第2部分，应用程序设计部分，实现了三种停机唤醒方法。
66.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*. u6 i1 i2 C$ ~- h
*********************************************************************************************************( G4 o# e0 e7 O
* 函数名: bsp_Init% O% F4 A( m3 u
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
9 J/ S$ L& D8 O1 P
* 形参：无
6 a! D. v. Y' b$ K, |4 }; A
* 返回值: 无 O) p5 T: L @ A% f6 O: \# r- S
*********************************************************************************************************6 P# J* q3 V; k. E: S
*/
$ @7 I( a& B- [% Z/ H* n* y0 m
void bsp_Init(void)3 {: m; e' J$ C' V' ]/ {; ?
{
4 v+ M) C \6 E1 e2 ^5 a+ g5 r
/* 配置MPU */: N% W/ o* u7 N) E( G
MPU_Config();
. H; T8 [& X% w) b; z2 A3 F
C% S- J. Z! X' _% ?8 O! D: z9 Z/ Z
/* 使能L1 Cache */
0 S: F8 ?+ [4 ?( ~- `
CPU_CACHE_Enable();* A( v9 u" W* A, N5 D
: E- ^8 c8 m% m7 b9 G N) ~# ]
/* ' S0 o& ^& Q6 ?4 E' l
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
$ ]5 G% l. J2 P) l) ^% U; n
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。2 x& M- W2 Y) L' \6 x. c( z4 o% s. |
- 设置NVIV优先级分组为4。# l8 R- e( U* i& [& o* O3 j6 }
*/( {% ?1 B @; ^: J( d" I
HAL_Init();) B; q3 I$ l0 R$ H/ G+ u
; N& P. ?( M1 A/ c# i4 q
/*
, p M4 }/ r" q! b- K3 c9 `6 ~
配置系统时钟到400MHz
9 i% w& E1 X' t6 F2 `' |
- 切换使用HSE。; s+ }# ~$ x# b# L, q, o+ P' Z/ \6 l
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
, D8 S# j4 h3 q( J( G6 ?: v
*/' S+ A8 D1 f: m' {3 Z& u
SystemClock_Config();
% P* I) w S) X$ n* P/ X
6 ]; z; `1 u9 ?$ P
/*
' O+ o8 }; u# l% q
Event Recorder：# Y3 c4 ~+ E' V4 b( p* }
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
( j8 h! U/ B* D5 S4 S9 p9 H
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章# v2 k7 n3 W& l% L
*/
! e: _: c1 b T7 @3 X
#if Enable_EventRecorder == 1 3 i! \3 a" R- P1 J+ L
/* 初始化EventRecorder并开启 */- ^. ^: L4 V5 C) G8 I6 g4 m1 F# B8 v
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
5 Y! s* @8 n; T5 o) d: M2 W
#endif6 F) E1 o; A9 p( G( s
2 _( R/ ]' `7 y @# d
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
* P4 Y# U. ~& |8 I) ~
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */+ X6 |( m. l4 ]3 E6 V4 |0 ]
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */* E( P2 { S1 z, U1 e ?! C" t
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */6 r; x* l+ t' z* h4 P. w* y
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
# y+ K! F( P% h& |( |
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ ' T! |* x+ P, V- y! f- V
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
: q% |- U' l, W# v+ w& Q
}# m; I$ i; l$ X+ A. y% _

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*: A( E0 z' y% v% \* s
*********************************************************************************************************) T% @$ Q7 ^7 ~7 D" ^. b& s r
* 函数名: MPU_Config
* K3 a! x- }- F1 P
* 功能说明: 配置MPU9 I" ^" F+ l) ~7 Z
* 形参: 无
- {. M% y- @; J: Z* ^$ e; B
* 返回值: 无9 L) ]* T5 Q' b/ n
*********************************************************************************************************: N' q, n2 l( I- b) w. X
*/ u1 z; F2 L( a. r' x. [6 f
static void MPU_Config( void )& F0 D W7 C; ]! |2 h' l
{
: |1 M4 ^4 F( }
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
7 J5 g- P' X/ \/ I
3 j% I" H v& _6 u
/* 禁止 MPU */
5 q$ h$ F/ c! a3 Z" {) b9 T. H
HAL_MPU_Disable();
# x. p6 {) R+ h* \+ T
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */( R# B1 ^# g V7 b+ v
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
( W9 y5 q# q7 l% x$ r1 r
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;8 X, t; A, C" V9 Z+ z
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;6 V# D# G: c1 V- @* {
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
- `! P! m+ X) n+ B. Y
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;; {: F3 b' W8 Q# l4 f8 s
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;9 ~8 J6 e( v; K' J3 e8 L- q
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
G0 u" w4 m& O. U
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
. V; ^0 _2 l; l# C" A
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
" Z# X/ a t2 K. H1 f; Y3 |
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;) Z0 @; r& v& X" I& i
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
* a& ]( J4 z3 L
& ]! D! c- i5 [& H' S* P
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);: e9 I1 I, `+ g. r0 _, k
; X1 L; p: D' f: {. Y- U) v. s
/ s) G+ Z+ b" L G# Z, P; K; a: G/ V, l
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ D4 @" \$ v: m. f
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;$ W* ]- U- N0 u: `/ M: N
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
" J' m3 D. H( D8 }8 ~) ~
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
0 o$ _9 O6 j }" b8 l
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 h9 k6 u" l4 Q- m: Z
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
; `$ j. T2 {) Z- r9 X; L$ `: O
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
, @7 g- p. w- k! ~
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& @, K# I3 w7 e+ w& Q
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
$ s7 j" u g1 n3 z& y7 k: X" o% ~
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
$ x1 v' v* C' P: I+ x
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;4 e* M/ y( f/ ]9 Q1 Q1 W; Y6 _
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
8 [3 J: M& T; n- L
; `/ ~0 `8 ?# y9 ?
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);# Y; b2 ]: B& A4 x
3 M% @9 L' c3 G. x
/*使能 MPU */- \0 {! n. [2 V/ |- f3 @6 n% q
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
8 H% s) x$ [/ h! A
}
) e1 W0 e( R; m) B5 c
5 [* n: V! r- a8 \- A3 I
/*
' _5 H$ S- _: A% t* U P* f
*********************************************************************************************************
# }. t8 k. p) o; R- d3 [3 a
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
2 E# w1 m V6 z: d
* 功能说明: 使能L1 Cache. l/ I" D3 {1 s8 K2 H# u
* 形参: 无
% u4 d$ H( u% ?: s7 ~) T
* 返回值: 无+ W6 i- u# w* [6 ]: ?& M
*********************************************************************************************************
# G9 [6 `. ~7 C, }1 v7 f, h
*/. Z2 G2 q' H/ I* t. I/ h4 |8 T
static void CPU_CACHE_Enable(void)
5 \! d7 {: B% z" p, l
{* e+ _% w; J/ M {6 N' ]$ h
/* 使能 I-Cache */
" z$ ?$ @, n) p1 x- c0 q. D7 Q7 Q
SCB_EnableICache();- Y" a, w5 U# N! r: c7 N% e" @
* ^1 C; @5 Q. A4 \
/* 使能 D-Cache */
- j6 S7 |3 _7 e3 l
SCB_EnableDCache();) O( \! B7 G: m& \
}

复制代码

每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*1 m5 E1 }0 d- m+ Y; s7 d
*********************************************************************************************************; a" `1 C) y- V i
* 函数名: bsp_RunPer10ms
, ?6 _2 A8 O/ f9 I. @5 U5 }
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求7 Q3 x. U7 t6 \% p
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。 J9 p+ ~. t1 ^6 w
* 形参: 无
- h% q$ ?/ K; ]) E% B+ ?: V
* 返回值: 无( w) {) ^- ]! L* ^6 A' H$ G; X5 U1 G
*********************************************************************************************************) v4 a% T; t- v2 {) v
*/
/ `* j6 \7 Y. B+ _3 x) g
void bsp_RunPer10ms(void)
9 l, {1 \# M% K8 K. g
{
3 Z! I$ O" k. c. o& ?! B: O
bsp_KeyScan10ms();
4 e+ K" _- g8 Y! o6 L
}
5 n/ L8 Z1 S" Y( N+ ^

复制代码

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。

/*
, ?$ C1 H- E1 n' s9 R- }
*********************************************************************************************************& B: T8 r. Z5 Y! F& P
* 函数名: main; {# e. M) S! l
* 功能说明: c程序入口
9 h' N( ?) R! t( A! D; h% r4 j
* 形参: 无
+ o( W$ f0 j- v! f ~! `# N8 P
* 返回值: 错误代码(无需处理)) k# g0 V+ Y9 x" Z) r& c, w
*********************************************************************************************************3 J0 N! u `; n6 u p
*/' i: o$ K/ t% R* I$ ~- A7 i
int main(void)! v% G7 D$ Y3 k+ }! F. T( [( Y( N
{9 m% o8 [, r( v
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
u9 V. Z: c. U* H3 B( u
uint8_t ucReceive;
( O; V! H+ L+ `! l
A5 D/ y6 ^, K6 l9 k' R
0 y x9 C! y9 F- Z$ C
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */7 s) f7 _$ b; Y+ [9 s
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
4 s. e% C) K8 f. u
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
8 F; ?/ x' L# k/ r( @5 q% P+ M
3 Q |+ F# P( u. ^
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */5 m/ |3 S) l; r* g& T4 ~! ^# z9 k9 U
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */
! R$ e: s& A6 t1 ^
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
3 w, { h$ j% p
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */
5 E) e* E0 i) O$ i/ \+ l' U( J8 r
$ m2 P3 V$ c2 ?# }) \5 q/ \4 J
# j4 k6 {; e# u7 g
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
$ P4 w% }: M" l4 T
4 d' j6 V5 u* F* ?
while (1)' ~6 m, }" L- E; m5 n3 z
{
2 w1 D/ _" S3 H2 a
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */+ x m/ O6 I, h
6 q$ y5 J2 ?& ^2 R$ ~' N
/* 判断定时器超时时间 */8 s [; c5 l+ `
if (bsp_CheckTimer(0))
7 U7 H; R4 ?0 h
{
& G7 f1 I$ H/ U$ h7 f. P. H
/* 每隔100ms 进来一次 */
- i* r" H: Z$ x
bsp_LedToggle(2);! k( k9 {' I e; @# V+ @5 g
}" v! y" _8 {. @$ D9 ^
2 e* M1 o" E# C7 i9 e1 k( T4 l+ q
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */# G" x3 K# `5 \" U: T# t
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */+ m. E; p9 M0 F0 V5 ^) F
if (ucKeyCode != KEY_NONE)) P) R4 r+ ~2 G% p. r; s' }
{! T: z9 j i$ Y" ?: c' d5 w6 Z
switch (ucKeyCode)
) C/ h) \$ t8 S9 c" S/ x( o8 D
{
2 @* f& @' x' x- W, @* Q
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */
6 t: S6 ]: w0 x8 M7 V7 j
/* 使能LPUART的停机唤醒 */4 i6 k: g: T3 F( G
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); $ b8 e# X; O+ H8 k
( ^1 ?! H, W4 ]# @5 A2 E
/* 确保LPUART没有在通信中 */% V" Y8 H9 x3 \1 `+ b; R9 u
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
1 f" z2 n6 J+ S5 y' _
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
! a* c' r& K6 [( n0 C! j
& U1 Y: \" h [( c
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
9 ^$ @6 {" R( z8 O6 B
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;$ N0 I2 Z; e0 Q2 b$ s: ?* S
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK). }# c! a: M3 ~6 e3 ^
{
, X/ z3 t1 V' i' ]( u, N
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); : G; Y1 H* Q& [4 ?4 c" m% O
}
4 z1 F, [: D2 o; p
" ]0 N) |( @3 x6 M# }- ^
/* 进入停机模式 */: n' ?0 C* b/ ?1 k( k+ r
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
5 m5 E% B, b+ z6 M9 i6 m) ?3 L% g
# S7 I: H6 c4 A6 [' H
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
& G4 \. V2 h6 v7 Y
SystemClock_Config();! C3 g9 z R% D/ |5 y) P( Z( T
1 V- _# K- l. b. y. Z# k, W) i. b
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
* P1 y; E0 E3 o+ l
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);9 N' x1 ~1 E- K% o
9 R/ x& f# {! W; ^% ]: t2 ~
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive); ~- T$ {8 u% X6 e6 B
: c3 ~$ N+ ^- W w$ ?* Q4 N p3 H
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);: Y4 N) `$ j4 g c9 T4 g
break;2 T2 H$ D) T) d: G1 u& X
0 }9 e$ X6 K/ j+ r" j
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */
6 ]% ~$ D! U+ y9 j% @5 v
/* 使能LPUART的停机唤醒 */; R. b0 O6 u- d, |1 C
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); 3 f0 _) a7 T1 a' }+ {5 _
. g4 S; [0 h, K! \& z: R
/* 确保LPUART没有在通信中 */
' l1 k4 ?* U7 t0 t- \6 o% [, R
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
: a+ Z- B8 G1 f5 i6 e$ G
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
9 _) s1 z* Z3 B* b" Q. o! |0 E
6 L9 h/ U7 j4 I. }
/* 接收起始位唤醒 */
8 U6 c5 m$ j5 z7 y
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;' T5 ?: V: g3 V! I9 M
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
6 B) s- l6 F* S" Q ^ v0 T
{
& A8 \. i' G- s6 Y9 j* z
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
' a0 e% l8 e* ?0 _- h
}6 x7 g% O4 b( x
0 W9 Z2 E) a( C7 B
/* 进入停机模式 */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
% p( p. O7 Y9 H& l6 |
( {- V- k$ Q/ r
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
' S: b7 o4 i8 ?# Q/ @5 }" B
SystemClock_Config();& o$ T$ c. L- A3 X
# [% i4 s8 T# u" [0 y5 i
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */: U& L; W1 Z" Q; ^% y. g6 s
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
9 d" @( Q+ L& \2 x, Y/ s
( s& M3 y# y- [
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);4 @6 H$ I6 [3 }- h5 q; [" L
" c4 o" n5 s+ ^
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
# V+ t8 x& }9 {* V0 D6 R
break;
, ]# l+ Y0 k: e8 Q* ?
4 x% L$ P t0 X
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */
7 M' `. I* J" J7 b; M3 g0 m1 q) P
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
" {& x3 T& O: n: _% U+ N
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
2 F+ B2 `8 L) G# L- u* [
5 v5 Y( @# A% j
/* 确保LPUART没有在通信中 */" P' z1 D/ x: o" }, W
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
: b& o9 q# h( |4 |
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}& W& c! ^: x2 l2 T! ?+ `3 d& Q
/ r9 [- \7 C2 B- ~2 \
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
3 L4 Z$ Q! Q& ~) R) p
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;# [( [0 R1 Y% p3 x8 u, j
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;9 u9 Y2 X1 N: o+ U. a) K
WakeUpSelection.Address = 0x19;
( Y4 n+ P5 t$ _% a) l
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)$ R9 K, l5 E) Y8 W2 X6 K: ?& O
{
3 ^& M( t* e4 M7 @4 C
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
( N. _+ E& Q0 `0 P# R
}
! i1 z! U% H( ~% d
7 \6 K; V. v/ H0 i" E( Z$ F$ n
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */
% V8 ?5 X- R* i1 j" T
3 {, S5 B7 G; ~, W2 k. T
/* 进入停机模式 */9 l: @% W6 b; q4 r" o9 g3 U
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
7 M9 H9 T/ `% p. w; ~
( |$ Y# H& f( I! L' i1 K
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/' Q4 N2 _% X' b1 `
SystemClock_Config();
0 u% ?4 U- c% ^2 @
. Y/ ?0 m4 \% x9 [" N
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */* ` d f4 G9 M i% {7 \
& G8 h. t( F0 o$ m# p/ X+ H
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */) b& O3 X& F5 T0 ?- \; m, f/ `
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
* m( Y$ _, ]+ d' h% p( s
4 Z& u: A! H/ K
break;) N k' j g' o6 r ~
" _& k8 J: z$ g/ y7 o
default:, N+ n& [2 ]# A- z8 @
/* 其它的键值不处理 */
9 g: K/ F V! W( H
break;
5 H+ K. d; D" Z7 t
}
, Z& [# |& V" P3 E L: o
}
) ~2 k/ r+ G, g, p) o
}
) W; q' R& @; n7 \
}

复制代码

66.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*% p) v- F+ k3 @6 x0 u& f
*********************************************************************************************************
; @6 a# ^- c3 D* C8 D
* 函数名: bsp_Init
% c9 q$ D7 H$ g b) ?
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
6 \& x% ]) S" G$ G4 \
* 形参：无
: X: T/ A7 ?% A; s, D* q T
* 返回值: 无
* y4 Z2 v5 S T; m
*********************************************************************************************************
- Z/ h& Q* O" Y- [$ Q- j3 q4 r
*/- O1 G/ Q& o0 x$ C
void bsp_Init(void)$ z( E. q* R9 ~& P* x0 f
{
; C1 @/ u1 [- C r Z8 I0 t( Z
/* 配置MPU */9 Y' {- x! J7 e% C; X2 ?
MPU_Config();
1 g' \' V7 g7 l: A$ v9 t
, P+ J$ j6 Y# {
/* 使能L1 Cache */
) B5 O, @: |& Y
CPU_CACHE_Enable();
]9 P! d4 f1 Z) H, B; M) f
* a; S% T3 @' {1 W# r% C
/*
0 w! c; j* L' a' ^
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
5 Z' H1 Y2 S' Q7 b2 [3 Q+ ~
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。4 o) M9 ?' O$ B3 ?
- 设置NVIV优先级分组为4。
# W/ b/ j1 K9 K
*/6 y) L. }$ @ e- Q
HAL_Init();
; D! q: F' @" [
. ^) E( \2 [: t* s
/* 0 J6 p* f& u& I
配置系统时钟到400MHz
, _2 z" I7 X) v8 c) k- G
- 切换使用HSE。
2 f9 n! k- E: y; a: n- I! G0 d
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
: ^$ i$ _) l( O& h9 N* `$ k
*// z! ?8 K2 j8 Z% G8 H% _4 ~( J
SystemClock_Config();9 z; v) V9 p: n- V. s6 O
# V, x! m: i# \. R
/* % A) m% { @5 w7 E& u5 p
Event Recorder：! A% G& t. Z; b' g
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
7 k" s$ f1 M7 P( \8 T
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
0 K7 T# e; G1 U; r) y
*/
3 d: [& z# |1 [% F2 c0 c1 F
#if Enable_EventRecorder == 1 d4 Y1 {. Q( U+ @' n
/* 初始化EventRecorder并开启 */
! u1 c% W' Q6 m& r* D
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
' j2 F/ y7 V# G' f$ g2 J% U& Q) k
EventRecorderStart();
( ?+ G) }' p/ o1 h" ]; V7 o; {* M
#endif* e7 ]* I) D, r) `/ a1 k3 G
0 o% _) T% I) F- {/ n
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
K! [0 H9 a0 E: R5 h0 _: J
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */- ~$ `6 _7 I$ D
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
9 k7 c- L+ m/ g2 K
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */. F* t! T; J4 G% _
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ 6 |4 n* `' `$ C8 d! H" j# J
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ 4 Q* a5 p. m" |, M% l3 i
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
7 s+ f" }' v8 u9 ^4 j
}

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MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*/ ~2 g+ |+ k# q4 N$ e
*********************************************************************************************************; c4 u$ ]2 }0 f- j' }
* 函数名: MPU_Config
' [$ k* l- s- b$ V
* 功能说明: 配置MPU
9 Z# s* ~. o+ I0 Z
* 形参: 无+ Q+ [ S- h1 E* }! N4 z9 F) c. z
* 返回值: 无8 c( E! o7 o0 U2 x$ R! q
*********************************************************************************************************
+ I5 p7 H { O
*/
9 E8 _. I% e1 w( r1 K8 T! `3 C" }
static void MPU_Config( void )4 ?) Z1 y: q' W% j7 w
{
& K% N0 u. V" G) Y% y
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/ f( Q' e. B) j/ Q+ c, p
% [' N9 Y5 @9 \/ _4 Z
/* 禁止 MPU */
/ ]+ q* a0 P O# T
HAL_MPU_Disable();) g$ t U+ k# h* o; h
, O P( R! b2 @( o/ o/ F# l
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */& i- @1 X8 C4 r, L8 V
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;( ?+ X' M u" b- m9 z
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;$ M+ r0 L9 a7 P2 ]
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;& R3 @* _. r) u* |- R
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;3 S- |2 C! m- E! a* U: Z/ ~
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
. R( U2 g, a* i1 P
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
. q" |. G! N; G% N. _8 H
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;0 k" `9 Z7 x' Y; `; A; q
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
; c! r0 ~* t% h$ b- `) O
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
2 j: i H2 n% G5 C. p4 u6 Y
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;0 R# S0 _! H+ W% P, r) [
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;& a* M" q+ V% o3 Q
0 x/ p; W7 d1 f$ N: j/ ^2 X
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);3 A7 {# l F9 h% k- Y8 s4 X& C
- l7 `9 ?% t+ U; D+ [7 a
7 ]" [5 z- ^( S+ @) l& ~6 a
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
' L6 H! H5 V4 F1 @
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;' @2 r0 `2 c1 v8 n2 x3 d$ a
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
2 c: |; A: u% g2 s; q% N
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 1 Q8 W" \7 P& f8 o4 y/ `
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;$ d9 f b! [" _( p' ^: O4 s! g3 F/ H
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;7 ?" \/ z% P( f( z5 |6 w
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
; N7 ?2 K8 ]! s i
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
% |4 S$ v9 A. ]1 p+ l; r4 [5 F
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;3 D0 v% H: n9 B7 o* m i" r/ X- }+ X
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
, r' r7 k! h8 T1 ~' W$ o: }. l
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;0 s/ w( f9 h( W3 y4 P. t8 T" M
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
j' R" u8 R8 o7 H' a' s- i, L
" b9 G( f% r2 E3 p
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
% p0 d' @- [' Y: @4 u2 }
5 k8 L" z9 z9 E
/*使能 MPU */
' e2 |# ]& Z! b' ~2 ]' v/ w# K
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
6 K1 q- H$ o8 Y
}
! g9 ~" B! R$ ~& ~2 U% V
H+ k: f# n' g
/*
: o% L' ]) A; O6 _$ J! t( U
*********************************************************************************************************
3 F* z: [$ P! T* s; H3 X0 {- o5 C# t
* 函数名: CPU_CACHE_Enable* C% l& g9 P7 t1 i c( ~
* 功能说明: 使能L1 Cache
4 w& z0 H( O% V; x- h3 Z9 ~
* 形参: 无
( F& O* W' b/ w# T) t0 ]
* 返回值: 无( t- T/ m) j Q9 _0 ~0 ?- b
*********************************************************************************************************
$ E: `5 o* ^* ]- W7 v
*/
. e" L; `, X8 z
static void CPU_CACHE_Enable(void)
0 n: ^2 j4 H' @7 K Q1 X0 L
{
6 {" u8 f2 G* j$ }. Y
/* 使能 I-Cache */) ]4 j5 Q, `! D5 e% ~. N
SCB_EnableICache();
, W' V! G0 n" F$ ]' G2 E# d! O# s
, ]6 Z! c( a; D" f" \
/* 使能 D-Cache */
% ~: C* q" e4 j. w# m5 }" K m
SCB_EnableDCache();2 m/ J; _. I( d/ v3 w# H
}
2 i6 w# y. u+ Q6 H0 P% A
& `. h) y# _2 E; m7 L

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每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*; `8 y% I; J* ?/ A6 u5 V
*********************************************************************************************************
% a1 x" \2 ~: P {3 t
* 函数名: bsp_RunPer10ms
" n- Q( w3 b( g* W- a. ]
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求' j' ~. c/ N) _- @: Y3 e/ J( V
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
' z1 _( S7 m3 r+ l6 u' a
* 形参: 无 B5 ^' p x# g! ?+ a# [6 p( f
* 返回值: 无
0 N$ t3 w, M8 ~0 ~7 C% X, z6 ?; _" o
*********************************************************************************************************3 ?! `* i8 B7 |* N
*/0 j- h! z# |4 [6 N. L
void bsp_RunPer10ms(void)
% Z) _: O f/ _3 X
{2 |5 u) N: F9 s/ j" [6 r' x* J; G7 u
bsp_KeyScan10ms();
9 r( z* o6 E+ y$ l
}

复制代码

/*
& }' Z8 A. ^; y- h' g2 K- c. V
*********************************************************************************************************9 l/ c* C, v6 _
* 函数名: main
: ^) `8 R/ G2 R& _: `* m
* 功能说明: c程序入口& A8 `5 c5 d+ I! z2 V, Y0 K% t$ f
* 形参: 无
& I& p4 Z# P- e) C! J
* 返回值: 错误代码(无需处理)" w& a* z5 y/ _& ~, }7 m# C
********************************************************************************************************* O& D% _3 }! ~% A* r+ T
*/* K' [3 Z0 m! L
int main(void)( h7 h- s* n, J! K0 A
{& |! b W! E9 G
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */0 }, W- V9 d, P; v/ P7 T( r2 r
uint8_t ucReceive;; O5 w- h" z1 }2 r- d3 e5 V
1 a/ H2 N5 F8 j5 N% R7 o' q
& o/ H/ f& t3 b, |1 J/ Z3 o5 M2 _3 t
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */: i2 F5 c( k+ F# ?
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
; T% o6 g9 `) i3 z+ j, G- n, _
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
3 b3 t+ _* h- S, c6 Y/ f
3 k7 S7 b% H6 ^$ H5 v2 H
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */
' `' C9 V6 A9 c; k. X4 h! T3 G$ B
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */8 ^! p5 Y5 M& q: r
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */9 B+ I5 W8 A8 Z: k
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */( C1 g; c! z2 F; z! b; ?
9 p, S# _5 I- q% n4 `; ^6 h1 Z
* h; o1 Z0 K8 c
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */. c' q7 n6 E' h: N# ~0 z: X% G& [
: |2 I) V; ^4 J; F
while (1)/ |6 v" S' D- B, }9 S
{
( K; v) g* [, E9 A" x7 f. d
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */. w2 S, g. A8 E! {! L
2 D+ @) ~: Q5 D( g3 n0 K* d
/* 判断定时器超时时间 */
/ @ a1 z- ^3 b" Z* Z/ d
if (bsp_CheckTimer(0)) . ]# d1 l0 ~2 T3 U
{
% x* h& A5 o4 _. `0 b
/* 每隔100ms 进来一次 */
. \0 E: e4 f& S6 w8 E8 s
bsp_LedToggle(2);
% o+ [) |0 R8 \1 e9 T
}- m+ G& l2 }5 [/ O" c( ~
5 I1 l, } b" p/ e; _
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ B! h- @& k9 q1 \) @" B
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */7 H: A# _7 N7 y; J: @: ?1 s1 Y8 V
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
) a. h* m/ r# `7 |5 e/ B; k
{- I8 \. r5 g* q1 H2 v5 s
switch (ucKeyCode)
4 S8 l- N, m+ r/ Z( X! a+ |
{
8 x7 k# c: S' S G2 j" @2 I$ b9 ~
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */" }# X+ Z9 H: F7 F r( W9 X
/* 使能LPUART的停机唤醒 */7 ~% J- W$ ]2 j0 A+ _* H6 y/ V
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
$ s$ O# j1 I; E: M
- L% g& m, v% P% Z5 m$ |9 u3 Z; s
/* 确保LPUART没有在通信中 */
( E9 }( B& B: t8 u5 Y# P) s I. @
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}* Y8 z" a( T7 S2 E9 R
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}2 I1 L7 p4 a5 V, P: B u# f2 j
1 M; }) c1 V* X- S2 r
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
7 x4 E: U( {) j% o9 `
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;* X3 s: N: w/ {) C
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)) |" d( d0 [# e$ c) Z4 h Z8 V
{2 l J" x, J" v8 G
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
* ]% r+ E% i5 C/ |( g9 ~! a
}
! `: e8 k# g* G" t: C. o
3 o8 o/ d2 O# k5 X( q
/* 进入停机模式 */
9 M: k0 M0 j+ j' ^, D- q# }
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
& [3 D9 q9 `; { X: x
; B% y' d5 T# j
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
7 D& B7 A5 A& Y- e5 M0 @* g$ _
SystemClock_Config();0 b- g; O5 C" C/ B
- H, V* l/ V2 ]9 _3 n
/* 关闭LPUART的停机唤醒 *// t9 W' O* q8 F% ~% ? E5 L4 T
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
H- B8 A! y! x: c1 D; T
9 v W# w) x& y2 o% T1 v7 Q$ V
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);( N- }) n( O! V4 Q% f
2 [ Z1 F3 `6 J3 s: l% `
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);. c7 s8 a4 ]& ^" Z u4 b
break;* c' \( ?( Z/ j0 p- c. J
' d$ Q! U5 _) E$ X' X; B
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */& s4 v/ W5 ?2 V+ m, H
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
" p6 A8 L- }8 ^5 | Y
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); $ q2 L. c& g1 K
6 a ^+ w3 u) `: T; ?" S6 D; a$ Z" p
/* 确保LPUART没有在通信中 */9 V: g' X: f' V
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
v( X* x( W% h# {* ~0 u* a% ^
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}9 z- }8 \( w# v7 B' B! G8 f3 a& n
7 R( ^5 e* t0 N# d+ L' \
/* 接收起始位唤醒 */
1 K7 F' x3 E1 e" M3 W( G4 T5 k
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;
" _/ L* ^# R: E' A+ g* J4 B" S
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)8 s$ Z# I* e# j* Y
{
- d1 P1 j9 J2 J1 _, O$ D3 @
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
! O s# o5 w& n9 U7 M
}8 j* o+ N/ t! t4 r: O
! p+ f6 Q3 A$ a% o4 p& Q% B
/* 进入停机模式 */: J6 J* T# X. K6 x6 O$ G
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);2 p, n$ j" h) u+ ~; {, _
) `! l# G- C, g2 @0 X
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
9 l$ G9 V; e, a: w: }6 Y9 l" q
SystemClock_Config();/ b" U8 W4 ^8 \% f
- r' \/ \! @& e: U
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
! \9 `) V5 R( i' y( Y& E9 j; a
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
o. E! i) L2 e9 e r& ^9 a
1 q0 r L4 J! _. @/ @
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);
6 B3 l' K, ~, U4 }) H! t6 L+ x
& s2 ~6 `4 a; Y2 [1 \8 u
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
) D# N7 C+ E: }# D' h/ E9 Y; g
break;8 h+ E3 M- m: I, @3 [$ p
: K! U( j* h& e
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */
5 s3 W' w2 O9 ?
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
4 X( R4 r1 U$ `/ R7 w
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); & p* `" @9 B0 _7 [+ o" K( g
. J" x& C/ W( M- Y
/* 确保LPUART没有在通信中 */
/ b0 {+ K) ^! M) N: H( @2 M
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}1 ^0 ~" h' g' b5 L$ D9 \% H
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}4 w6 T* S1 C* n
1 `# ~8 {& l6 i$ O7 d3 C- N
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
( l _ a% P& Q. O
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;' i- q* G2 C! h3 t/ g/ g. l
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;6 u) i" q. D4 A
WakeUpSelection.Address = 0x19;# Q; X8 V0 t! A8 b- o$ N/ Z. s! l
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)1 s! g. X/ M! B- O3 D
{( d7 v7 n9 J% J, o7 @& k, \
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 6 Z% D; ~6 W1 ^, s7 `& {/ {
}3 k+ b& J! ~# S! \+ w9 c
9 x3 l5 W0 M$ G
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */
) I( ?4 I. f/ }7 \1 j; ~
( ^9 k K# R* q! H" g" y% \
/* 进入停机模式 */
5 i3 [, c) j7 A, O
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
' h$ @0 v- E* ]# f- O3 B* F# D
3 E$ T1 `5 p8 V
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
! _6 v/ h9 b [' u
SystemClock_Config();1 O1 K- S8 [$ h; y1 r* ^- F
: Y" q8 q( m4 V, M5 K
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */
" s1 j4 {, N* N0 J1 O7 Q# {/ ~- L) P
- K1 J: X9 g6 _) a
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */5 f* G+ A0 w( B3 R
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);, f8 X5 O) G9 |+ n7 G- H6 v7 q8 [
2 Z: C: {3 b8 b
break;
9 ?" J8 [, d. v4 ?" M9 Y, j
+ p I- [! r; f
default:1 A, @' Z' L/ |( h- A- k
/* 其它的键值不处理 */6 B0 L7 N- r, T8 z
break;& N7 U! I6 e' |6 W# y
}
; \. U- i0 T9 f; i
}
! P" B% H8 x5 R4 S
}
4 n7 ~3 v2 [" E3 d+ `" m) T, c! N
}
( Q% k% H) G1 Q

复制代码

66.9 总结
本章节就为大家讲解这么多，重点是低功耗串口的三种唤醒方式。

赞收藏 1 评论0 发布时间：2021-11-2 23:28

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【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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